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F3WN-X0682N25
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過(guò)對(duì)S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)于智能機(jī)器開(kāi)發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來(lái)了我們所說(shuō)的S3MART的每個(gè)環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對(duì)于機(jī)器開(kāi)發(fā)而言就是要解決簡(jiǎn)單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過(guò)封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)化，并通過(guò)封裝的過(guò)程對(duì)其測(cè)試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問(wèn)題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開(kāi)發(fā)的未來(lái)，通過(guò)不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的結(jié)合
我們對(duì)SMART進(jìn)行了理解，也對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們?cè)賮?lái)看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開(kāi)發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國(guó)際知名的自動(dòng)化廠商如SIEMENS、B&R等均對(duì)PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能制造時(shí)代對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對(duì)邏輯控制的基礎(chǔ)語(yǔ)言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對(duì)M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿(mǎn)足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對(duì)未來(lái)的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個(gè)公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢(shì)，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來(lái)，專(zhuān)業(yè)學(xué)生可以通過(guò)PLCopen的編程開(kāi)發(fā)思想對(duì)不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
相對(duì)于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對(duì)于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話(huà)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過(guò)程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來(lái)開(kāi)發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程，無(wú)論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對(duì)于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
Application-specific products 9358-PBA30ENE RSBIZWARE BATCH FOR PROCESSLOGIX ARCHIVER 30 UNITS
Operator Interface 2711P-K15C15D2 PV PLUS 1500, KEYPAD, CNET, DC PS, EXT MEM
Operator Interface 9399-2SE32RUG RSVIEW32 RUNTIME USER GUIDE
Support 9358-PLTM2300S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358PLTM2300ENE
Support 9380-RSBARR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9380RSBAR
DeviceNet Products 1734-PDN DEVICENET INTERFACE MODULE
RSI Software Products 9301-2SE240JPU3R RSVIEW32 WORKS 150-32K UPGRADE OUT-SUPT (JP)
RSI Software Products 9701-VWSB100ENU1 RSVIEW SE STATION 25 - 100 DISPLAY UPGRADE
RSI Software Products 9358-PBA60ENE RSBIZWARE BATCH FOR PROCESSLOGIX ARCHIVER 60 UNITS
Motion Control MPL-B540K-MK24AA MOTOR,SERVO,19.4NM,4000RPM,MULTI,460V,BRK,19.1KG
Motion Control 9101-1779 CABLE, ADAPTOR,50 POS, PCB TO J1 D PLUG
GQPK-DEM-L02 QUICKPANEL JR DEMO 6" MONO LCD GE LABEL
IC646MRE300 Logic PC & View (HRT) 300 Tag Runtime System
MTR-3T43-J-R-0-M-0 MTR-Series Servo Motor, Resolver, Metric
ST-1114 STXi b module 4 points, Positive Logic, 5VDC
20BC072A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 72 A 37 kW 20B
20F11RC015AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-A1P4N113 PowerFlex 4- 0.2 kW (0.25 HP) AC Drive
140CPU65150C Quantum CC QUANTUM PROCESS- UNITY W/ 1024/7
281E-F23Z-25D-CR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
C200H-DA001 模出單元,2路12位?D/A 4-20mA/1-5V/0-10V 可選
ADAM-3950 導(dǎo)軌安裝的50-pin接線端子板
PCIe-6341
PEAK735
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軟啟動(dòng)器 3RW44442BC36
BC647TPD075 CIMPLICITY HMI ProServer 75 I/O Development and Runtime System with Proficy GlobalCare
GC647PRTHE010 GlobalCare Complete - Proficy Portal Historian Edition Client Pack 10 Users Ver 3.0
IC200MDL740LT OUTPUT 12/24VDC POS LOGIC 0.5A PER PT (1 GROUP OF 16) 16PT (LT)
IC646PCN100 OpenProcess Operator Console
IC647MRA075 View Runtime 75 I/O with USB Hardware key
IC677CBLPWB0013 VersaMax IP Modular IP67 Voltage supply cable for local bus; A-coded, 5 b, unshielded 13.5 cm.
IC697PWR731RR Power Supply, 125 Vdc, 60 Watts, w/Power Supply Adaptor
IC800SSI216P2RR 16A, 230V, Profibus S2K Servo Controller for S-Series Motors
SLC/1746 System 1747-L40F 40 I/O FIXED HARDWARE STYLE
Industrial Computers 6189-RUL50 VERSAVIEW CE FIRMWARE UPGRADE LICENSE
Application-specific products 9358-PB10ENE RSBIZWARE BATCH FOR PROCESSLOGIX 10 UNITS
Operator Interface 2711-B5A8 PV550 MONO KEY&TOUCH, DH+ & RS232 PRINT
Support 9303-3CS0E80R SUPP REINSTATEMENT CNTRCT FOR 9303-3CS0E80
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ControlNet Products 2711-B5A15L1 PV550 MONO KEY&TOUCH, CNET & RS232 PRINT
RSI Software Products 9301-2SE2500JPU5 RSVIEW32 WORKS 5K-100K UPGRADE IN-SUPT (JP)
RSI Software Products 9358-BBKEY60U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBW BACK-UP KEY 30 TO 60
Motion Control MPL-A4530K-SK22AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,4000RPM,SINGL,230V,8.2KG
Motion Control 2090-XXNFMP-S05 CABLE,NON-FLEX,MOTOR FEEDBACK,MP/1326AB,5M
CBL-H1IC-15 Serial Cable, S2K, IMC & Target ARS RS-232 Communication, 15 Ft.
IC641PBE643 Alarm Master, 3.5" & 5.25" Format
IC800SLR002 Ext. Regen Resistor, 100 Ohm 225 W for 30-750W 230VAC SL Amplifiers
OIP-DSP1-C Operator Interface Panel
20B-PUB-IN1-EN PF700,F0-6 INSTALLATION PUB KIT,ENGLISH
20DD3P4A0EYNANBNE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20SD600NEN PowerFlex 600 A SCR Bus Supply
2711P-B6M20D8 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
280-PWRM35B-M25 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
CPM1A-MAD01 模擬量模塊2入/1出?輸入:0～10V,1～5V,4～20毫安
