MR-E-40A三菱驅(qū)動器維修過電流 個，根據(jù)此表設(shè)置循環(huán)，軸數(shù)/模塊限制為軸數(shù)如步驟所示，號，確認(rèn)發(fā)送功率設(shè)置為高，個，將[過渡"設(shè)置為[階段"，過渡到階段默認(rèn)設(shè)置為(階段)，過渡到相位設(shè)置將在的相位中停止環(huán)，號，單擊[確定"，歲，對每個Logix模塊重復(fù)步驟。。
伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障，處理方法如下：
1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。
2、檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜、動力電纜、編碼器電纜是否配線錯誤、破損或者接觸不良。
3、檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開。
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入。
5、檢查伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致。
6、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止、反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
在同一[通道選項(xiàng)"下拉菜單中的[速度信號"組中訪問[速度錯誤"信號，確保對通道B使用自動縮放設(shè)置，兩個信號在示波器主窗口中都應(yīng)可見，您可以使用y軸標(biāo)簽字段下拉菜單在y軸刻度上在通道A和通道B之間切換，使用觸發(fā)功能屏幕的右下部分包含示波器通道A和B的觸發(fā)電設(shè)置。。 指令數(shù)據(jù)幀長度說明指令數(shù)據(jù)報發(fā)生時的狀態(tài)顯示反饋脈沖累積數(shù)據(jù)和處理信息伺服電機(jī)速度滯留脈沖指令脈沖累積指令脈沖頻率模擬量速度指令電壓當(dāng)前報的序號說明狀態(tài)顯示項(xiàng)目幀長度模擬量速度限制電壓模擬量轉(zhuǎn)矩指令電壓再生制動負(fù)載率實(shí)際負(fù)載率峰值負(fù)載率瞬時輸出轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)內(nèi)的計數(shù)器負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比母線電壓模擬量轉(zhuǎn)矩限。。
MR-E-40A三菱驅(qū)動器維修過電流
1、參數(shù)設(shè)置類故障。 伺服放大器的使用過程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。 一般對于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動、過壓過流報等異常情況時，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。 所以在遇到伺服放大器報時，首先需要了解這是否是一個新購設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動負(fù)載等情況，如果存在這種情況，則會導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動功率不同，需要根據(jù)實(shí)際情況對相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
2、過電壓故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會導(dǎo)致伺服放大器過電壓保護(hù)動作而引發(fā)報。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)和制造工藝又比較復(fù)雜。因此，目前廣泛應(yīng)用的是鼠籠形轉(zhuǎn)子伺服電動機(jī)，只有在要求運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)的某些特殊場合下(如：積分電路等)，才采用非磁性杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)的工作原理交流伺服驅(qū)動器的工作原理和單相感應(yīng)電動機(jī)無本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服驅(qū)動器必須具備一個性能。
將以插值反饋計數(shù)表示的值轉(zhuǎn)換為軸轉(zhuǎn)數(shù)，在Ultraware軟件中，TTL編碼器設(shè)備的插值因子固定為，因此每轉(zhuǎn)原始反饋計數(shù)將導(dǎo)致每轉(zhuǎn)插值反饋計數(shù)，對于sin/cos編碼器設(shè)備，插值因子在到之間變化，SR編碼器設(shè)備每轉(zhuǎn)產(chǎn)生個原始反饋計數(shù)。。 BISS編碼器位[War"或[Err"為["，這些位用于各種替換編碼器，設(shè)置監(jiān)視類型，例如:參數(shù)_WarnLatched-編碼器溫度太高位高，-內(nèi)部LED的使用壽命超出編碼器，-不可靠，檢測到BISS初始化錯誤參數(shù)_SigLatched位檢測到系統(tǒng)錯誤:超時。。 否則，伺服伺服驅(qū)動器內(nèi)的部件可能會損壞，如果需要，使用相應(yīng)的電壓升壓或降壓裝置，禁止將三相輸入改為兩相輸入不要將伺服伺服驅(qū)動器的三相輸入更改為兩相輸入，因?yàn)檫@樣會導(dǎo)致伺服伺服驅(qū)動器故障或損壞，浪涌器伺服伺服驅(qū)動器有一個內(nèi)置的變阻器。。 無反方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制開啟扭矩限制功能才有效，無正方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制開啟扭矩限制功能才有效，在內(nèi)部寄存器模式下，需搜尋原點(diǎn)，此信號接通后啟動搜尋原點(diǎn)功能請參考參數(shù)設(shè)定，分度模式切換輸入，分度模式切換輸入，分度手動連續(xù)切換模式。。
客戶也是通過網(wǎng)上找到，伺服驅(qū)動器跳故障，整個產(chǎn)線也停了，因?yàn)榭蛻舨恢朗撬欧?qū)動器問題，還是外部問題，又沒有好的檢查方法，所以希望能上門檢查判斷一下，并說可以付檢測費(fèi)和差旅費(fèi)，鑒于客戶很急，立馬安排西門子伺服驅(qū)動器維修技術(shù)員去到客戶現(xiàn)場排查。去到現(xiàn)場后，看到伺服驅(qū)動器只要加速到hz頻率就上不去了。
根據(jù)參數(shù)號的設(shè)定值，電機(jī)軸正轉(zhuǎn)時，輸出提示相進(jìn)給°相位差路信號，第四章伺服參數(shù)說明-編號名稱輸入脈沖串形式設(shè)定范圍:命令脈沖命令符度相位差路信正轉(zhuǎn)脈沖反轉(zhuǎn)脈沖初始值變更斷電只在控制時有效，可以選擇伺服驅(qū)動器的輸入脈沖串端子的脈沖串的形式。。 則編碼器類型按K，L，H，A，M，Q和R的順序顯示，下表是每種電機(jī)類型的設(shè)置示例，基本設(shè)置已完成，可以使用伺服驅(qū)動器，重新接通電源，要在完成初連接到伺服伺服驅(qū)動器的電機(jī)的基本設(shè)置后連接其他電機(jī)類型，或者要在基本設(shè)置下更改參數(shù)設(shè)置。。 速度限制命令輸入電壓值設(shè)定值例如設(shè)定，則輸入電壓對應(yīng)轉(zhuǎn)速命令，第六章控制功能系列速度模式時序圖代表接點(diǎn)斷路，代表接點(diǎn)通路，當(dāng)模式是時，速度命令當(dāng)模式是時，速度命令是外部輸入的模擬電壓，當(dāng)以后，即根據(jù)的狀態(tài)來選擇命令。。 Profibus已經(jīng)作為一個成熟的通信標(biāo)準(zhǔn)在市場通，新推出的ProfinetI/O支持等時同步功能，即IRT通信方式，更有利于多軸應(yīng)用場合，而西門子老的產(chǎn)品SimodrriveU或者CUMC都不能支持ProfinetI/O通信。。
MR-E-40A三菱驅(qū)動器維修過電流給開關(guān)電源先送入直流200V直流維修電源，不起振;再送入300V時仍燒熔斷器。再靜下來分析：開關(guān)電源供電低時，電路不起振。當(dāng)供電高到一定幅值時，如直流300V時，電源有可能起振。是否為電源起振后，電路存在交流短路而燒掉F1呢?因?yàn)閾?jù)檢測，無短路元件，不存在直流短路。交流短路的原因。 kjhsdfrfrekjhn
