SGPMS-1R5A30A放大器維修過(guò)流故障 請(qǐng)先將硬件配線作內(nèi)部短接動(dòng)作，或是與上位控制器的零準(zhǔn)位輸出相連接，使用者再自行調(diào)整此參數(shù)量，第七章參數(shù)與功能系數(shù)字輸入功能定義表符號(hào)設(shè)定值數(shù)字輸入功能說(shuō)明此信號(hào)接通時(shí)，伺服啟動(dòng)，發(fā)生異常后，造成異常原因已排除后。。
三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)代碼由不同系列組成，包括MR-ES、MR-J2S、MR-J3等。在此，我們將為您列舉一些常見(jiàn)的報(bào)代碼及其處理方法：
1、MR-ES系列報(bào)代碼：AL.16和AL.20。當(dāng)出現(xiàn)這兩種報(bào)代碼時(shí)，通常表示電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等。此時(shí)，建議您更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。在MR-J3系列中，AL.20還可能表示驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷，這種情況下您應(yīng)當(dāng)更換驅(qū)動(dòng)器CPU接地線。
2、MR-J2S系列報(bào)代碼：未提及具體報(bào)代碼。
3、MR-J3系列報(bào)代碼：AL.30。當(dāng)出現(xiàn)此報(bào)代碼時(shí)，可能是剛通電就出現(xiàn)報(bào)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。如果是在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，您應(yīng)當(dāng)檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
4、其他通用報(bào)代碼：AL.50和AL.51表示過(guò)載，檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒壞或出現(xiàn)接地故障。AL.E9表示主回路斷開(kāi)，需要檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
故障跟平時(shí)碰到的伺服驅(qū)動(dòng)器維修問(wèn)題差不多，有OC、Lu、無(wú)顯示等，有年富士伺服器維修經(jīng)驗(yàn)，從早前的α、β修到現(xiàn)在的smart系列，今天就把富士伺服常見(jiàn)的故障現(xiàn)象和排查方法給大家分享一下，碰到問(wèn)題時(shí)，客戶朋友們也可以對(duì)照這些方法檢查一下。伺服器嚴(yán)重故障要維修的有：、無(wú)顯示。檢查R、S、T輸入端子是否脫落。
SGPMS-1R5A30A放大器維修過(guò)流故障
AL.E6表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
AL.37表示參數(shù)異常，內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。常規(guī)參數(shù)可以恢復(fù)為出廠值。 AL.20表示編碼器故障，電機(jī)編碼器故障或電纜斷開(kāi)接頭松動(dòng)等。更換編碼器電纜或伺服電機(jī)編碼器。當(dāng)MR-J系列3出現(xiàn)此故障時(shí)，另一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒壞。
AL.30表示再生制動(dòng)器異常。如果在通電后立即發(fā)出報(bào)，駕駛員內(nèi)部的制動(dòng)電路部件將損壞。如果在操作過(guò)程中發(fā)生這種情況，請(qǐng)檢查制動(dòng)電路接線，必要時(shí)配備制動(dòng)電阻器。
AL.E9表示主電路斷開(kāi)，檢查主電路電源是否接通，如果主模塊正常，則更換驅(qū)動(dòng)器或配件
AL.50，AL.51表示過(guò)載，檢查輸出U、V.W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒毀或接地。監(jiān)控伺服電機(jī)的負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)，伺服響應(yīng)參數(shù)是否設(shè)置過(guò)高導(dǎo)致共振。需要注意的是具體報(bào)代碼及處理方法還需根據(jù)您的設(shè)備和實(shí)際情況進(jìn)行判斷和處理，建議您聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行咨詢。
處理辦法：查看電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。()毛病原因：HALL傳感器毛病處理辦法：當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在VDC和、LED燈始終保持紅色毛病原因：存在毛病。處理辦法：原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器制止、HALL無(wú)效。安川伺服驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng)維修安川伺服驅(qū)動(dòng)器在安裝、使用、檢查前我們一定要充份了解其技術(shù)資料及使用說(shuō)明以及伺服電機(jī)資料集和附屬的資料。
由自動(dòng)模式設(shè)為手動(dòng)模式時(shí)，，會(huì)重新修改成自動(dòng)模式下相對(duì)應(yīng)的參數(shù)值，輸入濾波器簡(jiǎn)易設(shè)定初值通訊相關(guān)索引節(jié)控制模式單位設(shè)定范圍參數(shù)功能啟動(dòng)調(diào)整功能啟動(dòng)調(diào)整功能速度選擇慢速高速過(guò)速度告條件初值通訊相關(guān)索引控制模式單位設(shè)定范圍參數(shù)功能當(dāng)速度命令與電機(jī)轉(zhuǎn)速相差超過(guò)過(guò)速度告條件時(shí)。。 但除此之外，我們可能會(huì)替換經(jīng)常失敗的其他部分，每次維修均提供年服務(wù)保修，因此您可以信任TIE進(jìn)行的所有電子維修，立即致電我們進(jìn)行的無(wú)義務(wù)維修評(píng)估，步質(zhì)量控制流程收到客戶的初步檢查，在進(jìn)行任何維修之前。。 而是加個(gè)常數(shù)，則會(huì)導(dǎo)致相移，的可以[轉(zhuǎn)移"到從機(jī)的命令，使其滯后或超前F任意數(shù)量，也可以過(guò)濾個(gè)循環(huán)的輸入:這可以通過(guò)[數(shù)字濾波器"完成，并可以濾除任何不希望的運(yùn)動(dòng)設(shè)備中可能發(fā)生的周期性變化(例如由共振。。 安規(guī)認(rèn)證第十一章規(guī)格系列中慣量伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格□□系列額定功率額定扭矩大扭矩機(jī)型□□系列額定轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)速額定電流瞬時(shí)大電流每秒大功率轉(zhuǎn)子慣量機(jī)械常數(shù)軸摩擦扭矩電機(jī)阻抗電機(jī)感抗電氣常數(shù)扭矩常數(shù)電壓常數(shù)絕緣等級(jí)級(jí)絕緣阻抗。。
SGPMS-1R5A30A放大器維修過(guò)流故障也保險(xiǎn)起見(jiàn)，在模塊高壓回路上竄入個(gè)燈泡，上電伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)任何顯示，和客戶描述故障一致，檢測(cè)也無(wú)輸出電壓。隨后斷掉拆掉顯示板和控制板，再上電，測(cè)量整流模塊輸出電壓正常，電源板各組輸出電壓也正常，接入控制板測(cè)試，正負(fù)v、v遠(yuǎn)低于正常值。這種情況下很有可能是電源濾波電容故障。這里有個(gè)小細(xì)節(jié)。 kjhsdfrfrekjhn
