歐姆龍OMRON伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障 可用參數(shù)選擇使用或，參照節(jié)構(gòu)成的場(chǎng)合結(jié)構(gòu)圖根總線上多可帶臺(tái)伺服放大器，站號(hào)從到，伺服放大器伺服放大器伺服放大器計(jì)算機(jī)等控制器連接轉(zhuǎn)換器連接軸站號(hào)軸站號(hào)連接軸站號(hào)不作為選件提供，請(qǐng)用戶自備電纜接線圖通訊電纜的接線如下圖所示注以第軸伺服放大器接頭注第軸伺服放大器接頭金屬牌輸出單元金屬牌注接頭制接頭。。
三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)代碼由不同系列組成，包括MR-ES、MR-J2S、MR-J3等。在此，我們將為您列舉一些常見(jiàn)的報(bào)代碼及其處理方法：
1、MR-ES系列報(bào)代碼：AL.16和AL.20。當(dāng)出現(xiàn)這兩種報(bào)代碼時(shí)，通常表示電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等。此時(shí)，建議您更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。在MR-J3系列中，AL.20還可能表示驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷，這種情況下您應(yīng)當(dāng)更換驅(qū)動(dòng)器CPU接地線。
2、MR-J2S系列報(bào)代碼：未提及具體報(bào)代碼。
3、MR-J3系列報(bào)代碼：AL.30。當(dāng)出現(xiàn)此報(bào)代碼時(shí)，可能是剛通電就出現(xiàn)報(bào)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。如果是在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，您應(yīng)當(dāng)檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
4、其他通用報(bào)代碼：AL.50和AL.51表示過(guò)載，檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒壞或出現(xiàn)接地故障。AL.E9表示主回路斷開(kāi)，需要檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
去掉油污和鐵屑，延長(zhǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器使用壽命。客戶也是看在眼里，為我們的專業(yè)、細(xì)心、負(fù)責(zé)任點(diǎn)贊。東元也是一個(gè)集團(tuán)公司，在臺(tái)灣和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)都有一定的影響力，我們東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)很多，主要集中在沖床，空壓機(jī)，電線電纜等行業(yè)。同時(shí)東元其他類產(chǎn)品都可以維修，如東元伺服驅(qū)動(dòng)器老款的GS，MA。
歐姆龍OMRON伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障
AL.E6表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
AL.37表示參數(shù)異常，內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。常規(guī)參數(shù)可以恢復(fù)為出廠值。 AL.20表示編碼器故障，電機(jī)編碼器故障或電纜斷開(kāi)接頭松動(dòng)等。更換編碼器電纜或伺服電機(jī)編碼器。當(dāng)MR-J系列3出現(xiàn)此故障時(shí)，另一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒壞。
AL.30表示再生制動(dòng)器異常。如果在通電后立即發(fā)出報(bào)，駕駛員內(nèi)部的制動(dòng)電路部件將損壞。如果在操作過(guò)程中發(fā)生這種情況，請(qǐng)檢查制動(dòng)電路接線，必要時(shí)配備制動(dòng)電阻器。
AL.E9表示主電路斷開(kāi)，檢查主電路電源是否接通，如果主模塊正常，則更換驅(qū)動(dòng)器或配件
AL.50，AL.51表示過(guò)載，檢查輸出U、V.W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒毀或接地。監(jiān)控伺服電機(jī)的負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)，伺服響應(yīng)參數(shù)是否設(shè)置過(guò)高導(dǎo)致共振。需要注意的是具體報(bào)代碼及處理方法還需根據(jù)您的設(shè)備和實(shí)際情況進(jìn)行判斷和處理，建議您聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行咨詢。
所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。、建立閉環(huán)控制再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)。
例如，減少電機(jī)未安裝加速，正確地，例如，它提供了額外的冷卻，隔熱，例如，使用風(fēng)扇，電動(dòng)機(jī)被卡住，因此應(yīng)將電動(dòng)機(jī)安裝在使用更多的電流而不是增加熱量的方式在正常情況下，電導(dǎo)率，環(huán)境溫度為使用額定值不同的伺服驅(qū)動(dòng)器太高。。 初始值單位脈沖適用模式F其他設(shè)置>結(jié)束其他說(shuō)明帶有完成信號(hào)檢測(cè)信號(hào)的接信號(hào)信號(hào)對(duì)于減少完成信號(hào)的必要操作很有用，首先，在主機(jī)控制器驗(yàn)證完成信號(hào)檢測(cè)信號(hào)之前，檢查接信號(hào)并準(zhǔn)備個(gè)程序，上面這些參數(shù)的設(shè)置不會(huì)影響終決策的準(zhǔn)確性。。 DeviceNet:驗(yàn)證輸出數(shù)據(jù)內(nèi)容時(shí)無(wú)法檢測(cè)到IO數(shù)據(jù)已處理的處理I/O數(shù)據(jù):輸出(應(yīng)用程序)，參數(shù)_WarnLatchedBit數(shù)據(jù)包含無(wú)效值，DeviceNet:重復(fù)的MACID有一個(gè)設(shè)備為此使用另一個(gè)MACID參數(shù)_SigLatchedBit設(shè)備上或其他設(shè)備上的相同MACIDDeviceNe。。 安規(guī)認(rèn)證第十一章規(guī)格系列中慣量伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格□□系列額定功率額定扭矩大扭矩機(jī)型□□系列額定轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)速額定電流瞬時(shí)大電流每秒大功率轉(zhuǎn)子慣量機(jī)械常數(shù)軸摩擦扭矩電機(jī)阻抗電機(jī)感抗電氣常數(shù)扭矩常數(shù)電壓常數(shù)絕緣等級(jí)級(jí)絕緣阻抗。。
歐姆龍OMRON伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障誤認(rèn)為主電路電流過(guò)大，這是在伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程中經(jīng)常會(huì)碰到的，典型的元器件損壞導(dǎo)致誤檢測(cè)。如果是串接熔斷器的話，東莞伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科給出的方法是，在主電路中串接一個(gè)FU熔斷器，當(dāng)主電路電流正常時(shí)，熔斷器兩端電壓為，無(wú)電流流過(guò)PC，光敏管截止，PC輸出高電平，CPU不動(dòng)作。當(dāng)電流過(guò)大時(shí)。 kjhsdfrfrekjhn
