伺服系統(tǒng)維修 法蘭克伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè) 評(píng)估不正確，或更換電動(dòng)機(jī)，參數(shù)_SigLatched位電機(jī)編碼器告信號(hào)EMC，技術(shù)支持參數(shù)_WarnLatched或更換了電動(dòng)機(jī)，位檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:電動(dòng)機(jī)驗(yàn)證接線和屏蔽編碼器的編碼器(高面)連接參數(shù)_SigLatchedBit電纜。。
伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，處理方法如下：
1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。
2、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜、動(dòng)力電纜、編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤、破損或者接觸不良。
3、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi)。
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入。
5、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否一致。
6、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止、反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
=通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線輸入的值A(chǔ)bc=通過(guò)調(diào)試軟件輸入的名稱(chēng)Abc=通過(guò)HMI輸入的名稱(chēng)值的單位，字段[小值"可以輸入的小值，字段[出廠設(shè)置"產(chǎn)品出廠時(shí)的設(shè)置，字段[大值"可以輸入的大值，字段[數(shù)據(jù)類(lèi)型"如果未明確指示小值和大值。。 S，P伺服關(guān)閉>設(shè)置>結(jié)束即使將速度限制]設(shè)置為[rpm]，并從主控制器發(fā)送了與[rpm]相關(guān)的模擬速度命令，伺服電動(dòng)機(jī)仍以[rpm]的速度運(yùn)行，在這種情況下，如果通過(guò)分配順序輸出功能速度限制檢測(cè)達(dá)到了速度極限。。
伺服系統(tǒng)維修 法蘭克伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)
1、參數(shù)設(shè)置類(lèi)故障。 伺服放大器的使用過(guò)程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。 一般對(duì)于新購(gòu)設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過(guò)壓過(guò)流報(bào)等異常情況時(shí)，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。 所以在遇到伺服放大器報(bào)時(shí)，首先需要了解這是否是一個(gè)新購(gòu)設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況，如果存在這種情況，則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同，需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。
遇到這類(lèi)故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過(guò)小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以?xún)?nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
2、過(guò)電壓故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會(huì)導(dǎo)致伺服放大器過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作而引發(fā)報(bào)。
遇到這類(lèi)故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過(guò)小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以?xún)?nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
從而相當(dāng)于中斷了測(cè)量的進(jìn)程。因此，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí)，對(duì)編碼器所在的軸，進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作，這無(wú)疑延長(zhǎng)了設(shè)備的停機(jī)。而如果使用值編碼器（包括單圈/多圈）進(jìn)行測(cè)量，只要其目標(biāo)量程（即測(cè)量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無(wú)需進(jìn)行任何計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理。
