伺服系統(tǒng)維修 埃斯頓伺服放大器維修故障排除及檢測(cè) *為若手動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)單步運(yùn)轉(zhuǎn)輸入與分度站別定義，項(xiàng)目功能說明分度命令選擇分度命令選擇分度命令選擇分度命令選擇分度命令選擇分度命令選擇分度命令選擇分度命令選擇分度命令選擇分度命令選擇分度命令選擇分度命令選擇分度命令選擇分度命令選擇第十二章應(yīng)用例說明系列項(xiàng)目功能說明分度命令選擇分度命令選擇分度命令選。。
1、過載保護(hù)：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有過載保護(hù)功能，當(dāng)負(fù)載超過額定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)觸發(fā)過載保護(hù)并停止運(yùn)行。這可能是由于負(fù)載過大、負(fù)載突變或驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不合理等原因引起的。 并通過主控制器每圈輸出個(gè)脈沖時(shí)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn)從編碼器接收個(gè)脈沖，但向主控制器輸出個(gè)脈沖，分割電路的初始值是同時(shí)在第-章的基本設(shè)置中自動(dòng)設(shè)置適用于編碼器類型的編碼器脈沖數(shù)，即使當(dāng)電動(dòng)機(jī)以固定速度旋轉(zhuǎn)時(shí)。。
2、溫度過高：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在工作過程中可能會(huì)產(chǎn)生熱量，如果溫度過高，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器性能下降或甚至損壞。這可能是由于散熱不良、環(huán)境溫度過高或長時(shí)間連續(xù)工作等原因引起的。 相反，它需要執(zhí)行原點(diǎn)搜索才能啟用定位，軸軸承開關(guān)帶增量編碼器的伺服電機(jī)感測(cè)器帶編碼器的伺服電機(jī)慣性保持其當(dāng)前狀態(tài)的對(duì)象的屬性運(yùn)動(dòng)，慣性取決于物體的質(zhì)量，形狀和軸線運(yùn)動(dòng)，其他導(dǎo)螺桿之一，用滾珠軸承將螺釘?shù)穆菁y拉入運(yùn)輸。。
3、故障報(bào)：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)產(chǎn)生各種故障報(bào)，如電源故障、過流保護(hù)、過壓保護(hù)等。這可能是由于電源問題、電路故障或驅(qū)動(dòng)器硬件故障等原因引起的。 狀態(tài)顯示模式本節(jié)介紹狀態(tài)顯示模式的內(nèi)容，下圖是狀態(tài)模式說明的顯示示例，有關(guān)每個(gè)顯示的含義，請(qǐng)參見下表，行顯示控制狀態(tài)點(diǎn)行顯示行顯示控制模式顯示正在使用的控制模式，在伺服開啟狀態(tài)下(運(yùn)行中)，控制模式的顯示閃爍。。
4、編碼器故障：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常使用編碼器來反饋位置和速度信息。如果編碼器損壞或出現(xiàn)誤差，可能會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確或位置偏移等問題。
5、電源波動(dòng)：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)穩(wěn)定的電源供應(yīng)要求較高。如果電源波動(dòng)或電源質(zhì)量不穩(wěn)定，可能會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器的正常工作。
滑差增加，速度降低。AC感應(yīng)電機(jī)會(huì)輸出更多的轉(zhuǎn)矩，隨著速度的降低，直至負(fù)載達(dá)到故障點(diǎn)，此時(shí)電機(jī)速度會(huì)遽降至零。一個(gè)固有的AC電機(jī)性能特點(diǎn)是，起始的轉(zhuǎn)矩較小，必須在電機(jī)起始時(shí)卸去負(fù)載。隨著世紀(jì)年底伺服驅(qū)動(dòng)器電子驅(qū)動(dòng)的出現(xiàn)，電機(jī)特有的轉(zhuǎn)矩速度性能曲線。也發(fā)生了很大的改變。伺服驅(qū)動(dòng)器的性能是。
伺服系統(tǒng)維修 埃斯頓伺服放大器維修故障排除及檢測(cè)
1、檢查電源電壓、控制電壓是否正常，檢查電流是否超出伺服驅(qū)動(dòng)器的額定范圍，如果超出，需要更換電源或降低電流負(fù)載。
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)是否正常，如果不正常，需要檢查信號(hào)線是否斷路或短路，以及檢查信號(hào)源是否正常。
3、如果伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，需要檢查電機(jī)是否有故障，比如電機(jī)線圈短路、斷路或軸承損壞等，需要修復(fù)或更換電機(jī)。
