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歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天,我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器,來感悟安全,看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
日益重要的安全控制器
進入工業(yè)文明后,由機器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步,對于工傷的防范在制度上和技術產(chǎn)品上,都有了一套規(guī)范。1992年,歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954,這是一個較低復雜度的安全標準,以規(guī)范機器的設計,避免對人身的意外傷害。2011年12月起,EN ISO 13849-1替代了EN954,對于機器安全作出了更加細致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中,提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法,目前的機器安全問題評估,都是按照PL的規(guī)范進行。
如何設計合適的安全回路,以達到各個PL等級的安全標準,是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常,安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成,對于簡單的安全功能,電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器,會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例,一臺大型注塑機,安全門可能有多個,還需要考慮模具間有安全地毯,要控制的電機也有多個,同時還需要控制機械手的運動,機械手工作區(qū)還有防護欄等,對于這種需要多個安全監(jiān)控的應用,安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求,這時,通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器,安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點,同時還具備可編程功能,可以處理非常復雜的邏輯,并進行評估。
看到這里,很多人可能會問,那既然是通過編程來實現(xiàn)復雜的邏輯控制,那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天,我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器,來看看對于機器安全,為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊,分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上,我們可以看到, samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器,其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿,僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色,而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊,則是白色的,比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上,我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別,當然除了黃色,有的品牌外觀采用的是紅色。
IC676ACC001 VersaMax IP Point Labels - Qty 50
QM1104COA QUICKMARQUEE. 1 X 10 4.8" OR 2 X 20 2.1" TRICOLOR
PSPC-DC5-220L Prof Shop Floor SPC DC 5 User 220v
ZA06B-6150-H018 PSM-18HVi 18 kW high voltage power supply module for Alpha servos
20F11FD014AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20G1ALD545AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2711P-RGT7 PV Plus 700 Touch Antiglare Overlay
280-PWRM22G-M10 ArmorStart Three-Phase Power Media
285-BRC24-M3 Source Brake Cordset Cable, 3m
H3Y-2 DC24 1S 5S二開/二閉
1746-NIO4I 2路差分輸入/2路電流輸出模塊
PXI-6562
FSP250-60ATV
341-0465-01 SPDCSCO-31G
zippy HG2-6350P
3PU4008-2811
DTA-100
1492-MS6X9V1-50 Connection Products
數(shù)字量輸入/輸出模塊SM 6ES7 322-1HF01-0AA0 "DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出,
行程開關 3SE53123SG13
CQPK3D200L2P 6 inch Monochrome/ TCP Label/ 24VDC/ UL/ cUL/ CE/ UL1604
GFK-0450 Genius PowerTRAC Block User's Manual
IC200UEX626 6 channel Analog expansion. (4) Analog bs & (2) Analog Outputs, 2 4VDC Power Supply (*includes IC200CBL501)
IC647APC999 PA Production Client - UNL
IC647PFL050 Proficy Process Systems Standard Edition 500 I/O with iFIX
IC693CHS397RR Base, CPU, 5 Slots, Use With CPU331
IC754PCMCIA001 PCMCIA Interface Adaptor
KIT-GFS-365-CN Proficy HMI_SCADA CIMP & iFIX Wkshp Kit
SLC/1746 System D1747-6.8 DIRECT COMMUNICATIONS MODULE (DCM) USER MANUAL
Distributed I/O 1734D-IB16 24 VDC 16 IN, DNET COMMS, SCREW
Application-specific products 1803-CT600M PORTABLE POWERMONITOR2 CURRENT XFMR 600/300/150
Operator Interface 2711-T10C9L1 PV1000 COLOR TOUCH, RS232 (DH485) & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3500FRS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE3500FR
Support 9381-PA500KENR SUPPORT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9381PA500KEN
DeviceNet Products 1790D-T8BV8B DNET LDX 24VDC, 8 UNIV IN/8 SRCE OUT BASE TERM BLK
RSI Software Products 9301-2SE330ESU1R RSVIEW32 RUNTIME 300-1500 UPGRADE OUT-SUPT (ES)
RSI Software Products 9358-PBEBNT30ENE RSBATCH NT & EPROCEDURE BNDLE PROCESLGIX 30 UNITS
Motion Control MPL-B580J-MJ24AA MOTOR,SERVO,34.0NM,3800RPM,MULTI,460V,BRK,32MMSHAF
Motion Control 2090-UXLF-350 AC LINE FILTER,ULTRA,50 AMPS,3 PHASE
GQSI31200C2P QUICKSTART KIT 10.5" TFT GE LABEL
IC646NGW000 WebGateway (Unlimited Users)
MTR-3T55-H-R-0-M-0 MTR-Series Servo Motor, Resolver, Metric
ST-1324 STXi b module 4 points, Negative Logic, 48VDC
20BC085A0AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
20F11RD011AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-A2P3N114 PowerFlex 4- 0.4 kW (0.5 HP) AC Drive
140CHS41010 Quantum Quantum經(jīng)濟性熱備包,140CPU11302
283D-FB19Z-ND-R-3 Cntl Mod. Smart Motor Controller
C200H-TS001 溫度檢測,熱點偶輸入(K,J) 4路
PCLD-8712 68芯導軌安裝的端子板,用在PCI-1712上
PCIe-6612
WADE-9241VLA-1731-T
PCI-6870F
MB-852GM-SEL-R11
NEAT-580
PCI-R1604-SIIIH-V
1492-M5X12V1-10 Connection Products
1494H-CN3H2 Heavy Duty Fusible Safety Switch
軟啟動器 3RW44452BC35
BC647TPR700 CIMPLICITY HMI ProServer 700 I/O Runtime System with Proficy GlobalCare