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C2000-IOD01
歐姆龍
PLCopen庫(kù)的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開(kāi)發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫(kù)，我們可以通過(guò)圖中的功能塊RegMarkCapture001來(lái)進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過(guò)RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過(guò)Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開(kāi)發(fā)周期。
例2：PLCopen庫(kù)在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫(kù)：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過(guò)程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過(guò)TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^(guò)高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過(guò)MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫(kù)的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來(lái)看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線將因此停滯，帶來(lái)巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問(wèn)題，通過(guò)PLCopen Safety庫(kù)設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來(lái)確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線并不會(huì)因此停止帶來(lái)再開(kāi)機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開(kāi)后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過(guò)PLCopen的Safety庫(kù)軟件設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)
20AD2P1A3AYYANG0 PowerFlex 70 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20A
20BD022A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 15 Hp 20B
20G11BF710JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22B-V6P0F104 PowerFlex 40 1.1 kW (1.5 Hp) AC Drive
140ACO02000 Quantum 模擬量輸出, 4通道, 4-20mA, 通道隔離
284D-FVD6P0D-25-CR-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
C200H-OC222 輸出單元,12點(diǎn), 繼電器 同上
6ES7431-1KF00-0AB0 8點(diǎn)模擬量輸入
1747-BSN 熱備模塊
PXI-8430/8
PCI-1220U
G7B330
DPS-700EB
SE7210TP1-E
EURESYS 2010
1492-MUA1B-A4-A7 1771 - 1756 Conversion Mounting Assembly
模擬量輸入/輸出模塊SM 6ES7 332-5HF00-0AB0 AO/8 通道，電壓、電流，光電隔離，40pin 前連接器
2094-BC04-M03-M Kinetix 6200/6500 Integrated Module
DEMOCD00006 Cimplicity Change Management DEMO CD
GFK-0727 State Logic Processor for Series 90-70 PLC User's Guide
IC210BAR010 AC (85 to 264VAC) Power Source, 6 AC in/4out (Relay 8 Amp), Expandable, without LCD/Keypad
IC647ARC010 PA Reporting Client 10 Pak
IC647PPSAPC Proficy Process Systems App Server with Cimplicity
IC693CMM311RR Communications Module, CCM2
IC754VBI06STD View Intermediate 6 inch STN Touch DC Blank
MSI-BETA-43 Beta Software Ver 4.3
SLC/1746 System 1746-F8 FUSE FOR CTLG # 1746-OBP16/OVP16 OUTPUT MODULE
Distributed I/O 1734-OB2E 24V DC 2 CHANNEL SOURCE OUTPUT MODULE
Application-specific products 1803-EEM12E12 EEM,16 PULSES,24V DC,16 ANALOG,4 TO 20MA, NEMA12
Operator Interface 2711-T10G8 PV1000 GRAYSCALE TOUCH, DH+ & RS232 PRINT
Support 9301-RSVWSENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9301RSVWSEN
Support 9381-PP1KENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9381PP1KEN
DeviceNet Products 1791D-0V16P DNET 24 VDC COMPACTBLOCK I/O, 16 OUT SINK, BASE
RSI Software Products 9301-2SE3350DEU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-5K UPGRADE IN-SUPT (DE)
RSI Software Products 9358-PBPC60ENE RSBIZWARE BATCH FOR PLX PC BASED PHASE 60 UNITS
Motion Control MPL-B680F-SJ22AA MOTOR,SERVO,60.0NM,3000RPM,SINGL,460V
Silver Series 1398-DDM-005 DRIVE,7.5A PEAK, ULTRA 100
HE300GEN250 Genius interface board for new generation AV300/DV300 drives (internal mount).
IC646NWV010 WebView-10 Pack License
PC752PBM604 Scanner module to be a master of Profibus network for 6" unit only
ST-2742 STXi output module Isolated Relay Output 2 points, 230V AC/ 2A
20BC105A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F14NC170JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-B017H204 PowerFlex 4- 3.7 kW (5 HP) AC Drive
140CPS11100 Quantum 電源, 115/230 VAC, 獨(dú)立, 3A
284-PWRM24A-M14 Power Cable, Patch,Shielded,M24, 14m
CJ1G-CPU44H CPU單元I/O點(diǎn)數(shù)1280，30K程序容量，最多三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。
PCL-10503 37芯轉(zhuǎn)雙口20芯的轉(zhuǎn)換器
PCI-MIO-16E-1
TD02 31270A 31270C
PBP-08A7
PDSMI-LN4+
AS-3260
PAA75F-48
1492-M6X10C Connection Products
1494H-EN3H2 Heavy Duty Fusible Safety Switch
軟啟動(dòng)器 3RW44466BC44
C-602-2 Adapter for Marposs probes to GP-0602NT.
GC647SCL001 GCScheduler Server Client ( Plan+ View)
IC200PBI001CA Remote I/O Profibus DP network interface unit conbal coated.
