4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修 Faulhaber放大器維修一站式 :檢出斷電電壓不足時(shí)啟動(dòng)急減速停止，:空轉(zhuǎn)斷電由制造商調(diào)整---禁止換寫參數(shù)可重寫，:禁止重寫一直觸摸面板初始顯示(刻度)斷電內(nèi)部速度大轉(zhuǎn)速(刻度)一直內(nèi)部速度大轉(zhuǎn)速(刻度)一直內(nèi)部速度大轉(zhuǎn)速(刻度)一直大轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)速(刻度)一直加速(兼試運(yùn)行)秒(刻度)一直減速(兼試運(yùn)行)秒(刻度)一直加。。
伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，處理方法如下：
1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。
2、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜、動(dòng)力電纜、編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤、破損或者接觸不良。
3、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開。
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入。
5、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致。
6、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止、反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
接地回路會(huì)導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)問題，僅一端連接的屏蔽層足以接地，并且不會(huì)形成接地回路，將屏蔽電纜用于安全功能STO的信號(hào)，請勿將電纜用于安全功能STO的其他信號(hào)，連接屏蔽的一端，在此示例中，當(dāng)緊急停止被激活時(shí)。。 如有可能，請使用電纜末端(套圈)，連接功率級(jí)電源的前提條件請注意以下信息:三相設(shè)備只能通過三相連接和操作，使用上游電源保險(xiǎn)絲，如果使用外部電源濾波器，則如果外部電源濾波器與設(shè)備之間的長度超過毫米(英寸)。。
4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修 Faulhaber放大器維修一站式
1、參數(shù)設(shè)置類故障。 伺服放大器的使用過程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。 一般對于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過壓過流報(bào)等異常情況時(shí)，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。 所以在遇到伺服放大器報(bào)時(shí)，首先需要了解這是否是一個(gè)新購設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況，如果存在這種情況，則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同，需要根據(jù)實(shí)際情況對相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
2、過電壓故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會(huì)導(dǎo)致伺服放大器過電壓保護(hù)動(dòng)作而引發(fā)報(bào)。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
可以把馬達(dá)線拆掉，注意不要拆編碼器線，要不然會(huì)跳編碼器故障，拆掉之后再上電看是否還跳過電流故障，還跳就是驅(qū)動(dòng)器本身有問題，不跳了就是外部線有問題。AL過載報(bào)。過載的意思是負(fù)載率超過伺服的門限值，或者幾秒鐘都是電流通過就會(huì)跳這個(gè)報(bào)。凌科作為專業(yè)的三菱伺服器維修公司覺得，這種故障外部的可能性比較大。
告將信號(hào)線和電源線分開，CSD伺服伺服驅(qū)動(dòng)器-接線線路過濾器個(gè)線過濾器拉雷序列電路信號(hào)產(chǎn)生伺服驅(qū)動(dòng)接地板接地一點(diǎn)接地接線噪聲濾波器時(shí)，需要格外小心，下圖描述了連接噪聲濾波器時(shí)的注意事項(xiàng)，如果接線錯(cuò)誤。。 施加抱閘禁用功率級(jí)后，將自動(dòng)應(yīng)用抱閘，但是，施加抱閘需要一定的，該包含在電動(dòng)機(jī)的電子銘牌中，在此延遲內(nèi)，仍有電流要施加到電動(dòng)機(jī)上，有關(guān)觸發(fā)安全功能STO時(shí)抱閘行為的更多信息，請參見安全功能STO([安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉")(請參見第頁)一章。。 如果在手動(dòng)踩下駐車制動(dòng)器后啟用功率級(jí)，則踩下駐車制動(dòng)器，手動(dòng)施加保持制動(dòng)器優(yōu)先于自動(dòng)釋放和手動(dòng)釋放保持制動(dòng)器，如果在手動(dòng)施加了抱閘之后開始運(yùn)動(dòng)，則可能導(dǎo)致磨損，注意制動(dòng)磨損和制動(dòng)扭矩?fù)p失如果您手動(dòng)踩下了制動(dòng)制動(dòng)器。。 有關(guān)適用于此處所述產(chǎn)品的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的更多信息，請參見這些產(chǎn)品參考的特性表，Lexium產(chǎn)品系列由涵蓋不同應(yīng)用領(lǐng)域的各種伺服伺服驅(qū)動(dòng)器模型組成，這些伺服驅(qū)動(dòng)器與LexiumBMH伺服電機(jī)或LexiumBSH伺服電機(jī)以及廣泛的選件和附件組合在一起。。
.散熱不好，導(dǎo)致磁力下降。冷機(jī)時(shí)試機(jī)正常。運(yùn)行一段后發(fā)生丟步就要考慮散熱問題了。步進(jìn)電機(jī)丟步解決對策：.可以考慮一下對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行步距角細(xì)分。細(xì)分就是通過技術(shù)把步進(jìn)電機(jī)的基本步距角細(xì)化，細(xì)分后的步進(jìn)電機(jī)在輸出狀態(tài)、失步和共振方面都有很好的改善。.可以考慮選閉環(huán)步進(jìn)，自帶編碼器，自動(dòng)補(bǔ)償丟步。
用戶手冊:簡單地表示為[手冊"當(dāng)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器，因此，當(dāng)主電源在緊急情況下或當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器本身檢查狀態(tài)并切斷電源，如果伺服驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立檢查狀態(tài)，并且只有主電源關(guān)閉，但不是控制電源，伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯示原因切斷主電源。。 并且接觸器啟用繼電器打開，失控的停止電機(jī)滑行停止，禁用伺服驅(qū)動(dòng)器禁用了伺服驅(qū)動(dòng)器，不受控制的停止，電動(dòng)機(jī)慣性停車，定格不適用，伺服驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)運(yùn)行，狀態(tài)由模塊狀態(tài)提供指示符，僅狀態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)運(yùn)行，狀態(tài)由模塊狀態(tài)提供指示符。。 一，檢查F-至F-的設(shè)置是否正確，，將A-設(shè)置為，將F-設(shè)置為，然后執(zhí)行自動(dòng)調(diào)諧，三，將F-設(shè)置為并按跑步開始自動(dòng)調(diào)諧，此時(shí)[調(diào)諧"顯示在操作面板上，之后自動(dòng)調(diào)諧完成，[調(diào)諧"消失，四，恢復(fù)A-的值，個(gè)。。 在操作過程中，可以將一組控制回路參數(shù)集切換為另一組，通過參數(shù)CTRL_SelParSet選擇活動(dòng)的控制回路參數(shù)集，對應(yīng)的參數(shù)對于個(gè)控制回路參數(shù)集為CTRL_xx，對于個(gè)控制回路參數(shù)集為CTRL_xx。。
4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修 Faulhaber放大器維修一站式B.與聯(lián)軸器配合方面：聯(lián)軸器損壞，聯(lián)軸器連接不良，聯(lián)軸器找中心不準(zhǔn)，負(fù)載機(jī)械不平衡，系統(tǒng)共振等。聯(lián)動(dòng)部分軸系不對中，中心線不重合，定心不正確。這種故障產(chǎn)生的原因主要是安裝過程中。對中不良、安裝不當(dāng)造成的。還有一種情況，就是有的聯(lián)動(dòng)部分中心線在冷態(tài)時(shí)是重合一致的，但運(yùn)行一段后由于轉(zhuǎn)子支點(diǎn)。 kjhsdfrfrekjhn
