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627A-13614
歐姆龍
PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線并不會(huì)因此停止帶來再開機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)
20BD125A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20P-RES-A0 PowerFlex DC Resolver Feedback Board
25-PM1-B5P0 PowerFlex 520 0.75kW (1Hp) Power Module
2711P-K15C4A8 PanelView Plus Terminal
280-PWRM22B-M6 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable
294E-FD2P5Z-G2-3-SB Variable Frequency Drive
6ES7432-1HF00-0AB0 8點(diǎn)模擬量輸出
ATS48D17Q 17A
PCI-8511
SBC-558CAN
PCA-6106P3
ACE-840AP
NBP2043S
W26361-W3071-X-02
1492-LMJ3 IEC Mini Rail 5.1x35x23.7mm Spr Clp
1494G-DF3N-421 NEMA 1494G Enclosed Disconnect
軟啟動(dòng)器 3RW44432BC44
BC647SPBPK01 Solution Provider Batch M4 Key includes 1 physcial M4 key that authorizes Batch as well as all core products
GC647PPSEWC Global Care for Proficy Process Systems Engineering Workstation with CIMPLICITY
IC200MDL635 Input 48VDC POS/NEG logic (2 groups of 8) 16 points
IC646PCM005 Proficy Change Management 5 user pack
IC647MPM001 Logic Developer PLC Nano/Micro with USB Hardware key
IC676CBLPWB100 IP67 Power Cordset - 10 Meters
IC697PCM711RR Programmable Coprocessor
IC800SSI107D2RR 7.2A, 115/230V, DeviceNet S2K Servo Controller for S-Series Motors
SoftLogix System 1789-STRT1PT SOFTLOGIX 5800 STARTER KIT PORTUGUESE
Industrial Computers 6189-RDK12C VVCE 1250, KEYPAD DISPLAY MODULE
Process Control 9399-RSBPCDRG RSBATCH PCD PROGRAMMER'S REFERENCE GUIDE
Operator Interface 2711-B5A2 PV550 MONO KEY&TOUCH, DH485
Support 9303-3CS0E01R SUPP REINSTATEMENT CNTRCT FOR 9303-3CS0E01
Support 9371-EWDI3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9371EWDI3
ControlNet Products 2706-P43C INVIEW MESSAGE DISPLAY. 1 LINE, 20 CHARACTERS
RSI Software Products 9301-2SE2500FRU3 RSVIEW32 WORKS 300-100K UPGRADE IN-SUPT (FR)
RSI Software Products 9358-BANT60U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBATCH ARCHIVER 30 TO 60
Motion Control MPL-A4530F-SJ22AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,2800RPM,SINGL,230V,8.2KG
Motion Control 2090-UXNPBMP-8S01 CABLE,460V,NON-FLEX,MOTOR POWER,MP,8 GAUGE,1M
CBL-3T-MB-20 Power/Brake Cable, MTR-3T4x, MTR-3T5x & MTR-3T6x Series Servo Motors, 20 Ft.
IC641CTL990 CIMPLICITY Control Professional Developer Package
IC800SLM100N2XE25 1000W, 230 VAC SL Servo Motor, Holding Brake, 2.5K Quad Encoder
OC647PLSVWRTS Proficy Pulse Additional Viewer Terminal Services
20AE052A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 52 A at 50 Hp 20A
20DD096A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 96 A 75 Hp 20D
20P41AE1K0RA0NNN PowerFlex DC Drive 1080 A
2711P-B15C4D8 PanelView Plus Terminal
280-PWRM35A-M14 ArmorConnect 14 Meter M35 Patchcord
CPM1A-20CDR-A-V1 20點(diǎn)主機(jī) AC100-220V 12點(diǎn)入，8 點(diǎn)繼電器輸出
3VU1340-0MG00 1~1.6A
NI 9269
IP-4SA-RS-R30
84-W8378F01E
TM-CPWR59105
SV823A
aurotek MC8041A
1492-J3-Y 2.5 square mm Standard Terminal Block
1492-SPM3D080-N MCB Supplementary Protector 8 A
軟啟動(dòng)器 3RW40382BB14
BC646MSP101 Logic Developer State Professional with Programming Cable with Proficy GlobalCare Complete
GC647ASC999 GC SDK - UNL
IC200ACC304 I/O cable connector kit, quantity 2 for custom connector-style I/O carrier.
IC646CSPC005 Proficy Cause+ for Inbligent HMI/SCADA Client Enabler - 5X CALs
