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該控制器在出廠時(shí)內(nèi)置了一套默認(rèn)的控制參數(shù),可以滿足一般的應(yīng)用場合,如有特殊需要,可以通過DS1801編程器進(jìn)行設(shè)置。除下列參數(shù)外,其他參數(shù)可以采用控制器出廠默認(rèn)設(shè)置。
1 .速度參數(shù)
1.1 加速時(shí)間(M1/M2/REV ACCEL RATE)
該參數(shù)指從起步加速開始到車速的這段時(shí)間。該參數(shù)越小,加速過程越短。反之,該參數(shù)的越大,加速過程越長。加速時(shí)間還與車輛負(fù)重有關(guān),負(fù)載輕,則加速快;而負(fù)載重,則加速慢。
1.2 剎車時(shí)間(M1/M2/REV DECEL RATE)
該參數(shù)指從油門抬起開始減速到車輛停止的這段時(shí)間。該參數(shù)越小,剎車距離越短。反之,該參數(shù)越大,剎車距離越長。但剎車時(shí)間還與剎車電流參數(shù)(M1–M4, BRAKE C/L)有關(guān)。例如控制器的輸出剎車電流為500A,如果將其設(shè)為300A,控制器的剎車能力只能達(dá)到原來的60%。也就是說,即使將剎車時(shí)間設(shè)定到最小,也不能達(dá)到預(yù)定的剎車效果。剎車時(shí)間除與上述參數(shù)設(shè)置有關(guān)外,還與剎車過程參數(shù)設(shè)置有關(guān)。
剎車過程參數(shù)分別為:
1)剎車施加的電流(M1/M2/REV BRAKE MAX);
2)剎車施加的最小電流(M1/M2/REV BRAKE MIN);
3)弱剎車停止車速(M1/M2/REV BRAKE START)
4)弱剎車起始車速(M1/M2/REV BRAKE END);
5)剎車過程調(diào)節(jié)值(M1/M2/REV BRAKE MAP)。