歡迎咨詢(xún)~~~~~
MKS 290-01
歐姆龍
本文介紹了西門(mén)子 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 觸摸屏以及 SINAMICS V20 變頻器在套標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用，闡述了設(shè)備工藝流程、控制系統(tǒng)的配置選型、軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的功能。經(jīng)測(cè)試，該方案能完全滿(mǎn)足高速套標(biāo)機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)要求，運(yùn)行穩(wěn)定，性能良好。
關(guān)鍵詞：S7-200 SMART SMART LINE SINAMICS V20 套標(biāo)機(jī)
1 引言
套標(biāo)機(jī)是一種將熱縮塑膠商標(biāo)桶卷自動(dòng)切斷，準(zhǔn)確套入容器的包裝機(jī)械，配合后熱收縮工序，將標(biāo)簽完好地固定于容器適當(dāng)位置。
上世紀(jì) 90 年代以來(lái)，我國(guó)的快速消費(fèi)品包裝工業(yè)得到了迅速發(fā)展，快速消費(fèi)品企業(yè)的生產(chǎn)集中度和自動(dòng)化程度在不斷提高，包裝設(shè)備在向大型化、快速化、高效化、自動(dòng)化方向發(fā)展。套標(biāo)機(jī)作為后段包裝技術(shù)含量較高的設(shè)備之一，其優(yōu)良的高速穩(wěn)定性能，獨(dú)特的靈巧化設(shè)計(jì)，人機(jī)協(xié)和的安全模式，得到了廣大客戶(hù)的充分肯定。套標(biāo)機(jī)的使用大大降低了套標(biāo)環(huán)節(jié)的人力物力，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于啤酒飲料、化工、醫(yī)藥等行業(yè)。
2 套標(biāo)機(jī)工藝原理
2.1 套標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)
從工藝功能的角度進(jìn)行劃分，套標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)可分成以下 9 單元。并如圖 1 所示。
(1) 供料組：由變頻器帶動(dòng)供料電機(jī)旋轉(zhuǎn)，用以傳送標(biāo)簽?zāi)ち?
(2) 電眼架組：使用光纖電眼傳送信號(hào)，提供下標(biāo)伺服做定尺寸輸送，電眼位置可高低調(diào)整;
(3) 驅(qū)動(dòng)組：采用雙驅(qū)送料機(jī)構(gòu)，由下標(biāo)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。用于固定中心柱和下標(biāo)動(dòng)力傳動(dòng);
(4) 刀盤(pán)組：采用同步輪機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)瓶光電 7 給出信號(hào)時(shí)，切刀電機(jī)帶動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)一周將標(biāo)簽切斷;
(5) 刷下組：采用同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，將刷下兩組傳送輪調(diào)整至中心柱下方與滾輪輕微接觸，待標(biāo)簽通過(guò)時(shí)以較高轉(zhuǎn)速將標(biāo)簽套入瓶子;
(6) 分瓶螺桿：將欲套標(biāo)瓶做等距分開(kāi)，進(jìn)入帶瓶組，速度由變頻器控制，與輸送帶同步;
(7) 照瓶電眼：檢測(cè)是否有瓶子通過(guò)，當(dāng)有瓶子經(jīng)過(guò)時(shí)輸出訊號(hào)使切刀開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，左右位置可以調(diào)整;
(8) 輸送帶：使用變頻器調(diào)整輸送帶速度，以適用于各產(chǎn)能的速度匹配;
(9) 帶瓶組：采用兩側(cè)同步傳動(dòng)，標(biāo)簽高低與夾瓶定位各一只手輪調(diào)整，目的使瓶子輸送時(shí)不搖晃和控制套標(biāo)簽高度，速度由變頻器控制，與輸送帶同步。
2.2 套標(biāo)機(jī)工藝流程
當(dāng)輸送帶上有瓶子經(jīng)過(guò)照瓶電眼時(shí)，由伺服控制的切標(biāo)電機(jī)會(huì)將標(biāo)簽切斷，切標(biāo)完成后下標(biāo)伺服電機(jī)開(kāi)始動(dòng)作，等到光纖信號(hào)到來(lái)時(shí)停止送標(biāo)，同時(shí)刷下料輪會(huì)將已經(jīng)切斷的標(biāo)簽刷下套入瓶子上，完成一次動(dòng)作。具體工藝流程如圖 2 所示。
硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 硬件系統(tǒng)分析
本系統(tǒng)需要兩路高速脈沖輸出，分別控制切刀和下料伺服;一路高速計(jì)數(shù)器，用于控制切刀停止的位置，切刀停止位置應(yīng)不影響下標(biāo)的動(dòng)作，否則會(huì)造成堵標(biāo)。
