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歐姆龍
我國城市地鐵使用的大型PLC控制系統(tǒng)一直被西門子、施耐德、羅克韋爾三個品牌壟斷著,直到和利時的大型PLC產(chǎn)品研發(fā)成功,才實現(xiàn)了該領(lǐng)域的自主可控。然而,國產(chǎn)PLC控制系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化推廣之路卻并不平坦。
在每個地鐵車站里,照明燈點亮或是熄滅、電扶梯上行或是下行、每扇屏蔽門打開或是關(guān)上、通風和給排水設(shè)備開啟或是關(guān)閉……這些看似平平常常毫不起眼的設(shè)施,背后是怎么管理的,來去匆匆的乘客很少有人會注意到。其實,對地鐵車站中的供電設(shè)備、機電設(shè)備的控制,對車站防災系統(tǒng)的管理,對車站每個末端開關(guān)的控制,都要依靠后臺的“城市軌道交通用大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)化高可靠PLC控制系統(tǒng)”來操作和完成。
PLC全稱可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),實質(zhì)是一種專用于自動化控制的工業(yè)計算機系統(tǒng)。城市軌道交通是一個龐大而復雜的系統(tǒng),以PLC、SCADA為代表的軌道交通自動化系統(tǒng)是保障運營安全、提高運輸效率的核心技術(shù)裝備。
三選一的固定模式
地鐵車站內(nèi)的PLC主要應用于軌道交通的綜合監(jiān)控系統(tǒng)、車站環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、牽引供電系統(tǒng)、低壓配電系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、應急電源系統(tǒng)、變電所綜合自動化系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)、電扶梯系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)……這樣的應用場景對大型PLC產(chǎn)品的安全性和可靠性的要求非常高。在深深的地下,如果照明控制失靈導致漆黑一片,如果電扶梯的上行下行出現(xiàn)混亂,都可能會引發(fā)事故甚至造成人身傷亡。所以,站在地鐵管理者的角度,他們更愿意選用國際上知名品牌的比較成熟的大型PLC產(chǎn)品。
多年來,地鐵選購的城市軌道交通用大型PLC控制系統(tǒng)基本都是西門子、施耐德、羅克韋爾這三個品牌的產(chǎn)品,甚至發(fā)展到在項目招標時,招標文件里就赤裸裸指明說大型PLC系統(tǒng)必須在這三個品牌中3選1。
為什么在大型PLC領(lǐng)域,我國的企業(yè)鮮有涉足呢?因為產(chǎn)品研發(fā)投入大,研發(fā)周期長,中小企業(yè)根本無法完成。即使是小型PLC控制系統(tǒng),雖然國內(nèi)很多廠家都在研發(fā)生產(chǎn),但也只能做硬件開發(fā)和系統(tǒng)集成,核心的組態(tài)軟件和實時控制引擎則直接購買德國的產(chǎn)品拿來用。這種軟硬件適配的方式卻不能應用在大型PLC控制系統(tǒng)的研發(fā)中,因為雙機冗余同步很難做到,也難以通過各類安全認證。
PLC控制系統(tǒng)是工業(yè)實現(xiàn)自動化、智能化的基礎(chǔ),也就是相當于計算機系統(tǒng)中的“芯片”,即所謂“工業(yè)芯”。在中國,工業(yè)系統(tǒng)中的大型PLC基本都是采用進口廠商的產(chǎn)品,也就是在用國外的“工業(yè)芯”,如果國外不再給中國提供產(chǎn)品,那我國的工業(yè)發(fā)展就會出現(xiàn)障礙。
為解決地鐵站里的“卡脖子”問題,2014年,和利時集團承接了工業(yè)強基專項“城市軌道交通用大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)化高可靠智能PLC控制系統(tǒng)項目”,該項目計劃總投資8745.32萬元,項目實際完成總投資8756.22萬元,投資完成率100.12%。
在強基專項的支持下,和利時基于二十余年的工業(yè)控制技術(shù)積累,與北京地鐵緊密合作,以西門子的S7-400和羅克韋爾1756系列等高端大型PLC為參考目標產(chǎn)品,自主研發(fā)了城市軌道交通用大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)化高可靠PLC控制系統(tǒng)。經(jīng)過2年的努力,共研發(fā)了20余種PLC模塊產(chǎn)品和軟件。項目研發(fā)的PLC系統(tǒng)的性能和功能均達到西門子S7-400和羅克韋爾1756系列等國際同類產(chǎn)品先進水平,并通過了CE、UL、阿基里斯等電氣安全和信息安全國際認證。
終于,在我們自己的地鐵車站里,可以用上我們自主研發(fā)的大型PLC控制系統(tǒng)了。
研發(fā)與應用
項目伊始其實并不被看好,計劃總投資8745.32萬元,如此大的開發(fā)投入,作為一家民營企業(yè),和利時必須考慮項目的投入產(chǎn)出比。和利時集團技術(shù)總監(jiān)朱毅明給記者算了一筆賬:“大型PLC產(chǎn)品一年大致能夠銷售3000萬-4000萬元,可整個的研發(fā)費用大概也需要三四千萬。市場的銷售毛利約20%-30%,純利潤的百分比也就是個位數(shù)了,從財務(wù)層面分析,這個項目一點意義都沒有。投入產(chǎn)出比如此糟糕,使得當年的經(jīng)營決策做得非常困難?!?br />
