1,伺服電機(jī)伺服電機(jī)根據(jù)類(lèi),分和組分為不同的類(lèi)別,I類(lèi)伺服電機(jī)可以放置在存在爆炸性蒸汽的環(huán)境中,II類(lèi)伺服電機(jī)用于存在大量導(dǎo)電灰塵的地方,III類(lèi)伺服電機(jī)可防止灰塵進(jìn)入,并確保伺服電機(jī)溫度不會(huì)升高到足以引起爆炸的程度。。
臺(tái)灣上銀直驅(qū)力矩電機(jī)維修故障分析伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)缺相、編碼器故障、抖動(dòng)、啟動(dòng)沒(méi)反應(yīng)、無(wú)反應(yīng)、跳閘故障、失速等故障的時(shí)候不要驚慌,記得聯(lián)系我們專(zhuān)業(yè)維修人員來(lái)處理,凌科自動(dòng)化就是專(zhuān)業(yè)維修伺服電機(jī)的,旗下工程師均有十多年的故障修復(fù)經(jīng)驗(yàn),找我們可靠放心。
在溫暖的月份,過(guò)熱的情況通常比涼爽的月份多,但是您的伺服電機(jī)在一年中的任何時(shí)候都可能變得過(guò)熱,盡管如此,溫度升高通常與有關(guān)熱故障的服務(wù)電話(huà)數(shù)量增加有關(guān),立即致電獲得服務(wù),伺服電機(jī)過(guò)熱會(huì)發(fā)生什么情況,有幾種情況會(huì)導(dǎo)致您的伺服電機(jī)過(guò)熱。。
當(dāng)您的自動(dòng)化設(shè)備組件過(guò)熱時(shí),主要結(jié)果是IGBT爆炸,如果IGBT廣泛爆炸,則基本驅(qū)動(dòng)板,控制板等也可能損壞。確保您對(duì)每個(gè)伺服組件都進(jìn)行了預(yù)防性維護(hù)工作;這將使您的組件具有更長(zhǎng)的使用壽命,并降低維修和購(gòu)買(mǎi)的頻率。維修區(qū)防止您的伺服設(shè)備將來(lái)出現(xiàn)問(wèn)題的一種方法是,我們始終更換伺服設(shè)備中在維修過(guò)程中出現(xiàn)任何老化跡象和常見(jiàn)故障點(diǎn)的所有組件(例如電容器和風(fēng)扇)。伺服電機(jī)起動(dòng)后,壓力表有壓力處理方法:1):放大板壞。用表測(cè)有否電流通過(guò),維修放大板。2):溢流閥卡住。拆下溢流閥檢查,清洗溢流閥。產(chǎn)一段后,油泵響聲大故障處理處理方法:1):吸油管質(zhì)量不好。檢查是否變形。更換油管,濾網(wǎng)。2):濾網(wǎng)不干凈。液壓油雜質(zhì)是否過(guò)多。
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伺服電機(jī)跳閘故障原因
1、過(guò)載:過(guò)載是最常見(jiàn)的原因之一。當(dāng)負(fù)載超出伺服電機(jī)額定能力時(shí),過(guò)載保護(hù)將觸發(fā)跳閘以避免損壞。
2、電源問(wèn)題: 電源電壓不穩(wěn)定、過(guò)壓或欠壓都可能導(dǎo)致伺服電機(jī)跳閘。
3、短路或接地故障: 電氣系統(tǒng)中的短路或接地故障會(huì)導(dǎo)致電流超載,觸發(fā)跳閘保護(hù)。
4、過(guò)熱保護(hù): 運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或環(huán)境溫度過(guò)高可能導(dǎo)致伺服電機(jī)過(guò)熱,進(jìn)而觸發(fā)跳閘保護(hù)。
5、控制系統(tǒng)問(wèn)題: 控制器或相關(guān)的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或錯(cuò)誤設(shè)置也可能導(dǎo)致伺服電機(jī)跳閘。
6、編碼器故障: 如果伺服電機(jī)使用編碼器來(lái)監(jiān)測(cè)位置或速度,編碼器的故障可能導(dǎo)致跳閘故障。
7、機(jī)械問(wèn)題: 如軸承故障、傳動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題或機(jī)械阻力過(guò)大等問(wèn)題也可能導(dǎo)致伺服電機(jī)跳閘。
已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,今天,我們的設(shè)施包括7個(gè),占地5英畝,占地33,250平方英尺,可滿(mǎn)足我們客戶(hù)在整個(gè)電機(jī)和控制應(yīng)用領(lǐng)域的電氣支持需求,我們使用["一詞并不是在開(kāi)玩笑,我們處理從1/2馬力一直到5,000馬力的電機(jī)維修和修復(fù)。。
