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另一個(gè)因素是總諧波失真，它與功率因數(shù)成反比關(guān)系-越高THD，功率因數(shù)越低，因此，減少諧波失真(例如從45%到5%)的有源前端顯著提高了系統(tǒng)的功率因數(shù)，功率因數(shù)本質(zhì)上是衡量電力用于執(zhí)行有用工作的效率的指標(biāo)。
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:CraigDahlquist?LenzeAmericas的應(yīng)用工程師||與大多數(shù)應(yīng)用程序一樣，應(yīng)用程序的要求可以決定選擇哪種類型的驅(qū)動(dòng)器架構(gòu)，單軸控制意味著直流電源位于每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部，多軸控制采用直流電源。
其尺寸僅為其姊妹驅(qū)動(dòng)器MightyMite的2/3。盡管體積很小，但SingleAxisMite還是很有威力的。憑借10V至170V的總線電壓和高達(dá)60安培的峰值電流，Mite可提供2kW的輸出功率并處理75,000RPM的電氣速度。體積小、重量輕和功率高的組合使單軸Mite非常適合空間有限但功率需求大的應(yīng)用。在應(yīng)用中，SingleAxisMite非常適合從地面防御到雷達(dá)再到裝甲戰(zhàn)車中的炮塔等項(xiàng)目中的單軸電機(jī)。SingleAxisMite也是航天應(yīng)用的理想選擇，在這些應(yīng)用中，空間和重量等因素會(huì)極大地影響燃油效率、機(jī)動(dòng)性和其他關(guān)鍵任務(wù)要素。在機(jī)器人應(yīng)用中，單軸電機(jī)很常見(jiàn)，SingleAxisMite為旋轉(zhuǎn)部件提供簡(jiǎn)單、強(qiáng)大和的解決方案。
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伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)原因
1、電源電壓不穩(wěn)定：當(dāng)電源電壓波動(dòng)較大時(shí)，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作，出現(xiàn)過(guò)壓或欠壓故障，從而啟動(dòng)后立即停機(jī)。
2、電源故障：電源插頭松動(dòng)、損壞或電源開(kāi)關(guān)未打開(kāi)，以及電源線路老化或損壞，都可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法啟動(dòng)或啟動(dòng)后立即停機(jī)。
3、控制信號(hào)異常：伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的控制信號(hào)不正確或受到干擾，可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作，從而在啟動(dòng)后立即停機(jī)。
4、短路故障：電機(jī)內(nèi)部的繞組或電纜連接處發(fā)生短路，會(huì)導(dǎo)致電流迅速增加，超過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流，從而觸發(fā)保護(hù)機(jī)制，使驅(qū)動(dòng)器停機(jī)。
5、散熱不良：伺服驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載工作時(shí)可能會(huì)過(guò)熱，導(dǎo)致電流超過(guò)額定值，從而觸發(fā)過(guò)熱保護(hù)，使驅(qū)動(dòng)器停機(jī)。

