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SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)的Safety Integrated（安全集成）功能分為基
本功能和擴(kuò)展功能。
? 基本功能
- Safe Torque Off (STO)
- Safe Brake Control (SBC)
- Safe Stop 1 (SS1)
? 擴(kuò)展功能
- 帶SBR 或SAM 的Safe Stop 1 (SS1)
- 帶SAM 的Safe Stop 2 (SS2)
- Safe Operating Stop (SOS)
- Safely-Limited Speed (SLS)
- Safe Speed Monitor (SSM)
- Safe Direction (SDI)
- Safely-Limited Position (SLP)
- 安全位置傳輸 (SP)
- Safe Brake Test (SBT)
采用帶SAM 的Safe Stop 1 (SS1) 和Safe Stop 2 (SS2) 這些擴(kuò)展功能
時，在制動階段中對加速度進(jìn)行監(jiān)控 (SAM – Safe Acceleration
Monitor)，從而在制動階段中便已能識別故障。