以往套標(biāo)機(jī)的調(diào)速方式普遍采用電位器控制，用三個(gè)電位器分別控制輸送帶電機(jī)，定位皮帶電機(jī)和螺桿電機(jī)，供料電機(jī)的速度因?yàn)椴唤?jīng)常調(diào)節(jié)，所以用變頻器本身自帶的電位器調(diào)速。每次輸送帶速度變更時(shí)，都需要重新調(diào)節(jié)螺桿和定位皮帶的速度。調(diào)節(jié)時(shí)主要依靠調(diào)試人員的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和不斷的放瓶測(cè)試，才能使其線速度基本同步。本項(xiàng)目中設(shè)備的 I/O 清單如表 1 所示。
3.2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在本項(xiàng)目的電控方案中，選用西門(mén)子 SMART 解決方案，包括 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 觸摸屏和 SINAMICS V20 變頻器。根據(jù)上述 I/O 需求，總共 12DI/12DO，選用 CPU ST40(24DI/16DO) 即可滿(mǎn)足需求。 SINAMICS V20 變頻器通過(guò) USS 協(xié)議與 PLC 進(jìn)行通訊，不僅控制更加方便，也節(jié)省了 PLC 的 I/O 點(diǎn)。通過(guò)計(jì)算可將電機(jī)角速度轉(zhuǎn)化為輸送帶線速度。PLC 和觸摸屏通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，只需要在觸摸屏上輸入生產(chǎn)速度，其他電機(jī)將會(huì)自動(dòng)進(jìn)行線速度同步。該方案大大縮短調(diào)試時(shí)間，降低調(diào)試難度。硬件結(jié)構(gòu)如圖 3 所示，主要硬件配置表如表 2 所示。
4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 運(yùn)動(dòng)控制配置
S7-200 SMART 集成了三路 100kHz 的高速脈沖輸出，在本系統(tǒng)中切刀伺服占用 Q0.0，下標(biāo)伺服占用 Q0.1。打開(kāi) Micro/WIN SMART 集成的運(yùn)動(dòng)控制向?qū)?，配置軸 1 和軸 2，選擇單向相對(duì)脈沖，最大速度 50K，最小速度 1K，加減速時(shí)間 30ms，然后生成子程序。
4.2 高速計(jì)數(shù)配置
S7-200 SMART 集成了 4 路高速計(jì)數(shù)器，在本系統(tǒng)中只使用了高速計(jì)數(shù)器 HSC0，用于接收切刀的脈沖輸出，占用輸入點(diǎn) I0.0。打開(kāi) Micro/WIN SMART 集成的 HSC 向?qū)В渲?HSC0，選擇工作模式 0，預(yù)設(shè)值為 80000，當(dāng)前值為 0，計(jì)數(shù)方向向上，勾選 PV=CV 時(shí)中斷，步數(shù) 1，然后生成。當(dāng)切刀伺服啟動(dòng)后檢測(cè)到刀盤(pán)原點(diǎn)光電時(shí)，利用外部中斷快速更新高速計(jì)數(shù)器 HSC0 的當(dāng)前值和目標(biāo)值，目標(biāo)值等于當(dāng)前值加上偏置值。PV=CV 中斷時(shí)停止脈沖輸出，同時(shí)啟動(dòng)下標(biāo)伺服。
4.3 USS 通訊
S7-200 SMART 自帶庫(kù)文件 USS 協(xié)議，只需調(diào)用 USS 功能塊即可實(shí)現(xiàn) PLC 與西門(mén)子變頻器的通訊。通過(guò) USS_INIT 進(jìn)行通訊參數(shù)初始化設(shè)置，包括與變頻器通訊的波特率，激活的變頻器個(gè)數(shù)，所占用的端口等，通信參數(shù)必須與變頻器設(shè)置的一致，否則無(wú)法通訊。每次通信參數(shù)的更改都需要重新執(zhí)行此命令，本項(xiàng)目中的通訊參數(shù)固定，所以只上電執(zhí)行一次。通過(guò)調(diào)用 USS_ CTRL 指令可以直接控制變頻器的啟動(dòng)、停止以及頻率，每條 USS_CTRL 指令只能控制一臺(tái)變頻器。
4.4 SINAMICS V20 變頻器的配置
設(shè)置V20變頻器的連接宏為Cn010—USS控制，分別設(shè)置螺桿、皮帶、供料、輸送帶變頻器地址 P2011[0] 為 1、2、3、4。同時(shí)，設(shè)置應(yīng)用宏為 AP030—傳送帶控制，SINAMICS V20 可自動(dòng)配置適合傳送帶應(yīng)用的控制參數(shù)。
S8JC-03512 NEW 220VAC，容量： 35W輸出 12V ?2.9A
GPIB-RS232
VXI-PCIe-8361T
MSC-251AR-BS5-CH
Inb SS7HDC
ST-620PAF-05F
beckhoff 工控機(jī)主板 M845B
EmCORE-i6419
1492-L4 IEC Term Blck 6.1x62x35.7mm Spr Clp
1494C-DJ622-A5-B1-D-E 200 A Flange Mtd Cable Switch
軟啟動(dòng)器 3RW44273BC34
BC647OEM0311 OEM Edge Program Renewal Additional Key - Machine Edition
GC647MVD000 Global Care for View OPC Driver License and Hardware Key
IC200MDD840LT MIXED 24VDC POS LOG INPUT GRP 20PT / OUTPUT RELAY 2.0A PER PT GRP 12PT (LT)
IC646NME000 Mitsubishi A-Series Serial
