恩格哈伺服驅(qū)動器無輸出維修欠壓故障 因此,在電動機的顯示中省略了前三位數(shù)字CSM,如果檔顯示為``r,則表示設(shè)置了RSMx電機系列,設(shè)置順序按電動機型號,額定輸出(容量)和編碼器類型的順序進行,根據(jù)電機型號將編碼器類型分為組和組,并顯示與每種電機類型相對應(yīng)的編碼器。。
三菱驅(qū)動器報代碼由不同系列組成,包括MR-ES、MR-J2S、MR-J3等。在此,我們將為您列舉一些常見的報代碼及其處理方法:
1、MR-ES系列報代碼:AL.16和AL.20。當出現(xiàn)這兩種報代碼時,通常表示電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等。此時,建議您更換編碼器線或伺服電機編碼器。在MR-J3系列中,AL.20還可能表示驅(qū)動器CPU接地線燒斷,這種情況下您應(yīng)當更換驅(qū)動器CPU接地線。
2、MR-J2S系列報代碼:未提及具體報代碼。
3、MR-J3系列報代碼:AL.30。當出現(xiàn)此報代碼時,可能是剛通電就出現(xiàn)報,驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。如果是在運行過程中出現(xiàn),您應(yīng)當檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。
4、其他通用報代碼:AL.50和AL.51表示過載,檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈是否燒壞或出現(xiàn)接地故障。AL.E9表示主回路斷開,需要檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅(qū)動器或配件。
會將UPS的所有輸出及顯示關(guān)閉;若蓄電池保險完好,檢查市電檢測電路工作是否正常,若市電檢測電路工作不正常且UPS不具備無市電啟動功能時,UPS同樣會關(guān)閉所有輸出及顯示;若市檢測電路工作正常,再檢查蓄電池電壓檢測電路是否正常。有市電時UPS輸出正常,而無市電時蜂鳴器長鳴,無輸出。故障分析:從現(xiàn)象判斷為蓄電池和逆變器部分故障。
恩格哈伺服驅(qū)動器無輸出維修欠壓故障
AL.E6表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
AL.37表示參數(shù)異常,內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。常規(guī)參數(shù)可以恢復(fù)為出廠值。 AL.20表示編碼器故障,電機編碼器故障或電纜斷開接頭松動等。更換編碼器電纜或伺服電機編碼器。當MR-J系列3出現(xiàn)此故障時,另一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒壞。
AL.30表示再生制動器異常。如果在通電后立即發(fā)出報,駕駛員內(nèi)部的制動電路部件將損壞。如果在操作過程中發(fā)生這種情況,請檢查制動電路接線,必要時配備制動電阻器。
AL.E9表示主電路斷開,檢查主電路電源是否接通,如果主模塊正常,則更換驅(qū)動器或配件
AL.50,AL.51表示過載,檢查輸出U、V.W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈是否燒毀或接地。監(jiān)控伺服電機的負載率是否長時間超過,伺服響應(yīng)參數(shù)是否設(shè)置過高導(dǎo)致共振。需要注意的是具體報代碼及處理方法還需根據(jù)您的設(shè)備和實際情況進行判斷和處理,建議您聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員進行咨詢。
我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機;、在調(diào)試時(手動模式下),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)效能的前提,此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺達伺服慣量比參數(shù)為,JL/JM)。
將浪涌吸收電路連接到電磁接觸器的繼電器,螺和線圈,伺服驅(qū)動器和保險絲的容量下表顯示了伺服伺服驅(qū)動器和保險絲的容量,驅(qū)動容量電源每個MCCB的容量或保險絲功率個伺服驅(qū)動器[kVA]容量[安培]保險絲容量是施加[%]負載時的值。。 務(wù)請注意保持距離,否則易,在通電過程中及切斷電源后一段內(nèi),伺服驅(qū)動器的散熱器再生電阻器伺服電機等有可能處于高溫狀態(tài),故請不要觸摸,否則有可能,終產(chǎn)品內(nèi)的伺服電機在運行過程中,若其表面溫度超過時。。 5.1.9扭矩開關(guān)扭矩開關(guān)組件的連接(如果存在)會告ServoNXT施加在執(zhí)行器上的扭矩過大,伺服驅(qū)動器NXT在此連接的[打開"和[關(guān)閉"端子上提供邏輯電電壓,如果執(zhí)行器扭矩增加到額定扭矩以上,則適用連接處的開關(guān)會將此引腳拉至0V。。 保持應(yīng)用程序運行,以了解其值和單位的重要性,了解Ultraware軟件中的錯誤限制設(shè)置在運動應(yīng)用程序已配置且可運行的情況下,請遵守Ultraware軟件中的默認[跟隨誤差"和[速度誤差故障極限"設(shè)置,以了解其值和單位的重要性。。
恩格哈伺服驅(qū)動器無輸出維修欠壓故障動態(tài)性和可重復(fù)性–在輸送應(yīng)用中,通常需要按照一定的樣式將產(chǎn)品在傳送帶上(例如,以x或x的配置布置在傳送帶上的產(chǎn)品)。沿皮帶的機器首先將產(chǎn)品分組,然后再將它們傳遞。這發(fā)生的速度非??欤⒎撬猩婕暗淖恿鞒潭家韵嗤乃俣惹斑M。需要精確,快速的加減速。VSD可提供高達%Tn的高輸出轉(zhuǎn)矩。 kjhsdfrfrekjhn