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士林Shihlin伺服系統(tǒng)(維修)經(jīng)驗(yàn)之談

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上架日期：2025-03-05 08:36:39

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詳細(xì)說(shuō)明

這些設(shè)備現(xiàn)在通過(guò)使用軟件為特定應(yīng)用提供無(wú)數(shù)定制功能，隨著機(jī)器識(shí)別新需求，無(wú)線編程可以更新軟件并添加終用戶可能決定采用的新系統(tǒng)功能，物聯(lián)網(wǎng)功能甚至可以解決運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，例如動(dòng)態(tài)的振動(dòng)和穩(wěn)定性問(wèn)題(即使機(jī)器被修改和系統(tǒng)發(fā)生變化)。
士林Shihlin伺服系統(tǒng)(維修)經(jīng)驗(yàn)之談我們凌科自動(dòng)化的工作人員在維修伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)遇見(jiàn)的故障各種類型，如自動(dòng)重啟、開(kāi)不了機(jī)、缺相故障、過(guò)流故障、過(guò)壓故障、欠壓故障、過(guò)熱故障、過(guò)載故障、接地故障、有顯示無(wú)輸出、綠色燈電機(jī)不動(dòng)、不顯示等等都是可以檢測(cè)維修的。
士林Shihlin伺服系統(tǒng)(維修)經(jīng)驗(yàn)之談