a為低，e為高,示例:用于確定所需PL的4類PLeRisk評(píng)估基于傷害的嚴(yán)重程度，頻率和/或危害暴露，以及避免危害或限制危害的可能性PL等級(jí)表明系統(tǒng)的架構(gòu)(稱為類別)，平均危險(xiǎn)故障(MTTFd)，診斷覆蓋率(DC)。
環(huán)境溫度超過(guò)40℃伺服驅(qū)動(dòng)器降額；每升高1℃，降額5%，濕度5%-95%，不結(jié)露海拔≤1000m；1000m以上伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)降額沖擊和振蕩正常運(yùn)行：<5.9m/s2（0.6g）；運(yùn)輸：<15m/s2(1.5g)儲(chǔ)存環(huán)境-20℃~+60℃；無(wú)灰塵、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)陽(yáng)光直射提示：伺服驅(qū)動(dòng)控制方式矢量控制矢量控制是通過(guò)矢量坐標(biāo)電路控制電機(jī)定子電流的大小和相位，從而控制電機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流。電機(jī)分別位于d、q、0坐標(biāo)軸系，進(jìn)而達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過(guò)控制各個(gè)向量的動(dòng)作順序和以及零向量的動(dòng)作，可以形成各種PWM波，達(dá)到各種控制目的?，F(xiàn)在，伺服器中實(shí)際使用的矢量控制方法主要有基于滑差頻率控制的矢量控制方法和不帶速度傳感器的矢量控制方法。
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伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)維修方法
1、測(cè)量電源電壓：使用萬(wàn)用表測(cè)量電源電壓，確保其在伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)定的范圍內(nèi)。如果電壓異常，檢查電源線路和電源設(shè)備是否正常。
2、電源模塊檢查：若電源線路和電壓均正常，可能是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電源模塊損壞。打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器外殼，檢查電源模塊有無(wú)燒焦、異味等損壞跡象。
3、控制信號(hào)檢查：確認(rèn)控制信號(hào)的接線是否正確，無(wú)接錯(cuò)或漏接現(xiàn)象。使用示波器等工具檢測(cè)控制信號(hào)的波形和頻率，確保其正常。
4、負(fù)載檢查：確認(rèn)負(fù)載是否超過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率。檢查負(fù)載是否存在異常，如卡頓、堵塞等。
5、電路板檢查：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電路板是否有損壞或異常。使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否工作正常。
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但會(huì)導(dǎo)致電機(jī)緩慢停止，快速衰減的缺點(diǎn)是它會(huì)導(dǎo)致高電流紋波，雖然快速衰減不能提供真正的循環(huán)電流(電流流回電源)，但它有時(shí)被稱為循環(huán)電流的一種，隨著緩慢衰減，H橋中的兩個(gè)FET(高側(cè)或低側(cè))被打開(kāi)，這會(huì)使電機(jī)繞組短路并允許電流再循環(huán)并根據(jù)電機(jī)的L/R常數(shù)緩慢衰減。 其獲得的Ultraflow?系統(tǒng)允許機(jī)器制造商通過(guò)將驅(qū)動(dòng)器的熱量直接排出機(jī)柜外部，將機(jī)柜尺寸進(jìn)一步減小多達(dá)50%，這種方法提供了進(jìn)一步的好處，使驅(qū)動(dòng)器無(wú)需在它們之間建立大型空氣通道即可堆疊，大性能高動(dòng)態(tài)應(yīng)用將極大地受益于DigitaxHD的300%峰值性能脈沖負(fù)載能力以及62μs電流環(huán)路和16。
交流電通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換為直流電(此處顯示為標(biāo)準(zhǔn)6脈沖版本，由六個(gè)二極管組成)，然后將整流后的功率過(guò)濾并存儲(chǔ)在直流總線中，逆變器通過(guò)脈寬調(diào)制將其轉(zhuǎn)換回具有適合電機(jī)頻率和電壓的交流電，圖片:what-when-整流器通常為6脈沖型。

放大。這個(gè)選型軟件示例（在YaskawaSigmaSelect軟件的再生選項(xiàng)卡上）顯示了此類工具如何確定設(shè)計(jì)是否需要額外的組件，例如外部電阻器。雖然沒(méi)有一種尺寸適合所有情況，但伺服系統(tǒng)預(yù)先驗(yàn)證了動(dòng)態(tài)制動(dòng)和再生電阻制動(dòng)將提供更長(zhǎng)的壽命。Yaskawa的可聯(lián)網(wǎng)數(shù)字放大器（Sigma-7系列伺服包）在其放大器中包含動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能。如需了解更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)/products/motion/sigma-7-servo-products。圖當(dāng)伺服電機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，功率返回到放大器--通常為驅(qū)動(dòng)器的總線滑電容器充電。超出此電容器的容量，再生電阻器開(kāi)始工作以消耗剩余功率。但是，如果這種方法仍然不夠（或者驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有再生電阻器）。
通過(guò)使用以需求為導(dǎo)向的機(jī)電能源，用戶能夠朝著實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的正確方向邁出重要的一步，例如，變速泵驅(qū)動(dòng)器中的速度控制感應(yīng)電機(jī)與固定排量相比可減少高達(dá)80%的電力消耗驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，力士樂(lè)的EFC3610和EFC5610變頻器簡(jiǎn)單而經(jīng)濟(jì)地解決了這些潛力。

這顯著減少了維護(hù)和維修工作的停機(jī)，從而為用戶帶來(lái)了相當(dāng)大的成本優(yōu)勢(shì)，英特諾的電動(dòng)滾筒為用戶提供了極高的能源效率，與替代驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，這些電機(jī)的功率損失顯著降低，這大大降低了用戶的運(yùn)營(yíng)成本，Interroll還將展示其成功的模塊化輸送機(jī)平臺(tái)。 集成度2018年3月29日MilesBudimir發(fā)表一些的驅(qū)動(dòng)器制造商告訴我們他們?cè)谒麄兯?wù)的行業(yè)中看到了什么趨勢(shì)以及什么是新的和即將到來(lái)的道路，您在機(jī)器人技術(shù)，電池供電設(shè)計(jì)，自動(dòng)化車輛和運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)安全等領(lǐng)域看到了哪些新的設(shè)計(jì)趨勢(shì)。
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