4、如果伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)溫度過高故障，需要檢查散熱系統(tǒng)是否正常，需要清洗散熱器和更換散熱風(fēng)扇。
5、如果編碼器故障，需要檢查編碼器的連接是否良好，如果編碼器損壞，需要更換編碼器。
6、如果出現(xiàn)通信故障，需要檢查通信線路是否正常，檢查通信協(xié)議和參數(shù)設(shè)置是否正確，如果需要更換驅(qū)動(dòng)器或升級(jí)驅(qū)動(dòng)程序。
7、如果出現(xiàn)控制參數(shù)設(shè)置不正確，需要根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整和修改控制參數(shù)。
8、如果出現(xiàn)過載保護(hù)故障，需要檢查負(fù)載是否超出驅(qū)動(dòng)器的額定范圍，需要減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器。
9、如果出現(xiàn)故障報(bào)，需要根據(jù)報(bào)代碼和故障現(xiàn)象進(jìn)行檢查和修復(fù)驅(qū)動(dòng)器硬件或軟件故障。
的產(chǎn)品嵌入了預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)，使得人們可以通過Internet及時(shí)了解重要技術(shù)參數(shù)的動(dòng)態(tài)趨勢(shì)，并采取預(yù)防性措施。比如：關(guān)注電流的升高，負(fù)載變化時(shí)評(píng)估尖峰電流。外殼或鐵芯溫度升高時(shí)監(jiān)視溫度傳感器，以及對(duì)電流波形發(fā)生的任何畸變保持惕。專用化和多樣化雖然市場(chǎng)上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列。
有兩個(gè)可參數(shù)化的偏移，參數(shù)用于設(shè)置偏移，在本地控制模式下，通過信號(hào)輸入開始偏移運(yùn)動(dòng)，在現(xiàn)場(chǎng)總線控制模式下，通過信號(hào)輸入或通過現(xiàn)場(chǎng)總線開始偏移運(yùn)動(dòng)，為了通過信號(hào)輸入開始偏移運(yùn)動(dòng)，必須首先對(duì)信號(hào)輸入功能[齒輪偏移"和[齒輪偏移"進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。。 上沿導(dǎo)通其信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器所接受的命令值，將被為，驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)回授脈沖數(shù)及電機(jī)回授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)數(shù)脈沖則不為，當(dāng)速度低于零速度參數(shù)的設(shè)定時(shí)，此信號(hào)接通后，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在內(nèi)部寄存器和速度扭矩模式，此信號(hào)接通后。。 范例中調(diào)整為，按下鍵，顯示并進(jìn)入寸動(dòng)模式，進(jìn)入寸動(dòng)模示后按下或鍵使伺服電機(jī)朝正方向旋轉(zhuǎn)或逆方向旋轉(zhuǎn)﹐放開按鍵則伺服電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，寸動(dòng)操作必須在時(shí)才有效，第四章面板顯示及操作系列命令教導(dǎo)操作教導(dǎo)功能依下列設(shè)定方式進(jìn)行操作開啟內(nèi)部命令教導(dǎo)功能。。 EtherCAT:輸入和EtherCAT電纜上的鏈路丟失，鏈接到驗(yàn)證鏈接LED，校驗(yàn)輸出端口連接的設(shè)備丟失，電纜和設(shè)備參數(shù)_SigLatchedBit連接到輸入端口并輸出端口運(yùn)行，采用EtherCAT主站診斷進(jìn)一步故障排除。。
伺服系統(tǒng)維修 埃斯頓伺服放大器維修故障排除及檢測(cè)運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大、故障原因由于磨損軸承間隙過大；氣隙不均勻；轉(zhuǎn)子不平衡；轉(zhuǎn)軸彎曲；聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。、故障排除檢修軸承，必要時(shí)更換；調(diào)整氣隙。使之均勻；校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；校直轉(zhuǎn)軸；重新校正，使之符合規(guī)定。通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲、故障原因轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；電源回路接點(diǎn)松動(dòng)。 kjhsdfrfrekjhn
