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伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障，處理方法如下：
1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。
2、檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜、動力電纜、編碼器電纜是否配線錯誤、破損或者接觸不良。
3、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開。
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入。
5、檢查伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致。
6、確保正轉側驅(qū)動禁止、反轉側驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
該偏差是由電位計提供的反饋信號確定的，該值是整個輸入范圍的百分比，并創(chuàng)建一個以所需設置點的無效區(qū)域，例如，對于0-10V輸入命令，2%死區(qū)控制設置允許執(zhí)行器在任一方向上偏離所需設定點大0.1V。。 基本設置概述在使用伺服伺服驅(qū)動器之前，必須完成基本設置，其他參數(shù)可以在基本設置之后設置，只有在連接了伺服伺服驅(qū)動器的控制電源后，才能進行基本設置，在完成三種基本設置的所有設置后，重新接通電源，即使切斷電源或通過操作模式的[run-]功能初始化參數(shù)。。
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1、參數(shù)設置類故障。 伺服放大器的使用過程中，伺服放大器的參數(shù)設置非常重要，如參數(shù)設置不正確，會導致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運行。 一般對于新購設備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機運行出現(xiàn)振動、過壓過流報等異常情況時，首先需要考慮參數(shù)設置不匹配的情況。 所以在遇到伺服放大器報時，首先需要了解這是否是一個新購設備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機、改變了機械傳動機構或者驅(qū)動負載等情況，如果存在這種情況，則會導致伺服放大器驅(qū)動功率不同，需要根據(jù)實際情況對相應的參數(shù)進行重新設置。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過小導致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
2、過電壓故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當直流電壓達到400V以上會導致伺服放大器過電壓保護動作而引發(fā)報。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過小導致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
這種情況其實是非常正常的，當將伺服驅(qū)動器的地線與驅(qū)動的外殼共同連接到地線或零線上。就不會有觸電的問題了。日系伺服驅(qū)動器我沒有專門試驗過觸電問題，因為通常都會不自覺的將伺服驅(qū)動器的地線和驅(qū)動器的外殼共同連接到零線上，但我想這樣的問題同樣會存在。還有歐系伺服驅(qū)動器與日系伺服驅(qū)動器相比還有另外一個問題。
從應用切換手動，手動釋放，因為它是手動制動仍手動應用，到自動，然后到釋放抱閘手動，檢測到系統(tǒng)錯誤:無效在功率級中檢測到錯誤技術支持功率級數(shù)據(jù)存儲在設備中的數(shù)據(jù)或替換設備，參數(shù)_SigLatchedBit(錯誤的CRC)。。 可參考軸的程序，軸使用的軟元件，如輸入，輸出，寄存器，中間繼電器，定時器，計數(shù)器等，不要和軸使用的軟元件重復，中軸和軸的緩沖存儲器不同，請將節(jié)中標有號的程序段按照以下方法轉變對應軸的緩沖存儲器，程序構成軸系統(tǒng)程序節(jié)的程序軸系統(tǒng)程序參考軸程序編寫數(shù)據(jù)設定式原點復歸跟在節(jié)的數(shù)據(jù)設定式原點復歸程序之后編寫。。 用于排序，故障或伺服驅(qū)動器狀態(tài)通知，模擬輸出–通常用于速度或電流指示，與模擬輸入一樣，它可以采用多種形式，例如-V，+/-V，-ma等漏電斷路器–某些變頻器產(chǎn)品會通過其EMC濾波器電路使漏電斷路器(ELCB或RCD)跳閘。。 需要重新調(diào)整起點，修改時，保持終點不變，設定舉例:(為保證終點不變，修改值為)技術部圖如圖:二段加速的終點有點早，需要重新修改，此時保持起點不變，設定舉例:(修改終點，保持起點不變)=圖如圖V:合理調(diào)整二段加速起點終點。。
如果客戶有碰到abb伺服驅(qū)動器發(fā)生故障，或者出現(xiàn)報的話可以咨詢，東莞abb伺服驅(qū)動器維修中心可不是白叫的，免費給您解答，客戶能自己處理的就盡量自己解決。伺服驅(qū)動器維修伺服驅(qū)動器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修西門子數(shù)控系統(tǒng)電源模塊故障維修海泰克觸摸屏維修特有故障分析kw施耐德伺服驅(qū)動器維修時故障代碼為OCF報是怎么回事東莞施耐德伺服驅(qū)動器維修專業(yè)公司凌科今天給您分享一個過電流導致的伺服驅(qū)動器故障。
通常，使用同步或CAM功能，此設置通常用于必須使用材料的應用中用鋸而不是刀/斷頭臺切割，這是飛切的另一個版本，如前所述，切割點是從標記或編碼器讀取的，馬車等用于[剪切"命令，發(fā)出命令后，馬車加快線速度。。 二段反向間隙加速功能，對于造成電機反向滯后的原因分別予以補償，尤其針對機床本身的傳動摩擦力，二段反向間隙加速功能是在一段反向間隙加速功能之后發(fā)生作用的，他們之間的作用時機和配合關系如下:涉及二段反向間隙加速功能的幾個主要參數(shù)標注于上圖中。。 利用伺服驅(qū)動器調(diào)試軟件，圖形→工具→頻率響應→測試測定出頻率響應如下:曲線和線之間的余量Δ以下高頻振蕩點低于-曲線響應帶寬曲線技術部說明:所測試頻率響應曲線分為上下兩組曲線，曲線為幅頻特性，曲線為相頻特性。。 第十一章規(guī)格系列低慣量伺服電機標準規(guī)格□□系列額定功率額定扭矩大扭矩機型□□系列額定轉速高轉速額定電流瞬時大電流每秒大功率轉子慣量機械常數(shù)軸摩擦扭矩扭矩常數(shù)電壓常數(shù)電機感抗電氣常數(shù)電機阻抗絕緣等級級絕緣阻抗。。
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