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可以通過一些試錯(cuò)測試來降低電機(jī)的運(yùn)行電流，基本上，這需要少量減少運(yùn)行電流并監(jiān)控運(yùn)動(dòng)輸出，如果試運(yùn)行成功，再次降低運(yùn)行電流并重新測試電機(jī)性能，繼續(xù)進(jìn)行調(diào)整，直到電機(jī)錯(cuò)位或停止，然后稍微增加電流，使電機(jī)恢復(fù)準(zhǔn)確定位。
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這允許控制回路將電機(jī)視為未加載，使伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制更容易。負(fù)載觀測器還可以補(bǔ)償由于機(jī)械磨損隨推移而引起的行為變化，因此性能保持一致而無需重新調(diào)整系統(tǒng)。其他控制方法，如PIV控制或前饋控制，也可以提高伺服系統(tǒng)的性能，但當(dāng)負(fù)載變化很大但需要高精度控制時(shí)，或者需要極快的穩(wěn)定時(shí)，通常會(huì)使用觀測器控制。特征圖片：Parker您可能還喜歡：什么是伺服系統(tǒng)的雙環(huán)控制，什么時(shí)候是…運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)器會(huì)不會(huì)太僵硬？什么真正限制了伺服系統(tǒng)的增益？什么是運(yùn)動(dòng)控制和…常見問題解答：什么是伺服電機(jī)電流、速度和環(huán)…提交如下：Home/Drives+Supplies/AutomationDirect伺服系統(tǒng)新系列AutomationDirect伺服系統(tǒng)新系列2021年6月1日。
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伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)原因
1、電源電壓不穩(wěn)定：當(dāng)電源電壓波動(dòng)較大時(shí)，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無法正常工作，出現(xiàn)過壓或欠壓故障，從而啟動(dòng)后立即停機(jī)。
2、電源故障：電源插頭松動(dòng)、損壞或電源開關(guān)未打開，以及電源線路老化或損壞，都可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無法啟動(dòng)或啟動(dòng)后立即停機(jī)。
3、控制信號異常：伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的控制信號不正確或受到干擾，可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無法正常工作，從而在啟動(dòng)后立即停機(jī)。
4、短路故障：電機(jī)內(nèi)部的繞組或電纜連接處發(fā)生短路，會(huì)導(dǎo)致電流迅速增加，超過伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流，從而觸發(fā)保護(hù)機(jī)制，使驅(qū)動(dòng)器停機(jī)。
5、散熱不良：伺服驅(qū)動(dòng)器在長時(shí)間高負(fù)載工作時(shí)可能會(huì)過熱，導(dǎo)致電流超過額定值，從而觸發(fā)過熱保護(hù)，使驅(qū)動(dòng)器停機(jī)。

這是Lenze用于多軸應(yīng)用的i700伺服逆變器，單軸設(shè)計(jì)一般用于系統(tǒng)中軸數(shù)較少或單個(gè)軸功率要求大于15kW的情況，當(dāng)系統(tǒng)中只有一對軸，總功率小于30kW時(shí)，多軸驅(qū)動(dòng)的電源額外成本一般要大于單軸解決方案。
2016直流電機(jī)是任何運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分-它們提供了使整個(gè)事情正常進(jìn)行的初始力量和動(dòng)力。然而，為了獲得佳功能、可靠性和使用壽命，為工作選擇合適的電機(jī)至關(guān)重要。在為您自己的應(yīng)用選擇直流電機(jī)時(shí)，您需要了解一些變量?？捎秒妷菏紫龋枰私庀到y(tǒng)可用的功率。選擇需要的功率超過您所能提供的功率的電機(jī)是沒有用的，而選擇不需要您提供的那么多功率的電機(jī)可能效率低下或損壞電機(jī)。輸出要求您還需要了解速度和您希望電機(jī)產(chǎn)生的扭矩，因?yàn)閮烧咧械娜魏我粋€(gè)不匹配都會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常工作或組件損壞。保持電壓恒定，扭矩和速度成反比關(guān)系-所以扭矩越大，速度越低，速度越快，扭矩越低。物理空間這是一個(gè)真正沒有商量余地的要求。您需要了解電機(jī)在系統(tǒng)中的物理空間。
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伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)維修方法
1、測量電源電壓：使用萬用表測量電源電壓，確保其在伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)定的范圍內(nèi)。如果電壓異常，檢查電源線路和電源設(shè)備是否正常。
2、電源模塊檢查：若電源線路和電壓均正常，可能是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電源模塊損壞。打開驅(qū)動(dòng)器外殼，檢查電源模塊有無燒焦、異味等損壞跡象。
3、控制信號檢查：確認(rèn)控制信號的接線是否正確，無接錯(cuò)或漏接現(xiàn)象。使用示波器等工具檢測控制信號的波形和頻率，確保其正常。
4、負(fù)載檢查：確認(rèn)負(fù)載是否超過伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率。檢查負(fù)載是否存在異常，如卡頓、堵塞等。
5、電路板檢查：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電路板是否有損壞或異常。使用萬用表等工具檢測電路板上的元件是否工作正常。
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但可能更慢或更高--取決于電機(jī)的極對數(shù)，回想一下，jXL是感抗，大多數(shù)制造商在此或類似速度下定義連續(xù)扭矩(Tc)和合成電流(Ic)，公布的連續(xù)轉(zhuǎn)矩和電流規(guī)格通常也被標(biāo)識為失速轉(zhuǎn)矩(Tc_stall)和失速電流(Ic)。 高扭矩?zé)o刷電機(jī)不需要外部電感器高輸出42-mm無槽無刷齒輪驅(qū)動(dòng)器48毫米空心軸無刷電機(jī)提交如下:驅(qū)動(dòng)器+用品，精選，行業(yè)新聞標(biāo)記為:kofordReader交互新Sigma-7Siec，伺服放大器&單軸控制器合二為一。
如過濾，縮放，延遲或功能選擇，驅(qū)動(dòng)器還通過內(nèi)置的第二代擺動(dòng)扼流圈技術(shù)降低諧波，更小更輕的設(shè)計(jì)，其他功能包括EMC濾波器，高達(dá)框架R3的制動(dòng)斬波器，ModbusRTU現(xiàn)場總線接口和安全扭矩關(guān)閉(STO)。

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