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歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進展?
日益重要的安全控制器
進入工業(yè)文明后，由機器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術(shù)的進步，對于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復(fù)雜度的安全標準，以規(guī)范機器的設(shè)計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進行。
如何設(shè)計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設(shè)計一臺機器時必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區(qū)還有防護欄等，對于這種需要多個安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
RSI Software Products 9301-2SE3300U1 RSVIEW RUNTIME 300 TO 1500 UPGRADE: IN-SUPPORT
RSI Software Products 9358-PLTM2500U2R UPGRADE: OUT-SUPT: PLANTMETRICS 10 TO 100 WORKCELL
Motion Control 1326AB-B430E-M2L MOTOR,SERVO,460V,6.6NM,3000RPM,MULTI,IP67
Motion Control 2090-UXNBMP-18S09 CABLE,ULTRA,NON-FLEX,MOTOR BRAKE,MP 9 MTR.
CBL-3T-MP-20 Power Cable, MTR-3T4x, MTR-3T5x & MTR-3T6x Series Servo Motors, 20 Ft.`
IC646MRB159 Logic PC 1500 Tag Runtime System
MTR-1331-J-N-D-E-S MTR series NEMA 34 splashproof stepping motor with series winding connection
ST-7111 STXi Expansion Power Distribution module module, 24VDC, 1 A 5VDC booster
20AC8P7A3AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
20DC030A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G1ANC170AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25B-E027N104 PowerFlex 525 18.5kW (25Hp) AC Drive
2715-T7CD PanelView 5500 6.5 in. Graphic Terminal
FR-A740-45K 65KVA 86A 45KW
6ES7 214-1AD20-0XB0 CPU（14I/10O）晶體管輸出
cFP-AI-102
PCA-6186VE
PCL-81601
ADLINK M-302
FSP460-60GLN
PCA-6008G2
ROCKY-4782E2V-MP
1492-SPM2B030 MCB Supplementary Protector 3 A
變頻器選件 6SE6 400-0PM00-0AA0 BOP/AOP 柜門上安裝操作板的組合件
20AC3P5A0AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 20A
GC646MPPS50 Proficy GlobalCare Complete for Logic Developer - PLC Professional - 50 Seat Site License
HE693OIU907 Full-sized Genius VF OIU powered by 80-240VAC
IC610CHS100RR Rack, Non-Expandable, 115/230Vac Power Supply HiCap (5 Slots)
IC647HSTSC300M Server to Server Collector for Historian - Standard Server 300 Points (M4 Key)
IC660BBA104 Block 115Vac/125Vdc Analog Current Source 4 Inputs / 2 Outputs
IC694MDL754CA Conbal Coated. 12/24VDC Output (0.75 amps/point)Module 32 point. Requires terminal block IC694TBBx32 box style or IC694TBSx32 spring clamp. Terminal block is sold seperaby. Output response Time is 0.5ms.
IC756WDJ009K-22 DV Development Sys VB and Java, Korean, Version 2.2
MicroLogix 1500/1769 System 9399-RLD300GR RSLOGIX 5000 GETTING RESULTS GUIDE
PLC-5/1771 System 1771-P2 POWER SUPPLY, 6.5A, 120/220V AC
Distributed I/O 1794-CE1 EXTENDER CABLE FOR TERMINAL BASES, 1FT/.3M
Operator Interface 2711P-B6C8A PV PLUS 600 COLOR, KEY/TOUCH, DH+, AC PS
Support 9323-PA2ES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9323PA2E
Support 9358-MTRCK02R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358MTRCK02ENE
Support F1772-LXSERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1772-LX PLC2 PROCESSOR MODULE
RSI Software Products 9324-RLD600ESE RSLOGIX 5000 FULL EDITION, SPANISH
RSI Software Products 9305-RSVADFCDEE RSVIEW32 ACTIVE DISPLAY FLOATING CLIENT (GERMAN)
RSI Software Products 9358-SCHVWENE RSBIZWARE SCHEDULER VIEW
Motion Control 2094-AM01 MODULE, AXIS, 200/230V, 9A INV.
A06B-0147-B075#7076 A22/2000 Servo Motor, IP67 Sealing, 64K Serial Encoder
IC200UDR001 14 point (8) 24VDC In, (6) Relay Out, AC Power Supply
IC752CBT000RR Datapanel 320T MB (Mono Base): 320x240 1/4 VGA Monochrome LCD with 80386SX/40 PC processor. Analog touch screen with text, bitmaps, bar graphs, real time clock.
MTR-1N31-I-N-D-S-0 MTR series NEMA 34 stepping motor with series winding connection
ZA06B-0115-B503 B0.5/5000is servo motor with 24 VDC brake and 64k serial encoder
20BD3P4A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20B
20G11TF265JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-PM1-B8P0 PowerFlex 520 1.5kW (2Hp) Power Module
372SPU47411V26 Quantum Concept 軟件,XL 版本,3 用戶,V2.6
FRN 0.4E1S-7C 1.1 KVA 3.0A 0.4KW 單相AC220V/50Hz/60Hz
K8AB-VS3 單相電壓監(jiān)測（過電壓或欠電壓監(jiān)測）200-230VAC
ATV-31H075N4A 0.75
USB-5132 OEM
PCI-GS3401
RUBY-9715VG2AR-N
MATROX GPRO/F/64/F/64 GEN/PRO 721-02
FI-RBXAX-000Z/11
