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歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過(guò)對(duì)S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)于智能機(jī)器開(kāi)發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來(lái)了我們所說(shuō)的S3MART的每個(gè)環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對(duì)于機(jī)器開(kāi)發(fā)而言就是要解決簡(jiǎn)單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過(guò)封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)化，并通過(guò)封裝的過(guò)程對(duì)其測(cè)試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問(wèn)題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開(kāi)發(fā)的未來(lái)，通過(guò)不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的結(jié)合
我們對(duì)SMART進(jìn)行了理解，也對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們?cè)賮?lái)看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開(kāi)發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國(guó)際知名的自動(dòng)化廠商如SIEMENS、B&R等均對(duì)PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能制造時(shí)代對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對(duì)邏輯控制的基礎(chǔ)語(yǔ)言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對(duì)M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對(duì)未來(lái)的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個(gè)公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢(shì)，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來(lái)，專業(yè)學(xué)生可以通過(guò)PLCopen的編程開(kāi)發(fā)思想對(duì)不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
相對(duì)于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對(duì)于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過(guò)程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來(lái)開(kāi)發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程，無(wú)論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對(duì)于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
RSI Software Products 9301-2SE3400KOU3 RSVIEW32 RUNTIME 150-32K UPGRADE IN-SUPT (KO)
RSI Software Products 9358-HSTS2500U4 UPGRADE: IN-SUPT: HISTORIAN 5K TO 70K TAG
Motion Control 2090-UXNBMP-18S90 CABLE,ULTRA,NON-FLEX,MOTOR BRAKE,MP 90 MTR.
A06B-6093-H402 Ext. Regen Resistor, 30 Ohm 100 Watt, Beta or I/O Link Amplifiers
GFK-0781 Motion Mate APM Follower Mode User's Manual
IC641SWM336 LM 90-30/20 ver. 4.02, multi-language, Std. Comm., disks + paper docs.
IC800SLA0052 50W, 230 VAC SL Servo Amplifier
MTR-3S34-G-R-0-E-S MTR series servo motor with resolver and shaft seal
QPLCTAE0000 12.1 inch Color TFT/ TCP/ Ethernet/ CF Card/ 110VAC
20BC043A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 43 A at 22 kW 20B
20F11ND014AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22-RF018-CS PowerFlex EMC Filter
2711P-RL7C2 PanelView Plus Accessory
280S-PWRM35E-M1 ArmorStart Three-Phase Power Media
C200H-ID002 輸入單元, 8點(diǎn), 無(wú)電壓接點(diǎn)NPN
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PCA-6120P12
DCJ3002-01P
PCM-4823
MATROX Y751-05
1492-LG2Q IEC Term Blck 3.5x75x29.5mm Spr Clp
1494F-P2 Disconnect Switch Handle
軟啟動(dòng)器 3RW44362BC34
BC647PSC025 Proficy Process Systems 250 I/O with Cimplicity
GC647PCM005 GlobalCare Complete for Proficy Change Management Server - 5 Concurrent Users
IC200MDL241 Input 240VAC (2 group of 8) 16 point.
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IC647MGP001 Plant Applications Maintenance Gateway Adapter
IC676CBLPBB020 IP67 Profibus Cordset - 2 Meters
IC697MEM731RR Expansion RAM, 128K Bytes, CMOS, 32 Bit (Used w/78X CPUs)
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ControlLogix/1756 System 1756-STRT3ES CONTROLLOGIX STARTER KIT SPANISH
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Process Control 1757-DNBUPG05 DEVICENET LIC UPG 5 DNB
Operator Interface 2711-B5A10L1 PV550 MONO KEY&TOUCH, DNET & RS232 PRINT
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ControlNet Products 1788-CN2DN CONTROLNET TO DEVICENET LINKING DEVICE
RSI Software Products 9301-2SE2500DEU1 RSVIEW32 WORKS 32K-100K UPGRADE IN-SUPT (DE)
RSI Software Products 9358-BANT10ENE RSBATCH ARCHIVER 10 UNITS
Motion Control MPL-A4520P-MK22AA MOTOR,SERVO,6.10 NM,5000RPM,MULTI,230V,6.8KG
Motion Control 2090-UXNPBMP-10S03 CABLE,460V,NON-FLEX,MOTOR POWER,MP,10 GAUGE,3M
CBL-38-MP-30 Power Cable, MTR-3S8x Series Servo Motors, 30 Ft.
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OC647IPWRPLRNUNLMTM iPower Option - Nwk Unlmt I/O Run
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