雖然該項目產(chǎn)生的經(jīng)濟效益將很不理想,但大規(guī)模PLC是保證城市軌道交通安全高效運營的核心基礎(chǔ)裝備,開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的大規(guī)模PLC控制系統(tǒng)并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,可以促進和拉動高端制造業(yè)的發(fā)展,對國家戰(zhàn)略安全具有實際意義。因此,和利時集團堅持項目開發(fā),努力承擔起企業(yè)的社會責任。也是因為這份擔當,很多項目開發(fā)骨干面對華為、阿里、騰訊高薪酬的誘惑,面對互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的風光前程,卻能堅守在基礎(chǔ)工業(yè)領(lǐng)域,全身心地投入到大型PLC系統(tǒng)的研發(fā)中。
在產(chǎn)品研發(fā)階段,和利時引入新的管理方法,建立基于IPD的研發(fā)管理體系,打通各部門之間的壁壘,實現(xiàn)項目部、開發(fā)部、工藝部、生產(chǎn)部、測試部的協(xié)同工作,使項目按計劃和目標穩(wěn)步推進,研發(fā)的成本和質(zhì)量都得到了比較好的控制。面臨人員緊張、技術(shù)難點多等困難,項目經(jīng)理采用扁平化的管理思路,增進與項目各小組成員的溝通,聯(lián)合外部專家,集中攻克了一批關(guān)鍵技術(shù)難題。
大型PLC項目的核心研發(fā)團隊主要設(shè)在西安,共30多人,團隊中每個人壓力都很大。軌道交通用大型PLC控制系統(tǒng)對安全性和可靠性要求極高,使用時只有一次機會,一旦出現(xiàn)問題,或者在一個地鐵站里運轉(zhuǎn)不利,那就不會再有其他地鐵選擇使用了,諸多努力都將付之東流。所以,研發(fā)團隊任務(wù)繁重,日以繼夜地連軸轉(zhuǎn)。
規(guī)模網(wǎng)絡(luò)化PLC是一項綜合性技術(shù),需要長期持之以恒地研發(fā)投入和多種行業(yè)的大量應用實踐。因此在本項目執(zhí)行期間,與國內(nèi)多家科研、用戶單位有著廣泛而深入的合作,實踐證明這種合作成效非常顯著。例如,與機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所合作形成“大規(guī)模PLC技術(shù)評估體系和方法”;與北京軌道交通建設(shè)管理有限公司深度合作,將產(chǎn)品開發(fā)與應用結(jié)合在一起,設(shè)計符合用戶實際需要的產(chǎn)品;與北京地鐵緊密合作,將成果成功應用于北京地鐵14號線……
城市軌道用大規(guī)模PLC的研制開發(fā)是一項復雜的系統(tǒng)性工程,該PLC涉及多項關(guān)鍵技術(shù),需要不同專業(yè)的研發(fā)人員協(xié)同開發(fā)。和利時基于多年的PLC開發(fā)實踐經(jīng)驗,對PLC軟硬件開發(fā)中的共性技術(shù)進行模塊化封裝,沉淀到統(tǒng)一的技術(shù)平臺,每個模塊預留標準接口,實現(xiàn)不同職種開發(fā)人員的搭積木式的快速協(xié)同開發(fā)。雖然項目面向城市軌道交通應用場景,但新的共性技術(shù)也能進一步豐富技術(shù)平臺,為其他應用場景的PLC產(chǎn)品開發(fā)奠定基礎(chǔ)。
本項目PLC支持新型的實時工業(yè)以太網(wǎng)。在產(chǎn)品開發(fā)時,和利時積極與網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品廠商溝通,并與網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品廠商成立專項組,為PLC系統(tǒng)的應用,開發(fā)配套的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品,為用戶提供一站式解決方案。同時,針對地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)的互聯(lián)互通要求,PLC產(chǎn)品集成豐富的開放協(xié)議,保證地鐵設(shè)備系統(tǒng)的無縫集成。
和利時作為國內(nèi)領(lǐng)先的地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)集成商,對PLC產(chǎn)品的應用需求有著深刻的認識,為PLC產(chǎn)品的開發(fā)提供了很多重要的輸入。此外,和利時產(chǎn)品部又充分調(diào)研了國內(nèi)其他系統(tǒng)集成商的PLC需求,在產(chǎn)品定義時吸收眾多用戶的基礎(chǔ)需求,提煉用戶的創(chuàng)新需求,融合用戶的前沿需求,保證了產(chǎn)品未來十幾年可持續(xù)發(fā)展的競爭優(yōu)勢。
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MTR-3S63-G-R-B-E-S MTR series servo motor with resolver and brake and shaft seal
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