自由且清晰，確定緊急范圍時(shí)，在計(jì)算可用移動(dòng)范圍時(shí)應(yīng)包括減速斜坡的附加距離，并包括在計(jì)算中，確認(rèn)快速停止的參數(shù)設(shè)置正確，確認(rèn)限位開(kāi)關(guān)的正確操作，確認(rèn)在涉及此設(shè)備的機(jī)器操作和維護(hù)的所有階段中，所有人員均觸手可及的緊急停止按鈕。。 避免灰塵及污垢的附著，在擦拭保養(yǎng)中，請(qǐng)勿將機(jī)構(gòu)部分拆解，適時(shí)清理伺服驅(qū)動(dòng)器的吸氣口與排氣口，避免長(zhǎng)在高溫環(huán)境下使用，而造成伺服驅(qū)動(dòng)器故障，機(jī)件使用壽命滑電容器滑電容器若受到波動(dòng)電流的影響會(huì)使其特性劣化。。 如果在原因調(diào)查中允許使用主電路電源，則很危險(xiǎn)，斷開(kāi)電源后，將放電確認(rèn)燈熄滅，然后對(duì)其采取措施，如果采取措施后仍未解決錯(cuò)誤，請(qǐng)立即向公司要求A/S，下圖顯示了未發(fā)生報(bào)時(shí)的錯(cuò)誤診斷，沒(méi)有輸入電源，電機(jī)和編碼器接線錯(cuò)誤。。 引用的Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器是(帶索引的DeviceNet)V伺服驅(qū)動(dòng)器，電線顏色用于飛線電纜，可能與預(yù)成型的電纜連接器不同，電動(dòng)機(jī)電纜的排擾線必須在電纜屏蔽夾下折回，只有MPG-Bxxx編碼器使用+V直流電源。。
長(zhǎng)久以后客戶(hù)就能感受到我們的不同了，如果花同樣的錢(qián)得到的維修品是完全不一樣的，客戶(hù)朋友們覺(jué)得那個(gè)更好呢？還有配件庫(kù)存量也完全不一樣安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修需要的各種配件，IGBT模塊、芯片、三極管、電容電阻，都是全新，還有整塊的主板和驅(qū)動(dòng)板都有庫(kù)存，這樣可以縮短安川驅(qū)動(dòng)器維修。不至于說(shuō)缺個(gè)配件一等就是兩三天。
等待完成后按下鍵，第十二章應(yīng)用例說(shuō)明系列第十二章應(yīng)用例說(shuō)明系列定位范例相關(guān)參數(shù)說(shuō)明相關(guān)參數(shù)通訊參數(shù)說(shuō)明控制模式設(shè)定值設(shè)為模式正向扭矩旋轉(zhuǎn)設(shè)為模式反向扭矩旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式設(shè)定式指令增量式指令加速設(shè)定尋找的加速設(shè)為時(shí)加減速功能無(wú)效減速設(shè)定尋找的減速設(shè)為時(shí)加減速功能無(wú)效滑設(shè)定設(shè)為時(shí)加減速功能無(wú)效。。 確保工具欄中的[啟用"圖標(biāo)處于活動(dòng)狀態(tài)，這意味著伺服驅(qū)動(dòng)器可以啟用，觀察伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)施加到CN-和CN-的±V直流模擬信號(hào)的響應(yīng)(根據(jù)設(shè)置，Vdc=rpm)，模擬指令電壓速度命令rpm(rpm/模擬輸入電壓)速度-電機(jī)反饋從輸入移除Vdc(伺服驅(qū)動(dòng)器使能)。。 由自動(dòng)模式設(shè)為手動(dòng)模式時(shí)，，會(huì)重新修改成自動(dòng)模式下相對(duì)應(yīng)的參數(shù)值，輸入濾波器簡(jiǎn)易設(shè)定初值通訊相關(guān)索引節(jié)控制模式單位設(shè)定范圍參數(shù)功能啟動(dòng)調(diào)整功能啟動(dòng)調(diào)整功能速度選擇慢速高速過(guò)速度告條件初值通訊相關(guān)索引控制模式單位設(shè)定范圍參數(shù)功能當(dāng)速度命令與電機(jī)轉(zhuǎn)速相差超過(guò)過(guò)速度告條件時(shí)。。 在快速模式下，當(dāng)啟用動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)諧功能時(shí)，用戶(hù)可以輸入值電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)頻率，電機(jī)旋轉(zhuǎn)和響應(yīng)直接的，個(gè)，靜態(tài)自動(dòng)調(diào)諧功能只能在手動(dòng)模式下啟用(P-設(shè)置為)，如果是的話在自動(dòng)模式下啟用，可能會(huì)顯示錯(cuò)誤消息。。
伺服系統(tǒng)維修 法蘭克伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)打到電阻檔，比較兩個(gè)電流傳感器的腳位阻值來(lái)判斷，如果阻值相差較大，那就肯定有問(wèn)題了，那就得更換了。像我們常修的安川西格瑪系驅(qū)動(dòng)器，電流傳感器用的型號(hào)是SXD，更換這個(gè)就很需要技術(shù)了，沒(méi)有個(gè)年的使用洛鐵經(jīng)驗(yàn)，想又快又好的換號(hào)那還真不容易，我們公司六個(gè)維修師傅都有年以上的安川驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)。 kjhsdfrfrekjhn
