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CS1W-GPI01
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對于智能機(jī)器開發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對于機(jī)器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開發(fā)的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個方面。
機(jī)器開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開發(fā)的未來，通過不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫來實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開發(fā)的結(jié)合
我們對SMART進(jìn)行了理解，也對標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識其價值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來智能制造時代對于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎(chǔ)語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動控制、協(xié)同運(yùn)動控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對未來的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學(xué)生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開發(fā)應(yīng)用。
相對于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時PLCopen Motion對于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動控制是由不同的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動、同步運(yùn)動、間歇運(yùn)動、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來開發(fā)設(shè)備的運(yùn)動控制過程，無論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
IC600BF906RR 12Vdc Sink Output Module (8 points)
IC647HSTCC15KM Calculation Collector for Historian - Standard Server 15000 Points (M4 Key)
IC647S2GM S2G:SECS-II
IC693CHS391RR Base, CPU, 10 Slots, Use With CPU331
IC697MDL253RR 24 Vac Input (32 Points)
IC756DVE010K-98 EO GECK (Graphical Editor Construction Kit) - Inb x87, Korean, Versi on 9.8
MSI-BASE-43 Base Clients Ver 4.3
SoftLogix System 1789-STRT1 SOFTLOGIX 5800 STARTER KIT ENGLISH
PLC-5/1771 System 1771-NR HIGH RESOLUTION ISOLATED ANALOG MODULE
Distributed I/O 1794-ACNR15 REDUNDANT MEDIA ADAPTER FOR CONTROLNET
Communications 9351-WKTSRT INTERCHANGE FOR WINDOWS RUNTIME
Operator Interface D6190-6.5.34 CONTROLVIEW HYDRAULICS CONF.& OPERATION MANUAL
Support 9358-BA10S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358BANT10ENE
Support 9392-CDRSRUU UPGRADE TO ENGLISH/RUSSIAN BUNDLE
RSI Software Products 9324-RL0100PTE RSLOGIX 500 STARTER PORTUGESE CD
RSI Software Products 9301-2SE3500U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSVIEW32 RUNTIME 300 TO 100K
RSI Software Products 9356-STD2300U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSSQL STAND.300 TAG TO 1500 TAG
Motion Control Y-1002-2-H00AA MOTOR,SERVO,0.17 NM,4500RPM,ENCDR,230V,0.91KG
5004-24 Obsolete - Message Center. 1 Line, 15MM, Green VFD. 24VDC. NEMA 4
IC200CHS111 I/O INTERPOSING RELAY STYLE, FUSED 16 PT
IC694MDL741 OUTPUT MODULE 12/24 VDC 0.5AMP 16 POINT NEGATIVE LOGIC
MSI-WEB-100 Web or Excel Reporting Clients 100 Pack
VSPCSE-ANLYST VisualSPC SE Analyst
20BD052A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
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EDS-308-MM-ST-T C1 D2 6-port 10/100, 2 port multi-mode ST fiber (-40 to 75 deg C op temp)
GFK-1295 Control User's Manual
IC220ACC104 MOTOR STARTER POWER BRIDGE
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