其具體表現(xiàn)多種多樣,輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等,重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是,軸承故障如未得到及時(shí)的處理,通常還會(huì)帶來(lái)次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器,造成更加嚴(yán)重的損失??赡艿脑颍河绊戨姍C(jī)軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多。常見(jiàn)的包括:不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷(如過(guò)載,徑向不對(duì)中,軸向推力,皮帶張力問(wèn)題),過(guò)度的振動(dòng)和沖擊,超速運(yùn)行,軸電流,過(guò)熱(導(dǎo)致潤(rùn)滑損失),潮濕或進(jìn)液,污染物(例如,使用不相容的潤(rùn)滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染),對(duì)策:在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行,對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合。
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伺服電機(jī)跳閘維修方法
1、過(guò)載問(wèn)題:檢查負(fù)載,確保其在伺服電機(jī)的額定范圍內(nèi)。如果負(fù)載過(guò)重,需要減輕負(fù)載或者升級(jí)伺服電機(jī)規(guī)格。
2、電源問(wèn)題:檢查電源電壓穩(wěn)定性,確保不會(huì)出現(xiàn)過(guò)壓或欠壓情況。如有必要,安裝過(guò)壓或欠壓保護(hù)裝置。
3、短路或接地故障:檢查電氣系統(tǒng),確保沒(méi)有短路或接地故障。逐一檢查電氣線(xiàn)路,找出并修復(fù)可能存在的問(wèn)題。
4、過(guò)熱問(wèn)題:檢查伺服電機(jī)的散熱系統(tǒng),確保風(fēng)扇正常工作、冷卻片沒(méi)有堵塞。如有必要,清潔散熱系統(tǒng),確保散熱效果良好。
5、控制系統(tǒng)問(wèn)題:檢查控制器或相關(guān)的控制系統(tǒng),確保設(shè)定參數(shù)正確,排除可能的錯(cuò)誤設(shè)置或故障。
6、編碼器故障:檢查編碼器的連接,確保連接牢固,并進(jìn)行重新校準(zhǔn)。如有必要,更換損壞的編碼器。
7、機(jī)械問(wèn)題:檢查伺服電機(jī)的機(jī)械系統(tǒng),如軸承、傳動(dòng)系統(tǒng),確保其運(yùn)轉(zhuǎn)良好。排除機(jī)械問(wèn)題可能導(dǎo)致的跳閘情況。
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伺服電機(jī)維修檢測(cè)發(fā)現(xiàn)滑電流達(dá)到50%~60%,當(dāng)軸Z處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),電流在0~90%波動(dòng),而伺服電機(jī)溫度則隨著電流的增加逐漸升高,當(dāng)溫度升高到100℃,系統(tǒng)發(fā)300614軸Z驅(qū)動(dòng)電機(jī)超溫提示伺服電機(jī)維修診斷要從兩方面入手:電氣方面診斷及維修和機(jī)械方面診斷與維修。伺服電機(jī)維修中因電氣上的原因造成電機(jī)超溫報(bào)警的比較多、如電機(jī)或電纜絕緣不良、電機(jī)內(nèi)部線(xiàn)圈短路,電機(jī)制動(dòng)器失靈、驅(qū)動(dòng)器故障、過(guò)負(fù)荷等.(1)伺服電機(jī)維修要依次檢查功率模塊、電纜電機(jī)的連接線(xiàn)、端子、插頭是否接觸良好,有無(wú)虛接情況.排除缺相的可能性。(2)檢査軸Z電機(jī)電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表,對(duì)伺服電機(jī)維修檢測(cè)電樞繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻。
并從現(xiàn)有電機(jī)路由電機(jī),當(dāng)[手術(shù)"時(shí)完成后,觸摸屏在次測(cè)試時(shí)就準(zhǔn)確無(wú)誤并經(jīng)過(guò)校準(zhǔn),無(wú)需任何調(diào)整,干得好,我的座右銘一直是,我的意思是永遠(yuǎn),有志者事竟成,該客戶(hù)確實(shí)需要他們的觸摸屏控制面板能夠備份和運(yùn)行。。
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在任何機(jī)械過(guò)程中,每個(gè)組件都有自己的工作和角色-不管它的大小,無(wú)論是主軸還是簡(jiǎn)單的電路,一切都必須協(xié)同工作才能使您的操作高效運(yùn)行,當(dāng)一個(gè)部件開(kāi)始出現(xiàn)磨損或出現(xiàn)故障時(shí),設(shè)備的其余部分將無(wú)法發(fā)揮其潛力-和其他組件將開(kāi)始感受到效果。。 這些組件協(xié)同工作以確保電力從較高伺服電機(jī)電源電壓有效地流向較低伺服電機(jī)電源電壓,這可確保您的設(shè)備獲得正常運(yùn)行所需的適量電量,伺服電機(jī)電路板的類(lèi)型伺服電機(jī)電路板各不相同,沒(méi)有一種尺寸適合所有CB,每個(gè)設(shè)備需要不同的容量。。
