伺服系統(tǒng)維修 東方ORIENTAL伺服放大器維修故障排除及檢測 單擊開始索引,您的增量移動開始,觀察批次計數(shù)值從倒數(shù),開始移動,另外,觀察命令和實際值每次移動的增量索引計數(shù)設(shè)置,關(guān)閉索引控制面板對話框,伺服驅(qū)動器已禁用軟件,工具欄的[啟用"圖標(biāo)為否更長的,關(guān)閉索引模式對話框。。
三菱驅(qū)動器報代碼由不同系列組成,包括MR-ES、MR-J2S、MR-J3等。在此,我們將為您列舉一些常見的報代碼及其處理方法:
1、MR-ES系列報代碼:AL.16和AL.20。當(dāng)出現(xiàn)這兩種報代碼時,通常表示電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等。此時,建議您更換編碼器線或伺服電機編碼器。在MR-J3系列中,AL.20還可能表示驅(qū)動器CPU接地線燒斷,這種情況下您應(yīng)當(dāng)更換驅(qū)動器CPU接地線。
2、MR-J2S系列報代碼:未提及具體報代碼。
3、MR-J3系列報代碼:AL.30。當(dāng)出現(xiàn)此報代碼時,可能是剛通電就出現(xiàn)報,驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。如果是在運行過程中出現(xiàn),您應(yīng)當(dāng)檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。
4、其他通用報代碼:AL.50和AL.51表示過載,檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈是否燒壞或出現(xiàn)接地故障。AL.E9表示主回路斷開,需要檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅(qū)動器或配件。
創(chuàng)造簡單易用的人機界面,為全球客戶提供新的價值。普洛菲斯觸摸屏維修也是重點技術(shù)項目,他有年歷史,我們普洛菲斯觸摸屏維修也有年維修經(jīng)驗了。伺服驅(qū)動器維修伺服驅(qū)動器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修松下伺服驅(qū)動器維修之可折疊電腦普洛菲斯觸摸屏維修之耀華松下伺服驅(qū)動器維修常見故障東莞凌科國內(nèi)松下驅(qū)動器市場存量很大。
伺服系統(tǒng)維修 東方ORIENTAL伺服放大器維修故障排除及檢測
AL.E6表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
AL.37表示參數(shù)異常,內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。常規(guī)參數(shù)可以恢復(fù)為出廠值。 AL.20表示編碼器故障,電機編碼器故障或電纜斷開接頭松動等。更換編碼器電纜或伺服電機編碼器。當(dāng)MR-J系列3出現(xiàn)此故障時,另一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒壞。
AL.30表示再生制動器異常。如果在通電后立即發(fā)出報,駕駛員內(nèi)部的制動電路部件將損壞。如果在操作過程中發(fā)生這種情況,請檢查制動電路接線,必要時配備制動電阻器。
AL.E9表示主電路斷開,檢查主電路電源是否接通,如果主模塊正常,則更換驅(qū)動器或配件
AL.50,AL.51表示過載,檢查輸出U、V.W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈是否燒毀或接地。監(jiān)控伺服電機的負載率是否長時間超過,伺服響應(yīng)參數(shù)是否設(shè)置過高導(dǎo)致共振。需要注意的是具體報代碼及處理方法還需根據(jù)您的設(shè)備和實際情況進行判斷和處理,建議您聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員進行咨詢。
人為生成一個IGBT正常開通的信號,才能使U41正常工作,輸出脈沖信號。短接e、f點后。果然能從U41的11腳和脈沖端子測到正常的脈沖信號,說明U41工作正常,故障原因可能為以下情況。U41的16腳外圍IGBT的管壓降檢測電路異常,無法正常檢測IGBT的開通狀態(tài)。U41所驅(qū)動IGBT。
按以下順序設(shè)置多個伺服伺服驅(qū)動器的本地自動調(diào)諧故障如果故障發(fā)生在次自動調(diào)諧時,檢查F-至F-正確,如果沒有,請更正設(shè)置并執(zhí)行自動調(diào)諧再一次,如果故障依然存在,通過將F-設(shè)置為三,如果故障仍然存在,請轉(zhuǎn)至步。。 一,檢查F-至F-的設(shè)置是否正確,,將A-設(shè)置為,將F-設(shè)置為,然后執(zhí)行自動調(diào)諧,三,將F-設(shè)置為并按跑步開始自動調(diào)諧,此時[調(diào)諧"顯示在操作面板上,之后自動調(diào)諧完成,[調(diào)諧"消失,四,恢復(fù)A-的值,個。。 請參閱第-章[速度控制模式"中的速度模式,如果用戶不使用速度模式并以其他控制模式(,轉(zhuǎn)矩,多步速度)進行操作,則以下輸入可用作限制速度的功能,利用速度指令輸入引腳的速度限制稱為外部速度限制,當(dāng)用作速度模式時。。 ,增量編碼器增量編碼器廣泛用于各種機械制造應(yīng)用中,基本操作基于光源,磁盤和照片單元(傳感器),光盤安裝在光源和傳感器,圓盤具有非常細的網(wǎng)格,可以使光線對傳感器可見或遮擋,傳感器輸出數(shù)字化當(dāng)看到光時形成方波。。
伺服系統(tǒng)維修 東方ORIENTAL伺服放大器維修故障排除及檢測伺服驅(qū)動器選型及負載轉(zhuǎn)矩計算慣量轉(zhuǎn)矩計算機械制造商在選購電機時擔(dān)心切削力不夠,往往選擇較大規(guī)格的馬達,這不但會增加機床的制造成本,而且使之體積增大,結(jié)構(gòu)布局不夠緊湊。以實例應(yīng)用闡明了如何選擇規(guī)格電機的方法,以控制制造成本。進給驅(qū)動伺服驅(qū)動器的選擇.原則上應(yīng)該根據(jù)負載條件來選擇伺服驅(qū)動器。 kjhsdfrfrekjhn