從中找出損壞器件的原因，第五步:與客戶，報(bào)上維修價(jià)格，征求用戶維修意見，第六步:尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換，第七步:確定伺服電機(jī)故障及原因都排除的情況下，通電進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，第八步:在伺服電機(jī)正常工作的情況下，進(jìn)入系統(tǒng)24小時(shí)接修服務(wù)。。 愛默生AMS電機(jī)（維修）心電圖伺服馬達(dá)維修 代碼無效216=內(nèi)部錯(cuò)誤，代碼無效217=除法運(yùn)行時(shí)清零220=順序控制浮點(diǎn)數(shù)操作錯(cuò)誤221=程序執(zhí)行時(shí)超時(shí)223=索引錯(cuò)誤E-SIO串行口錯(cuò)誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯(cuò)誤程序錯(cuò)誤被激活E-EEPeeprom錯(cuò)誤190=讀參數(shù)時(shí)rom錯(cuò)誤2=寫參數(shù)是rom錯(cuò)誤4=導(dǎo)入時(shí)讀取數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤7=寫入時(shí)數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤11=在初始化參數(shù)時(shí)，校驗(yàn)錯(cuò)誤15=伺服電機(jī)初始化時(shí)校驗(yàn)錯(cuò)誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機(jī)檢測時(shí)相位錯(cuò)誤E-ENC傳感器錯(cuò)誤300=編碼器接口錯(cuò)誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯(cuò)137=ssi信號線段E-FLW伺服滯后=伺服滯后（如輸出抖動）E-SWL軟件限位開關(guān)激活330=內(nèi)部限位電子開關(guān)錯(cuò)誤243=正向限位激活244=反向限位激活246=運(yùn)動限位達(dá)到極限值E-POS定位錯(cuò)誤故障360=定位順序控制錯(cuò)誤241=尋原點(diǎn)過程中找不到零點(diǎn)；
伺服電機(jī)故障維修檢測步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
勢必影響日后的使用。法手動試轉(zhuǎn)，在不通電的情況下，轉(zhuǎn)動電動機(jī)，應(yīng)該順暢，無任何阻礙感。法用電流表判斷維修后電動機(jī)的維修質(zhì)量維修后電動機(jī)在裝上設(shè)備之前，就先接線通電在無負(fù)載時(shí)空轉(zhuǎn)。這么做的用意在于檢查維修好的電動機(jī)是否出現(xiàn)通電后漏電保護(hù)器跳電的情況，若出現(xiàn)漏電跳電情況，電動機(jī)還未裝上設(shè)備則無需重新拆下送回返修，不會增加勞動量。如果通電后無異常，可用電流表測量其空載電流，再根據(jù)空載電流大小，看是否需要和維修人員反饋。根據(jù)空載電流判斷維修質(zhì)量的依據(jù)若維修后電動機(jī)轉(zhuǎn)子和定子之間氣隙大小。摩擦力的大小，裝配的不規(guī)范，都會對空載電流產(chǎn)生影響。空載電流變大，相應(yīng)的功率因數(shù)就會降低，當(dāng)電動機(jī)在保持額定電流、額定電壓不變時(shí)。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。
是依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。想要做好馬達(dá)維修，首先需要了解馬達(dá)的。同步電動機(jī)可分為永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)和磁滯同步電動機(jī)。異步電動機(jī)可分為感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī)。感應(yīng)電動機(jī)可分為三相異步電動機(jī)、單相異步電動機(jī)和罩極異步電動機(jī)等。交流換向器電動機(jī)可分為單相串勵(lì)電動機(jī)、交直流兩用電動機(jī)和推斥電動機(jī)。直流電動機(jī)①按結(jié)構(gòu)與工作原理可分為無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。有刷直流電動機(jī)可分為永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)。電磁直流電動機(jī)又分為串勵(lì)直流電動機(jī)、并勵(lì)直流電動機(jī)、他勵(lì)直流電動機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動機(jī)。永磁直流電動機(jī)又分為稀土永磁直流電動機(jī)、鐵氧體永磁直流電動機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動機(jī)。
SINUMERIK801,SINUMERIK802Sbaseline，SINUMERIK802Cbaseline維修西門子PCUPCUPCUNCU.、6SN6SN6SN6SN6SN觸摸屏、顯示器、MCP操作面板、手輪、伺服控制器、PLC維修SIEMENSSINUMERIK840D/DE維修，NCU572.3維修6FC5357-0BB22-0AE0維修SIEMENSSINUMERIK840D/DENCU572.56FC5357-0BB25-0AA0維修SIEMENSSINUMERIK840D/DENCU572.26FC5357-0BB21-0AE0維修SIEMENSSINUMERIK840D/DENCU572.26FC5357-0BB21-0AE0維修SINUMERIK840D/DE維修。
愛默生AMS電機(jī)（維修）心電圖伺服馬達(dá)維修 導(dǎo)致伺服電機(jī)出現(xiàn)過電流現(xiàn)象的原因很多也最為負(fù)載，下面就經(jīng)常出現(xiàn)的幾種情況進(jìn)行說明:(1)在不帶電機(jī)或負(fù)荷的情況下上電就跳"OC”故障，這種現(xiàn)象一般是不能通過簡單的處理恢復(fù)的，通常有以下幾種情況:首先檢查逆變部分的IGBT續(xù)流二極管是否有短路或開路的現(xiàn)象，如果出現(xiàn)以上的情況，就需要更換IGBT,這種情況通常要返廠由專業(yè)的維修人員進(jìn)行更換。如果IGBT續(xù)流二極管靜態(tài)測試正常，但開機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)"OC”故障，基本可以判定是由于驅(qū)動電路或IGBT的驅(qū)動部分出現(xiàn)故障，必須返廠由專業(yè)的伺服電機(jī)維修人員進(jìn)行檢測維修。這種情況除IGBT損壞，驅(qū)動電路也會有故障。伺服電機(jī)的電流檢測大多采用HALL元件進(jìn)行檢測，HALL內(nèi)部含運(yùn)算放大電路。oinwegbonwef