五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°,也有一些高性能步進(jìn)電機(jī)步距角更小。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。2.步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的低頻特性不同,步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載條件和伺服電機(jī)的性能有關(guān)。一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載啟動(dòng)頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的低頻振動(dòng)對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行是非常不利的。步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí),應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng),如在電機(jī)上加減振器,或者在伺服電機(jī)上使用細(xì)分技術(shù)。交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)振動(dòng)。伺服系統(tǒng)具有共振功能,可以彌補(bǔ)機(jī)械剛性不足,系統(tǒng)具有頻率分辨功能(FFT),可以檢測(cè)機(jī)械共振點(diǎn)。
伺服電機(jī)發(fā)生故障,您可能需要更改伺服電機(jī)和其他設(shè)備的使用和維護(hù)程序,通常,伺服電機(jī)非常可靠,但與大多數(shù)事情一樣,它們也有關(guān)鍵的延長(zhǎng)印刷伺服電機(jī)電路板壽命的3個(gè)關(guān)鍵提示印刷伺服電機(jī)電路板不會(huì)永遠(yuǎn)使用下去。。
當(dāng)這些電線(xiàn)連接到電源時(shí),直流電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn),直到電源被移除。大多數(shù)直流電機(jī)以高RPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))運(yùn)行。直流電機(jī)可用于計(jì)算機(jī)冷卻風(fēng)扇、無(wú)線(xiàn)電控制汽車(chē)或其他汽車(chē)應(yīng)用。直流電機(jī)的速度大多使用脈寬調(diào)制(PWM)進(jìn)行控制。使用這種技術(shù),我們可以快速打開(kāi)和關(guān)閉電源。循環(huán)開(kāi)/關(guān)比所花費(fèi)的百分比決定了電機(jī)的速度。例如,如果電源以50%(半開(kāi)半關(guān))循環(huán),則電機(jī)將以大速度(全開(kāi))的一半速度旋轉(zhuǎn)。每個(gè)脈沖都非???,以至于電機(jī)似乎在連續(xù)旋轉(zhuǎn)而沒(méi)有停頓。伺服電機(jī):我們可以將伺服電機(jī)視為由四部分組成的組件:直流電機(jī)、齒輪組、控制電路和傳感器(通常是電位器)在工業(yè)上,伺服電機(jī)被稱(chēng)為可以控制的電機(jī)。與標(biāo)準(zhǔn)直流電機(jī)相比,伺服電機(jī)通常具有三根線(xiàn)(電源、地線(xiàn)和控制線(xiàn))。
同步電機(jī)與感應(yīng)電機(jī)同步交流電機(jī)使用轉(zhuǎn)子工作,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度完全相同,電機(jī)需要直流(DC)電源,以產(chǎn)生電流流入定子繞組,并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)電磁場(chǎng),定子之間的完全互鎖和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向決定了電機(jī)是同步運(yùn)行還是根本不工作。。 相關(guān)博客:85年的專(zhuān)業(yè)知識(shí):如何幫助滿(mǎn)足您的工業(yè)電氣需求和更多另一方面,交流感應(yīng)伺服電機(jī)不使用電刷,提高了耐用性并提高使用壽命,幾十年來(lái),阻礙交流伺服電機(jī)發(fā)展的主要障礙是速度控制,在交流伺服電機(jī)中。。
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三菱DD力矩伺服電機(jī)維修方法步驟://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_20337785.html