帕瓦斯PARVEX伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘維修LED燈都不亮 存在受傷或機(jī)器損壞的風(fēng)險(xiǎn),在主電路電源和伺服組件上的主電路電源端子,以便關(guān)閉電源主電路電源關(guān)閉,如果伺服組件發(fā)生故障時(shí)沒有連接磁力接觸器,則可能會(huì)產(chǎn)生大電流,可能導(dǎo)致火災(zāi),如果發(fā)生報(bào),關(guān)閉主電路電源。。
伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,處理方法如下:
1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。
2、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜、動(dòng)力電纜、編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤、破損或者接觸不良。
3、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開。
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入。
5、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致。
6、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止、反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
否則可能會(huì)造成觸電或火災(zāi),配線注意請(qǐng)將接地端子連接到以下接地,接地不良可能會(huì)造成觸電或火災(zāi),請(qǐng)勿連接三相電源至電機(jī)輸出端子,否則可能會(huì)造員受傷或火災(zāi),請(qǐng)鎖緊電源及電機(jī)輸出端子的固定螺絲,否則可能造成火災(zāi)。。 如果以下操作的總數(shù)超過,伺服放大器和/或轉(zhuǎn)換器單元可以當(dāng)EEP-ROM達(dá)到其使用壽命結(jié)束時(shí)失敗,由于參數(shù)設(shè)置更改寫入EEP-ROM檢測(cè)系統(tǒng)中的初始設(shè)置由于設(shè)備變化寫入EEP-ROM由于點(diǎn)表更改寫入EEP-ROM強(qiáng)制停車。。
帕瓦斯PARVEX伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘維修LED燈都不亮
1、參數(shù)設(shè)置類故障。 伺服放大器的使用過程中,伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要,如參數(shù)設(shè)置不正確,會(huì)導(dǎo)致控制效果不好,甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。 一般對(duì)于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下,電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過壓過流報(bào)等異常情況時(shí),首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。 所以在遇到伺服放大器報(bào)時(shí),首先需要了解這是否是一個(gè)新購設(shè)備,然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況,如果存在這種情況,則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同,需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。
遇到這類故障,可以采取以下措施:(1)檢查電源系統(tǒng);(2)檢查控制電源瞬間停電在60ms以上;(3)檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降;(4)檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通;(5)檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
2、過電壓故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入,則整流后的直流電壓為300V左右,當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會(huì)導(dǎo)致伺服放大器過電壓保護(hù)動(dòng)作而引發(fā)報(bào)。
遇到這類故障,可以采取以下措施:(1)檢查電源系統(tǒng);(2)檢查控制電源瞬間停電在60ms以上;(3)檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降;(4)檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通;(5)檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
、INF內(nèi)部通信檢測(cè)出錯(cuò)誤。、INF內(nèi)部數(shù)據(jù)不一致。施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修員說此故障有可能是軟體故障。、INF安裝在伺服驅(qū)動(dòng)器上的選件模塊不能被識(shí)別。不存在或不識(shí)別可插拔遠(yuǎn)程控制終端(如有)。無法識(shí)別嵌入式以太網(wǎng)適配器。、INF與控制板的CPLD組件通信中斷。、INF內(nèi)部無點(diǎn)電源工作不正常。
送回經(jīng)銷商或原廠檢修編碼器異常異原因異檢查異處置編碼器接線錯(cuò)誤確認(rèn)接線是否遵循說明書內(nèi)的建正確接線議線路編碼器鬆脫檢視驅(qū)動(dòng)器上與編碼器接頭重新安裝編碼器接線不良檢查驅(qū)動(dòng)器上的與伺服電機(jī)重新連接接線編碼器兩端接線是否鬆脫編碼器損壞電機(jī)異常更換電機(jī)校正異常異原因異檢查異處置模擬輸入接點(diǎn)無正確。。 其中可使用下列兩種模式模式或模式,使用者可于參數(shù)『』上設(shè)定所需的通訊協(xié)議,以下說明通訊,編碼意義模式每個(gè)數(shù)據(jù)由兩個(gè)字符所組成,例如一個(gè)數(shù)據(jù)十六進(jìn)位表示法,以""表示,包含了``的碼及``的碼,數(shù)字至與字母至的碼。。 在穩(wěn)定狀態(tài)(后加速度結(jié)束),實(shí)際(F)將比命令(C)滯后誤差(E),但速度C和F的(斜坡斜率)相同,與類型0相比,類型1系統(tǒng)有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn),靜止時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為0,它的穩(wěn)態(tài)誤差為0,在速度上地響應(yīng)恒速輸入命令(斜坡)。。 翻轉(zhuǎn)軸模式僅計(jì)算一轉(zhuǎn)然后計(jì)算又重新開始,速度大速度大減速已同步大加速度主控速度下圖顯示了從動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器如何趕上主伺服驅(qū)動(dòng)器的,圖為主機(jī)速度如此的情況高表明主機(jī)之間建立了同步錯(cuò)誤和跟隨者伺服驅(qū)動(dòng)器。。
從而相當(dāng)于中斷了測(cè)量的進(jìn)程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí),對(duì)編碼器所在的軸,進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作,這無疑延長(zhǎng)了設(shè)備的停機(jī)。而如果使用值編碼器(包括單圈/多圈)進(jìn)行測(cè)量,只要其目標(biāo)量程(即測(cè)量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理。
監(jiān)控速度,和當(dāng)前回路狀態(tài),打開對(duì)話框,您可以在其中執(zhí)行用于自動(dòng)調(diào)整,手動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)速度調(diào)整的命令,編碼器分公司使用編碼器分支可以:de定義電動(dòng)機(jī)和編碼器,配置電機(jī)編碼器和可選的編碼器,數(shù)字輸入部門使用數(shù)字輸入分支可以:將功能分配給數(shù)字輸入。。 測(cè)試完成后,命令狀態(tài)將從執(zhí)行中更改為命令完成,單擊確定,將打開[在線命令-應(yīng)用測(cè)試"對(duì)話框(僅[反饋"和[命令與反饋"測(cè)試),測(cè)試完成后,命令狀態(tài)將從執(zhí)行中更改為命令完成,請(qǐng)按照以下步驟調(diào)整軸,確認(rèn)負(fù)載仍然從被調(diào)諧軸上移開。。 (選購品)與上位機(jī)連接的控制配線,(訂購)如果發(fā)現(xiàn)有何異常情況,請(qǐng)立即與您購入該產(chǎn)品時(shí)的銷售店或的銷售人員,伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說明-表示控制器類型為系列,表示電源電壓等級(jí),代表三相或單相,表示額定輸出電流。。 換句話說就是指數(shù)律,其中,在參考溫度(例如°C或°C)下的預(yù)期壽命是,k是乙玻爾茲曼常數(shù),E為活化能,Epcos/Vishay因素相對(duì)合適(請(qǐng)參閱一種圖)可以用比率E/k=K[]獲得,在°C至°C之間有一個(gè)乙在考慮參數(shù)的情況下。。
帕瓦斯PARVEX伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘維修LED燈都不亮晶振壞)。(2)寫不進(jìn)軟件(出現(xiàn)113,114):一般是DSP壞。F4系列科比伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼E.bus18Error,bus,串行通訊錯(cuò)誤E.dOH9Error,drive-overheat。電機(jī)過熱且超過預(yù)E.dSP51Error,digitalsignalprocessor。 kjhsdfrfrekjhn