埃莫Elmo伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障 預(yù)設(shè)信號(hào)就是模式剛選擇完成后，信號(hào)與接腳的對(duì)應(yīng)關(guān)係，如果使用者想要更改這些設(shè)定，可以參考節(jié)的內(nèi)容，速度混合模式有與兩種，前者命令來自外部輸入的脈沖，后者是內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)，速度命令可以是外部模擬電壓或是內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)。。
伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，處理方法如下：
1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。
2、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜、動(dòng)力電纜、編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤、破損或者接觸不良。
3、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開。
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入。
5、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致。
6、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止、反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
如果有開關(guān)將任意一個(gè)端子連接到COM端子，則此引腳將被拉至0V，表示ServoNXT進(jìn)入本地模式，直到[打開"和[關(guān)閉"端子恢復(fù)到其原始電壓水后，ServoNXT才會(huì)退出本地模式，進(jìn)入本地模式后，ServoNXT將忽略輸入命令。。 前面板連接請(qǐng)按照以下步驟配置Ultra-DN伺服驅(qū)動(dòng)器，驗(yàn)證伺服驅(qū)動(dòng)器沒有通電，并且DeviceNet電纜已連接，有關(guān)開關(guān)，請(qǐng)參閱第頁上的圖，設(shè)置系統(tǒng)中每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的節(jié)點(diǎn)，有效節(jié)點(diǎn)為和PGM，MSD旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置高有效位數(shù)。。
埃莫Elmo伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障
1、參數(shù)設(shè)置類故障。 伺服放大器的使用過程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。 一般對(duì)于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過壓過流報(bào)等異常情況時(shí)，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。 所以在遇到伺服放大器報(bào)時(shí)，首先需要了解這是否是一個(gè)新購設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況，如果存在這種情況，則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同，需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
2、過電壓故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會(huì)導(dǎo)致伺服放大器過電壓保護(hù)動(dòng)作而引發(fā)報(bào)。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
成本比較高。我們的認(rèn)真和專業(yè)客戶還是比較認(rèn)同。他們還是決定維修，公司當(dāng)即安排工程師維修，一塊一塊板拆下，維修好后清洗主板和驅(qū)動(dòng)板，這兩塊板比較臟，還有老鼠屎在里面，這也會(huì)影響后續(xù)使用壽命，所以類似這種現(xiàn)象我們都會(huì)給客戶清洗干凈，帶負(fù)載測(cè)試，一切數(shù)據(jù)正常。丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器維修好后客戶過來查看。
進(jìn)入?yún)?shù)模式P-后，用戶可以按照以下步驟進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作或按數(shù)字鍵盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵直接進(jìn)入P-的參數(shù)設(shè)置模式，步，按SET鍵顯示點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速，(默認(rèn)值為轉(zhuǎn)/分)，步，按向上或向下箭頭鍵可增加或降低所需的點(diǎn)動(dòng)速度。。 將該點(diǎn)設(shè)置成原點(diǎn)，電接通后，在進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸之前，應(yīng)讓伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)周以上，在原點(diǎn)復(fù)歸以外的場(chǎng)合不要使用信號(hào)，否則會(huì)導(dǎo)致偏差，原點(diǎn)復(fù)歸模式原點(diǎn)復(fù)歸模式傳送模式定位完畢原點(diǎn)復(fù)歸啟動(dòng)開關(guān)準(zhǔn)備完畢信號(hào)請(qǐng)求信號(hào)定時(shí)置位數(shù)據(jù)式原點(diǎn)復(fù)歸請(qǐng)求復(fù)位數(shù)據(jù)設(shè)定式原點(diǎn)復(fù)歸信號(hào)軸原點(diǎn)保存在寄存器中軸原點(diǎn)更新注清。。 檢查以確保軟件已聯(lián)機(jī)并且處于運(yùn)行模式，在梯形圖上右鍵單擊[開始"輸入，然后選擇[切換位"，運(yùn)動(dòng)應(yīng)用程序開始運(yùn)行，在應(yīng)用程序運(yùn)行時(shí)，梯形圖通過突出顯示應(yīng)用程序使用的活動(dòng)梯形圖邏輯元素來顯示運(yùn)動(dòng)應(yīng)用程序的狀態(tài)。。 將好的齒輪扔進(jìn)袋中，并握住它們，以備日后更換壞齒輪，HS伺服伺服驅(qū)動(dòng)器帶有一個(gè)槽口軸，必須與頂部齒輪正確配合，而某些伺服伺服驅(qū)動(dòng)器(例如SGTowerPros)的齒輪齒頂，可以將頂部齒輪安裝在各個(gè)，如果剝離了該齒輪。。
確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。中國的機(jī)械制造進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，伺服系統(tǒng)對(duì)提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力發(fā)揮了重要作用。下面介紹下伺服驅(qū)動(dòng)器是如何進(jìn)行測(cè)試的。先測(cè)試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路連接。
這個(gè)檢測(cè)到(值不相同)條件由編碼器引起的參數(shù)eSM模塊:系統(tǒng)錯(cuò)誤檢測(cè)到:在檢測(cè)到錯(cuò)誤STO信號(hào)的動(dòng)態(tài)化參數(shù)eSM模塊:系統(tǒng)錯(cuò)誤EEPROM不起作用，檢測(cè)到:EEPROM不正確校驗(yàn)和(已加載默認(rèn)值)參數(shù)eSM模塊:安全模塊此安全模塊尚未重新配置安全性已替換(已加載默認(rèn)值)與此模塊一起配置。。 電動(dòng)機(jī)像發(fā)電機(jī)一樣運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的能量稱為再生能量，再生電阻電動(dòng)機(jī)停止時(shí)產(chǎn)生的再生能量在某種程度上被伺服伺服驅(qū)動(dòng)器吸收，但是如果能量超過容量，則需要單獨(dú)的裝置來消耗再生能量，再生電阻器安裝在伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的外部。。 因此，請(qǐng)勿檢查組件除非內(nèi)部的充電指示燈熄滅，接線時(shí)請(qǐng)注意極性，伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器產(chǎn)生高熱量，接線時(shí)要注意散熱片，在本章中，電路分為電路和信號(hào)電路，以簡(jiǎn)化說明，本用戶手冊(cè)時(shí)，請(qǐng)充分了解每個(gè)終端的名稱，操作員通訊與運(yùn)營商連接器模擬輸出端子I/O信號(hào)連接器RS終端電阻設(shè)置交流主電源輸入端子Contor電源。。 ，電流環(huán)的調(diào)整:設(shè)定V控制模式電流環(huán)作為系統(tǒng)里面一環(huán)，是整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的底層數(shù)據(jù)采樣環(huán)節(jié)，離散電流環(huán)采樣周期越短，伺服剛性就可以提高的越高，伺服驅(qū)動(dòng)器的控制性能就會(huì)越好，U伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的電流環(huán)采用V(V)控制。。
埃莫Elmo伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修周期短，質(zhì)量可靠，收費(fèi)合理，保修3個(gè)月。原創(chuàng)自：深圳市金匯能電子科技有限公司，請(qǐng)注明/三菱伺服馬達(dá)做控制定位不準(zhǔn)，如何解決?►首先確認(rèn)控制器（PLC）所發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致。如不一致檢查控制器（PLC）并修改程序;►監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器收到的脈沖個(gè)數(shù)和控制器（PLC）發(fā)出的是否一致。 kjhsdfrfrekjhn
