REXROTH伺服電動機(維修)加工中心馬達維修 碳刷的長度,接觸面和彈力都合適;檢查換向環(huán),表面應(yīng)平整,無凹痕,無損傷,溝槽沒有被碳粉短路;檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節(jié)沒有問題。檢查馬達波箱是否有問題,漏油、潤滑不良,傳動機構(gòu)磨損,可能造成負荷不平穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。TECO直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,上端和交流電源連接。下端和直流電動機連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機礪磁(定子),一路輸入給直流電機電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流,TECO調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況,必要時修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞,但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
REXROTH伺服電動機(維修)加工中心馬達維修:
1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高;
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受,這應(yīng)該約為200歐姆:較大的電動機的歐姆值可能較低,而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來,檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機(以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良)。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導(dǎo)線,并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表(Megometer)(與正常的伏特歐姆表相比,兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻)。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同(中等額定電動機為1-3歐姆,較小電動機為更高)。在每個導(dǎo)體和地面之間,兆歐表值應(yīng)相對較高:100 Kohms或更高。(制造商將更精確的值;它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性,潮濕-以及電動機外殼的類型)。
5、返回電動機并斷開電纜連接(隔離電動機)。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上
應(yīng)在檢查控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負責可能會造成更嚴重的后果。第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形。以便故障時查對)。第四.坐標軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機第五.出現(xiàn)NC錯誤報NC報中因程序錯誤。
3.伺服電機(伺服馬達)常見故障現(xiàn)象有:1.電機上電、機械振蕩(加/減速時)2.電機上電、機械運動異??焖?飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現(xiàn)NC錯誤報5.伺服系統(tǒng)報6.編碼器報7.電機卡死等;4.工業(yè)電腦、工控主機常見故障現(xiàn)象有:開不了機、上電后不工作、開機進不了系統(tǒng)、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關(guān)機;5.伺服電機常見故障現(xiàn)象有:整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流。DANAHERMOTION數(shù)字伺服放大器servostaRservostaR601,servostaR603,servostaR606,servostaR610,servostaR614,servostaR620,servostaR640,KollmorgenU9M4TKollmorgenU9M4T、KollmorgenKollmorgen、Kollmorgen400-M443M-SKollmorgen601-AS、Kollmorgen603-ASKollmorgen6SM37L-4000G、Kollmorgen6SM56-S3000KollmorgenKollmorgen7204KollmorgenA-404-A-KollmorgenASMKollmorgenASMKollmorgenASMKollmorgenACS3P1AKollmorgenACS3-OPT3伺服電機:CD2系列:CR03250CR06250CR06251CR10250CR10251CE03250CE06250CD5系列:CR03550CR06550CR06560CR10550B-606-A-B1現(xiàn)貨CE03550CE06550CE10550CB03550CB06550CE10550LR03565LR06565LR10565LE03565LR06565LR10565CD2系列:CR03250CR06250CR06251CR10250CR10251CE03250CE06250CD5系列:CR03550CR06550CR10550CE03550CE06550CE10550CB03550CB06550CE10550LR03565LR06565LR10565LE03565LR06565LR10565CE06660CE03200CE03250CE03260CE03550CR03250CR03550CR03560CR06250CR06260CR06550CR10260CR10550CR20560CB06250CB03560CB03561CB06550CB06551CB06560CB06561CB10550CB10551CB10660CB20560CE03250CE03550CE03560CE03561CE06250CE03561CE06250CE06550CE06560CE10560CE20560CE20570CE03250CR03302CR03550CR03560CR03561CR0625OCR0625KCR06550CR06560CR06561CR10250CR10550CR10560CR10561CR10660CR10750CR20560CR20561SEW伺服電機維修可快速解決SEW伺服電機故障:整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電流或接地短路、顯示過電壓或欠電壓、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常。
或曰電角度相位之間的對齊方法如下用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入V出,將電機軸定向至一個平衡。使用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號。調(diào)整伺服電機編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對。邊調(diào)整邊觀察編碼器U相信號跳變沿和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(默認Z信號常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對關(guān)系。來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,如果電機軸每次自由回復(fù)到平衡時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。伺服電機的工作原理如何判斷電動機維修后電動機質(zhì)量...法看外觀。維修過的電動機,表面應(yīng)干凈清潔,雖說電動機不是高科技電器,但若外面都滿是油污,則難以保證內(nèi)部能做好清潔處理,如果內(nèi)部油灰沒有清理干凈。
REXROTH伺服電動機(維修)加工中心馬達維修 更換繞組時一定要記下原繞組的形式,尺寸及匝數(shù),線規(guī)等,當失落了這些數(shù)據(jù)時,應(yīng)該向制造廠索取,隨意更改原設(shè)計繞組,常常使電動機某項或幾項性能惡化,甚至無法使用。馬達的組成馬達由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起,從油口進入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達。這種最初的擺線馬達問世之后,經(jīng)過幾十年演化,另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子,具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩。滾子減少了摩擦,因而提高了效率,即便是在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向。oinwegbonwef