IC647LNSM LNS:Lonworks Network Interface
IC670MDL742RR 5/12/24Vdc Neg Logic Output, 16 pt
IC697MDL652 12 Vdc Input, Positive/Negative Logic (32 Points)
IC800SLCS020 Serial cable for SL series amplifier serial communication. 2 meters
ControlLogix/1756 System 1756-PBR2 19-32VDC REDUNDANT POWER SUPPLY ASSEMBLY
Industrial Computers 6182H-12TRH6B VVCE 1250, TOUCH, STD MEM, RIO/DH, AC
Process Control 1757-PFBUPG050 PROFIBUS LIC UPG 50 IOMS
Operator Interface 2711P-ST12B PANELVIEW PLUS 1250 KEY/TOUCH STARTER KIT
Support 9357-ENETMDAD3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9357ENETMDAD3E
Support 9371-DOCXENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9371DOCXEN
ControlNet Products 1734-RTB3 REPLACEMENT 12 POSITION IP20 SCREW TERMINAL BLOCK
RSI Software Products 9301-2SE240ESU2R RSVIEW32 WORKS 300-32K UPGRADE OUT-SUPT (ES)
RSI Software Products 9358-B30U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBIZWARE BATCH 10 TO 30
Motion Control MPL-A430P-HJ24AA MOTOR,SERVO,5.42NM,5000RPM,ENCR,230V,BRK,8.2KG
Motion Control 2090-UXNFDN-R09 CABLE,ULTRA,NON-FLEX, MOTOR FEEDBACK,N,R/A,9M
CBL-14-MP-20 Power Cable, MTR-1235, 13xx & 14xx Series Splashproof Stepping Motors, 20 Ft.
IC610MDL154RR 24Vdc Sink/Source Output, 2 Amp (4 points)
IC800SLCBV100 Power/Brake Cable, 1000 W SL Servo Motor with Brake, 10 Meters
OC647IFGLBLENBLRM-55 iFIX WebSpace Enabler v 5.5
20AD3P4A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20A
20DD014A0EYYANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20P41AB038RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 10 HP
2711-NR7T PanelView Accessory
280-PWRM24A-M12 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable
3G3MV-A4037 NEW 9.1KVA 8.6A 3.7KW 三相AC380-460V/50HZ/60HZ
6ES7461-0AA01-0AA0 擴(kuò)展模塊
NI 6585
ROCKY-4786EV-R30-ICT
SAP214867
DM1W-6500F
PCA-6114P10-B
CI7BM-1.00
MC2012-PCI
1492-SPM3C060-N MCB Supplementary Protector 6 A
軟啟動(dòng)器 3RW40361TB04
BC646MODEV10PK Motion Developer 10 pack for the S2K Series Amplifiers/Controllers with Proficy GlobalCare Complete
GC647ADC999 GC Dashboard Client - UNL
HMI-CAB-C82 CABLE GE SNP
IC641SWP081 Host Drivers for Windows NT/95, Qty. 10
IC647IFCLNTSRO025C iFIX iClientTS Read Only 25 PK (M1Component Part)
IC660EBD024 Electronic Assembly for IC660BBD024
IC695SPC100 RX3i 10/100/1000base-TX (CAT5 100m) Small Form Pluggable Transceiver
IC756WRE099J-22 DataViews Runtime for Windows 50-99, Per User, Japanese, Version 2.2
FlexLogix System 1794-OB8 24 VDC OUTPUT 8 POINTS
PLC-5/1771 System D1785-6.6.1 PLC5 FAMILY PROGRAMMABLE CONTROLLER(1785-L)MANUAL
