福建鴻飛達自動化科技有限公司 葉倩文;18150066586微信同號QQ;3004636837
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每個機器人都有一個分辨率達640 x 480像素帶一個6D集成鼠標的控制面板(KCP),操縱鼠標,便可控制機械手臂的運動,機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp);功能、模塊以及所有相應的數(shù)據(jù)列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動控制,必須先開啟控制面板(KCP)背部的開關,如今該開關只用于緊剎 。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個VGA接口和CAN總線。 設在控制柜中的一臺工業(yè)電腦,通過MFC卡和機器人系統(tǒng)通信,機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經(jīng)由DSE-RDW傳播, DSE卡在控制柜內, RDW卡則在機器人底座內。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設備包一個CD-ROM和磁盤驅動器;以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng),包含一個CD-ROM驅動和一個USB插口,一個以太網(wǎng)接口以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色,前者鮮明的代表了公司主色調。
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