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歐姆龍
三、標準化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對于智能機器開發(fā)而言，標準化和模塊化是關(guān)鍵，因為標準化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環(huán)節(jié)要素。
1.標準化的意義
標準化(Standardization)對于機器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標準化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實現(xiàn)機器開發(fā)的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應用，而標準封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護，因此，標準化是智能機器開發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機器的應用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應用組合，也使得機器實現(xiàn)智能—模塊化本身就是實現(xiàn)智能的一個方面。
機器開發(fā)的標準化和個性化本身就是矛盾的，標準化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機器開發(fā)的未來，通過不同的標準模塊組合，可以實現(xiàn)機器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標準化和其自身的擴展行業(yè)庫來實現(xiàn)機器應用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發(fā)的結(jié)合
我們對SMART進行了理解，也對標準化和模塊化進行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認識其價值。
事實上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應用的，目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持，PLCopen可以實現(xiàn)未來智能制造時代對于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎(chǔ)語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運動控制、協(xié)同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現(xiàn)了對M2M、B2M的互聯(lián)標準，滿足智能制造與工業(yè)4.0時代的機器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對未來的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織，獨立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進行學習，并實際開發(fā)應用。
相對于傳統(tǒng)上學習某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計方法論，運動控制是由不同的狀態(tài)來實現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機，如果我們?nèi)ダ斫鈾C器的話，我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復雜的機器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機思想來開發(fā)設(shè)備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對于學生而言，學習一個方法就可以應用于各種應用領(lǐng)域。
IC320CGM560 CsCPCI CsCAN Interface Board, 1 channel. Bundled with CsCAN OPC Server
IC800SSD104S1 4.3 Amp S2K Series Servo Amplifier, 115/230 VAC
TGT-AI0V-8-0RR Target Analog Module 4 bs/4 outputs
20BB015A0AYNBNC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANF030JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2198-H008-ERS Kinetix 5500 6.3 Amp Servo Drive
140CRP93100C Quantum RIO 處理器接口, S908 Head, 單電纜, CC
281D-F12B-10A-RR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
FRN18.5P11S-4CX 3 0 KVA 37A 18.5KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
AR22V2R-01R 急停開關(guān) 1閉
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VXI-ExpressCard8360T
NI PCI-6013
PCIF-051472
HK280-25AP DPS-250AB-17A
COM-1812LDNA
GENE-9455
1492-SPM1B080 MCB Supplementary Protector 8 A
6ED1056-5CA00-0BA0 LOGO! 程序存儲模塊
20AC015A0AYNADC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
GA647TDV935 Proficy GlobalCare Assist for CIMPLICITY HMI Server 35,000 I/O Development and Runtime System
GP647IFPRRN00075 GCP iFIX Profsnl SCADA 75 I/O Run
IC600CB500RR Arithmetic Control Module - ALU2
IC647HSTCS150KM Historian Enterprise Corporate Server 150000 Points (M4 Key)
IC647TRT915 CIMPLICITY HMI Server 1500 I/O Runtime System
IC693PWR322LT Power Supply, 24/48 Vdc, Standard (LT)
IC756MDV010J-97 DV Draw Dvlpnt on Alpha OpenVMS, Japanese, Version 9.7
MicroLogix 1000/1761 System 9399-RL50GRIT RSLOGIX 500 GETTING RESULTS GUIDE (ITALIAN)
PLC-5/1771 System 1771-NOC HIGH RESOLUTION ISOLATED ANALOG MODULE
Distributed I/O 1794-ACN15 SINGLE MEDIA ADAPTER FOR CONTROLNET
Communications 9351-WESRT INTERCHANGE FOR WINDOWS RUNTIME
Operator Interface D6190-6.5.32 CONTROLVIEW TEXAS INST. USERS MANUAL
Support 9358-BA03S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358BANT03ENE
Support 9392-CDRSR SUBSCRIPTION RENEWAL FOR DATADISC CD
RSI Software Products 9324-RL0100FRE RSLOGIX 500 STARTER FRENCH CD
RSI Software Products 9301-2SE3500U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSVIEW32 RUNTIME 1500 TO 100K
RSI Software Products 9356-STD2300U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSSQL STAND.150 TAG TO 1500 TAG
Motion Control Y-1002-1-H00AA MOTOR,SERVO,0.17 NM,4500RPM,ENCDR,115V,0.91KG
5003S Obsolete - Message Center. 1 Line, 9MM, Green VFD. SLAVE Unit. NEMA 4
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22D-D4P0H204 PowerFlex 40P- 1.5 kW (2 HP) AC Drive
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Melec C-875 KP1344-1 41300787
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中央機架 6ES7401-1DA01-0AA0 CR3 機架 用于分段的中央控制器和擴展單元,4槽，尤其適用于分布式自動化系統(tǒng)
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