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MKS 153D-4-100-2
歐姆龍
PLCopen庫(kù)的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開(kāi)發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫(kù)，我們可以通過(guò)圖中的功能塊RegMarkCapture001來(lái)進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過(guò)RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過(guò)Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開(kāi)發(fā)周期。
例2：PLCopen庫(kù)在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫(kù)：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過(guò)程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過(guò)TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^(guò)高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過(guò)MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫(kù)的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來(lái)看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線將因此停滯，帶來(lái)巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問(wèn)題，通過(guò)PLCopen Safety庫(kù)設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來(lái)確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線并不會(huì)因此停止帶來(lái)再開(kāi)機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開(kāi)后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過(guò)PLCopen的Safety庫(kù)軟件設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)
IC647HSTCR1750KM Collector Redundancy Option for Historian - Standard Server 1,750,000 Points (M4 Key)
IC647PPSOPC Proficy Process Systems EGD OPC Server
IC660SLD021 Red Safety Label Kit for IC660BBD021 Genius Blocks
IC697PWR724RR Power Supply, 24 Vdc, 90 Watts
MSI-QUAL-25-43 Quality Management Clients 25 Pack Ver4.3
SLC/1746 System 1747-ASB SLC 500 REMOTE I/O ADAPTER MODULE
Distributed I/O 1791R-8B8P RIO 24VDC COMPACTBLK, 8 IN SINK 8 OUT SOURCE, BASE
Application-specific products 1404-M605A-CNT 1404-M6 CONTROLNET PM3000 120/240V P.S.
Operator Interface 2711P-T6M20A PV PLUS 600 GRAYSCALE, TOUCH, ETHERNET, AC PS
Support 6401-SDSCS 6401-SDSC SOFTWARE SUPPORT RENEWAL
Support 9358-PBRE01R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358PBRE01ENE
Support F1779-KP5RSERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1779-KP5R COMMUNICATION MODUL
RSI Software Products 9301-2SE2103ZHE RSVIEW32 WORKS 150 WITH RSLINX (CHINESE)
RSI Software Products 9701-VWMR075JPU2 RSV ME STATION RT 30 TO 75 UPGRADE (JAPANESE)
RSI Software Products 9399-2SE32UG RSVIEW32 USER GUIDE
Motion Control 2098-DSD-HV100 HIGH VOLTAGE DRIVE, 23A/46A, ULTRA3000
ABI3D200C2P/SER QUICKPANEL 10.5" TFT W/SE 24VDC
IC220PWR003 POWER TERMINAL, FUSED W/DIAG 24VDC (REQIRES 1 IC220TBK087)
IC752DPA260RR Datapanel 1060IR with infrared touch. 10.4" VGA (640x480) active matrix TFT color display. No bezel - mounts from inside panel. Supports all WinCfg functionality.
MTR-3S32-H-R-0-E-SRR Servo Motor Nema34 with Seal
ZA06B-0286-B310 A100/2.5KHVis Motor w/ Fan Tp Shft & Brk
20BE032A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 32 A at 30 Hp 20B
20G14NE289AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-PTG1-FB PowerFlex 520 Fr B Power Terminal Guard
2711P-RR128 PV Plus Logic Module 256 MB Ram Module
FRN30G11S-4CX 46 KVA 60 A 30KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
AH22-SELR(G,Y)11 方30×30mm按鈕開(kāi)關(guān)帶燈6.3V/1W紅(綠,黃)色1開(kāi)1閉
ATV-58HU29M2 1.5
USB-9211A
LA-2470-1BZX-05
超微 X7DWA-N
FG-EFWB-V1T-003BI
EmCORE-i6318
TPC-1250H
1492-SPM1B010 MCB Supplementary Protector 1 A
人機(jī)界面 6AV6545-0DB10-0AX0 MP370 觸摸面板，256 色，15.1 英寸，800? 600
20AC011A0AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
GA647IFSTDVUNLMT GCA iFIX Std HMI Unlmt Dev
GP647IFPLRN00150 GCP iFIX Plus SCADA 150 I/O Run
IC600BF924RR 120Vdc Output Module (8 points)
IC647HSTCR3KM Collector Redundancy Option for Historian - Standard Server 2500 Points (M4 Key)
IC647TPR150 CIMPLICITY HMI ProServer 150 I/O Runtime System
IC693PIF350 Series 90-30 I/O PCI Bus interface board. Enables users to connect Series 90-30 I/O to a PCI interface board.
IC756MDV000K-98 DV Development - Alpha OpenVMS Op Sys, Korean, Version 9.8
MicroLogix 1000/1761 System 1761-CBL-AC00 CABLE: 9-PIN PORT OF 1761-NET-AIC TO 9-PIN PORT
PLC-5/1771 System 1771-NB4S HIGH RESOLUTION ISOLATED ANALOG MODULE
Distributed I/O 1792D-8BVT8CD MAXUM 8IN/8OUT WITH POINT LEVEL DIAGNOSTICS
Communications 9351-AIX INTERCHANGE FOR AIX
Operator Interface D6190-6.5.20 CNTRLVW STAT. PROCESS CONTROL(SPC)(6190-SPC)MANUAL
Support 9356-STD2300S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9356STD2300
Support 9392-CDRSDEU UPGRADE TO ENGLISH/GERMAN BUNDLE
EtherNet/IP Products 9355-WABOEMENE RSLINX OEM - ENGLISH
RSI Software Products 9301-2SE3500KOU1 RSVIEW32 RUNTIME 32K-100K UPGRADE IN-SUPT (KO)
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Motion Control TL-A130P-BJ32AA MOTOR, SERVO, 0.32NM, 5000RPM, 17BIT SERIAL FEEDBA
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