SHIMPO聲柏伺服馬達(dá)（維修）B超機(jī)電機(jī)維修 ②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。第六.伺服系統(tǒng)報(bào):伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的伺服報(bào)；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)；STEEMENS8系統(tǒng)的等伺服報(bào)，此時(shí)應(yīng)檢查：軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收。檢查其受到污染、太臟、變形等。(1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)。第七.OH為速度控制單元過(guò)熱報(bào)，發(fā)生這個(gè)報(bào)的可能原因有：①印制電路板上S1設(shè)定不正確。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來(lái)進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來(lái)檢查它。
SHIMPO聲柏伺服馬達(dá)（維修）B超機(jī)電機(jī)維修：
1、使用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過(guò)端子之間的連接找到繞組電阻。無(wú)論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來(lái)，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開(kāi)電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來(lái)檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開(kāi)電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問(wèn)題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上
則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器:如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái).換碳刷磨碳刷。換向器的修復(fù)換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺(jué))或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器:基本平整。只是有極小的傷痕或火花，如種情況1口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。
且撞長(zhǎng)對(duì)各種復(fù)雜電路板的芯片級(jí)修復(fù)工作。伺服電機(jī)維修故障代碼及處理方法：E15電源電壓過(guò)高故障現(xiàn)象：電源電壓過(guò)高F11設(shè)置過(guò)低AVR功能沒(méi)有起作用處理措施：能否降低電源電壓根據(jù)實(shí)際情況選擇F11值輸入側(cè)安裝AC電抗器、E16瞬間電源故障故障現(xiàn)象：電源電壓過(guò)低接觸器或空開(kāi)觸點(diǎn)不良E17~E20選件板故障E21伺服電機(jī)內(nèi)部溫度過(guò)高故障現(xiàn)象：制冷風(fēng)扇不轉(zhuǎn)/伺服電機(jī)內(nèi)部溫度過(guò)高散熱片堵塞E23CPU與閘陣列連接故障E24缺相保護(hù)故障現(xiàn)象：三相電源缺相接觸器或空開(kāi)觸點(diǎn)不良L-PCB與IPM-PCB連線不良IPM與DM連線(僅限30KW以上)處理措施：檢查供電電源更換接觸器或空開(kāi)換一塊L-PCB仍舊不好、再換連線仍舊不好。
一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。維修馬達(dá)之發(fā)動(dòng)機(jī)油耗過(guò)大的問(wèn)題關(guān)于伺服馬達(dá)維修的一些知識(shí)馬達(dá)運(yùn)行無(wú)力a、檢查定子與轉(zhuǎn)子是否配對(duì)太松，由于馬達(dá)在運(yùn)行中內(nèi)部個(gè)零件部分都處于相互摩擦的狀態(tài)，假如液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油油品過(guò)差，則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒超一定限度后，將會(huì)令定子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大，無(wú)法達(dá)到正常的封油效果，這可能造成進(jìn)一步的內(nèi)泄問(wèn)題，表現(xiàn)癥狀為馬達(dá)在無(wú)負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但聲音比正常情況下大，在負(fù)載下會(huì)無(wú)力或運(yùn)行趨緩，解決辦法是更換外徑稍大的針齒。b、檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內(nèi)泄露，造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠，含一定雜質(zhì)，導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽。
SHIMPO聲柏伺服馬達(dá)（維修）B超機(jī)電機(jī)維修 故障現(xiàn)象是運(yùn)行知識(shí)等閃爍。故障原因：檢查發(fā)現(xiàn)是輸進(jìn)給定無(wú)信號(hào)，檢查模擬量輸進(jìn)有6V電壓，確認(rèn)外部開(kāi)關(guān)量輸進(jìn)沒(méi)有題目的情況下，將模擬量輸進(jìn)從AA4改為AA3，結(jié)果工作正常。確認(rèn)外圍輸進(jìn)沒(méi)有任何題目。故障處理：按照590+中文操縱手冊(cè)編程框圖提示。模塊RAMPS輸進(jìn)中有條件DIGITTALINPUT2中給定RAMPS中RAMPHOLD(118)菜單內(nèi)容為ON，RAMPHOLD為斜坡保持，基本可以判定是由于斜坡保持的原因?qū)е?90+不能夠運(yùn)行，檢查DIGITTALINPUT2條件，其內(nèi)容為C7，檢查C7接線端子，發(fā)現(xiàn)C7和C9兩端子線路已經(jīng)連接在一起，將C7從C9端子分離開(kāi)后，將模擬量信號(hào)從A3移到A4。oinwegbonwef