自動(dòng)化吸引了超過(guò)20,000名與會(huì)者，包括美國(guó)和80多個(gè)的企業(yè)決策者以及媒體和分析師，[自動(dòng)化與會(huì)者來(lái)尋求自動(dòng)化可以幫助提高生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，加快上市和增加勞動(dòng)力的方法，"杰夫說(shuō)A3總裁伯恩斯坦。
通常在分布式架構(gòu)中，更多的智能存在于伺服驅(qū)動(dòng)器中--在某些情況下甚至包括運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算。如果軸必須緊密協(xié)調(diào)，就像插值運(yùn)動(dòng)的情況一樣，運(yùn)動(dòng)軌跡由控制器。如果軸的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的，則可以在每個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器中執(zhí)行軌跡計(jì)算。驅(qū)動(dòng)器和控制裝置之間的通信由網(wǎng)絡(luò)總線（例如DeviceNet、某種形式的以太網(wǎng)或SERCOS）促進(jìn)。上述集中式架構(gòu)的三個(gè)主要缺點(diǎn)--大量的電纜管理、機(jī)柜尺寸和冷卻要求--通過(guò)分布式得到緩解建筑學(xué)。由于驅(qū)動(dòng)器靠電機(jī)，電源模塊為所有組件供電，因此所需的布線量顯著減少。將驅(qū)動(dòng)器移出控制柜也減少了必要的機(jī)柜尺寸，同時(shí)減少了對(duì)冷卻。分布式架構(gòu)的另一個(gè)好處是可靠性更高，因?yàn)楦俚碾娎|意味著更少的連接點(diǎn)…較短的電纜減少了電氣干擾或噪音的機(jī)會(huì)。
士林Shihlin伺服系統(tǒng)(維修)經(jīng)驗(yàn)之談
伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱故障原因
1、環(huán)境溫度過(guò)高：伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境如果溫度過(guò)高，會(huì)直接影響其散熱能力。當(dāng)環(huán)境溫度超過(guò)驅(qū)動(dòng)器正常工作的溫度范圍時(shí)，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度升高，從而觸發(fā)過(guò)熱保護(hù)。
2、過(guò)載工作：長(zhǎng)時(shí)間在高負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生過(guò)多的熱量。如果負(fù)載超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的額定值，電路板上的電流會(huì)增大，進(jìn)而產(chǎn)生更大的熱量，超出驅(qū)動(dòng)器的散熱能力，導(dǎo)致過(guò)熱。
3、電源電壓不穩(wěn)定：電源電壓的波動(dòng)可能導(dǎo)致電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電壓不穩(wěn)定，產(chǎn)生大的電流沖擊。這不僅增加了驅(qū)動(dòng)器的功耗，還加劇了驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱情況。
4、冷卻系統(tǒng)故障：伺服驅(qū)動(dòng)器通常配備散熱器或風(fēng)扇等冷卻系統(tǒng)來(lái)散熱。如果散熱器堵塞、風(fēng)扇損壞或老化，會(huì)導(dǎo)致散熱效果不佳，從而引起過(guò)熱故障。
5、長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作：伺服驅(qū)動(dòng)器如果長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作而沒(méi)有適當(dāng)?shù)耐C(jī)休息，其內(nèi)部部件和電路板會(huì)因持續(xù)工作而產(chǎn)生大量熱量。如果沒(méi)有及時(shí)散熱，就容易導(dǎo)致過(guò)熱。
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比例增益的增加將產(chǎn)生更大的輸出變化，相比之下，對(duì)于給定的誤差，增加比例帶會(huì)產(chǎn)生較小的輸出變化，I=積分其中比例項(xiàng)僅考慮控制器計(jì)算時(shí)的當(dāng)前誤差狀態(tài)，積分項(xiàng)監(jiān)控隨變化的誤差并使用誤差歷史記錄確定輸出的變化速度。
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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱故障維修方法
1、觀察現(xiàn)象：維修人員需要觀察伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)，注意是否有異常聲音、氣味或指示燈閃爍等現(xiàn)象。
2、檢查散熱系統(tǒng)：仔細(xì)檢查散熱片是否清潔，風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。如果發(fā)現(xiàn)散熱片堵塞或風(fēng)扇損壞，應(yīng)及時(shí)清理或更換。
3、測(cè)量溫度：使用溫度計(jì)或紅外測(cè)溫儀測(cè)量伺服驅(qū)動(dòng)器的溫度，判斷其是否超過(guò)正常工作范圍。
4、清潔散熱系統(tǒng)：定期清潔散熱片和風(fēng)扇，確保散熱效果良好。對(duì)于堵塞嚴(yán)重的散熱片，可以使用專業(yè)的清洗劑進(jìn)行清洗。
5、穩(wěn)定電源電壓：確保電源電壓穩(wěn)定且符合驅(qū)動(dòng)器要求，避免電壓波動(dòng)引起的過(guò)熱。如果電源電壓異常，應(yīng)調(diào)整或更換電源設(shè)備。
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BDEPRO可以以溫和的速度驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)在需要時(shí)能夠停止，其4象限操作允許電機(jī)快速順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并根據(jù)需要立即停止，這是成像，手術(shù)設(shè)備，移動(dòng)機(jī)器人和精密泵等應(yīng)用的重要要求，新驅(qū)動(dòng)器具有完全的過(guò)壓保護(hù)。具有動(dòng)態(tài)hexpaods的多軸模式運(yùn)動(dòng)生成軟件可用于Windows，Linux和OSX，當(dāng)需要納米級(jí)精度和kHz范圍內(nèi)的極高帶寬時(shí),基于壓電的六足設(shè)計(jì)是一個(gè)合適的選擇，節(jié)省空間的平行運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了薄型和小尺寸。
它的比率為6.96至2,022，頻率為50或60Hz，電機(jī)在變頻器運(yùn)行下變速運(yùn)行,極數(shù)為2至8極,防護(hù)等級(jí)為IP66,并且有法蘭和滑動(dòng)齒輪版本的安裝選項(xiàng)-或四點(diǎn)安裝，ABMDRIVESINC，為起重技術(shù)。
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從而允許多個(gè)伺服軸從單個(gè)直流電源獲取電力。從驅(qū)動(dòng)器中移除電源轉(zhuǎn)換組件也減小了它們的尺寸，這意味著直流供電驅(qū)動(dòng)器在控制柜中占用的空間更少。這提供了額外成本節(jié)約的潛力。此外，它們緊湊的尺寸使這些驅(qū)動(dòng)器非常適合用于空間受限的應(yīng)用，例如自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)和其他小型機(jī)器。直流供電的SV200伺服驅(qū)動(dòng)器，部件號(hào)以“SV2D”開(kāi)頭，提供10安培連續(xù)輸出電流和20安培峰值輸出電流，使其能夠驅(qū)動(dòng)框架尺寸達(dá)80毫米的伺服電機(jī)并產(chǎn)生550瓦的連續(xù)功率。與所有SV200伺服驅(qū)動(dòng)器一樣，新型直流驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可與AppliedMotionProducts的高扭矩J系列伺服電機(jī)配合使用。J系列伺服電機(jī)具有60和80毫米三種框架尺寸。
品牌為[SafetyIntegrated"作為標(biāo)準(zhǔn)，以確保驅(qū)動(dòng)器可以安全停止，該裝置出廠時(shí)配備雙安全輸入，無(wú)需外部設(shè)備即可控制STO(安全扭矩關(guān)閉)功能，G120C還為用戶提供了西門(mén)子Sinamics平臺(tái)的既定控制程序。
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軟件會(huì)發(fā)送推送通知到移動(dòng)設(shè)備，直通功能甚至允許用戶通過(guò)HMI或IIoT網(wǎng)關(guān)控制或編程PLC--并設(shè)置系統(tǒng)以通過(guò)域用戶架構(gòu)獲得詳細(xì)的權(quán)限控制，Ocampo?BoschRexroth:IIoT正在激發(fā)新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)--例如。使其不會(huì)在繞組處過(guò)熱--尤其是對(duì)于需要連續(xù)保持扭矩/力而幾乎沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)在使軸的運(yùn)動(dòng)輪廓有效RMS計(jì)算無(wú)效的持續(xù)內(nèi)，如前所述，這種無(wú)效是由于否則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)的熱損失分布不均勻，我們將使用應(yīng)用程序回答這個(gè)問(wèn)題例子。
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