SERVO伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障 傳輸模式信號(hào)置，準(zhǔn)備完畢信號(hào)置，準(zhǔn)備完畢為時(shí)，不能接收傳輸模式信號(hào)輸入，即使伺服開(kāi)啟信號(hào)在傳輸模式信號(hào)之前置，主電路也不能開(kāi)啟，傳輸模式信號(hào)置后，主電路才可以開(kāi)啟，伺服放大器發(fā)生報(bào)時(shí)，不能接收傳輸模式信號(hào)。。
伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，處理方法如下：
1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。
2、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜、動(dòng)力電纜、編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤、破損或者接觸不良。
3、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi)。
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入。
5、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致。
6、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止、反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
送回經(jīng)銷商或原廠檢修主回路電源缺相異原因主回路電源異常異檢查異處置檢查電源線是否鬆脫或僅單確時(shí)接入三相電源，仍異常時(shí)，送相輸入回經(jīng)銷商或原廠檢修預(yù)先過(guò)負(fù)載告異原因預(yù)先過(guò)負(fù)載告異檢查異處置確定是否已經(jīng)過(guò)載使用請(qǐng)參考過(guò)負(fù)荷的異處置電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù)過(guò)負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比請(qǐng)將參數(shù)的。。 開(kāi)始使用，本手冊(cè)將安全注意事項(xiàng)的等級(jí)劃分為[危險(xiǎn)"及[注意"，告標(biāo)識(shí)含義危險(xiǎn)該標(biāo)識(shí)表示若錯(cuò)誤操作，則有可能發(fā)生危險(xiǎn)情況，從而造成死亡或重傷，注意該標(biāo)識(shí)表示若錯(cuò)誤操作，則有可能發(fā)生危險(xiǎn)情況，從而造身受到中度傷害輕傷以及設(shè)備受損。。
SERVO伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障
1、參數(shù)設(shè)置類故障。 伺服放大器的使用過(guò)程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。 一般對(duì)于新購(gòu)設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過(guò)壓過(guò)流報(bào)等異常情況時(shí)，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。 所以在遇到伺服放大器報(bào)時(shí)，首先需要了解這是否是一個(gè)新購(gòu)設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況，如果存在這種情況，則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同，需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過(guò)小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
2、過(guò)電壓故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會(huì)導(dǎo)致伺服放大器過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作而引發(fā)報(bào)。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過(guò)小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
或模塊容量有沒(méi)有下降，有異常就要更換掉。排除模塊后，在看MC接觸器是否有問(wèn)題，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)這個(gè)接觸器出問(wèn)題的概率也是蠻高的，還有就是功率板有問(wèn)題，有的發(fā)那科伺服器維修公司直接更換功率板，但是成本會(huì)高。對(duì)這一故障建議伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)，直接更換元器件，這個(gè)報(bào)代碼有可能是測(cè)量板電阻燒斷。
前面討論中的兩個(gè)Bode圖將用于幫助您了解當(dāng)每個(gè)因素的調(diào)整，首先要使用的波特圖是PID網(wǎng)絡(luò)本身，后來(lái)，伯德圖將顯示包含電動(dòng)機(jī)(也是積分器)的總環(huán)路增益的百分比，PID網(wǎng)絡(luò)如下圖所示，說(shuō)明了僅更改比例因子(KP)的效果。。 向輸入施加直流到分度運(yùn)動(dòng)，將施加到輸入，分度運(yùn)動(dòng)已經(jīng)停止，再次將施加至輸入，原始重新啟動(dòng)分度移動(dòng)，將施加到輸入，并確認(rèn)索引移動(dòng)已暫停，雙擊DigitalOutputs分支，觀察到輸出未點(diǎn)亮。。 否則，你可能會(huì)觸電，將伺服放大器和伺服電機(jī)接地，任何參與接線和檢查的人員都應(yīng)有能力完成工作，在安裝伺服放大器和伺服電機(jī)之前，不要試圖連接它們，否則，你可能會(huì)觸電，用干手操作開(kāi)關(guān)以防觸電，不應(yīng)損壞，承受應(yīng)力或擠壓電纜。。 正極端子應(yīng)為連接到COM+，負(fù)極連接到COM-，-接地模擬輸入信號(hào)接地，-數(shù)字輸入(DI)和數(shù)字輸出(DO)具有與各種伺服驅(qū)動(dòng)控制模式，(見(jiàn)第節(jié))，但是，DI和DO都可以是獨(dú)立編程，滿足用戶需求，表B和C中詳細(xì)列出了DO和DI函數(shù)及其相應(yīng)的信號(hào)名和接線示意圖。。
近日，華中銅業(yè)二期工程高精度銅板帶箔項(xiàng)目正式投產(chǎn)，年新增產(chǎn)能萬(wàn)噸，其中年產(chǎn)高精度壓延銅箔噸。據(jù)中國(guó)銅業(yè)報(bào)道，銅箔車間技術(shù)江幼平表示，目前項(xiàng)目生產(chǎn)的微米壓延銅箔已處于國(guó)內(nèi)水平，正在向研制國(guó)際領(lǐng)先水平的微米高端銅箔的目標(biāo)邁進(jìn)。值得注意的是，高精度壓延銅箔是石墨烯基材、柔性電路板的主要原材料。
設(shè)時(shí)無(wú)法復(fù)位本參數(shù)，電流檢出器相硬件漂移量校正初值工廠內(nèi)校正值通訊相關(guān)索引控制模式單位設(shè)定范圍參數(shù)功能請(qǐng)參考的說(shuō)明，設(shè)時(shí)無(wú)法復(fù)位本參數(shù)，第七章參數(shù)與功能系列電流檢出器相硬件漂移量校正初值工廠內(nèi)校正值通訊相關(guān)索引控制模式單位設(shè)定范圍參數(shù)功能手動(dòng)調(diào)整順序?yàn)樵O(shè)。。 如果這個(gè)故障仍然存在存在，表示I/O板損壞，在這種情況下，請(qǐng)IMM制造商，故障代碼ERR(用于熱熔膠的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器除外)故障原理輸出電流很大，但檢測(cè)時(shí)反饋壓力很小故障原因解決方案編碼器故障將F-設(shè)為。。 手輪–執(zhí)行器手輪已接合(拉出)，或者手輪開(kāi)關(guān)未正確連接至ServoNXT，F(xiàn)B電位器–反饋電位器超出其行程范圍或未正確連接到ServoNXT，扭矩開(kāi)關(guān)–扭矩開(kāi)關(guān)已接合，或者扭矩開(kāi)關(guān)未正確連接至ServoNXT。。 用于啟動(dòng)速度命令反向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度命令正向運(yùn)轉(zhuǎn)停止停止速度命令反向運(yùn)轉(zhuǎn)選項(xiàng)說(shuō)明請(qǐng)勿與內(nèi)部寄存器速度命令選擇混合使用單一控制模式，混合控制模式，設(shè)為時(shí)表輸入功能解除，第七章參數(shù)與功能系數(shù)字輸出功能定義表符號(hào)設(shè)定值數(shù)字輸出功能說(shuō)明當(dāng)控制與主電路電源輸入至驅(qū)動(dòng)器后。。
SERVO伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障曝光機(jī)電源一壞，整條生產(chǎn)線都不能工作，該客戶是從浙江寄過(guò)來(lái)的ORC曝光機(jī)電源維修，客戶非常急，希望我們天就能修好，給他發(fā)順豐過(guò)去，因?yàn)橛泻芏嘤唵乌s生產(chǎn)不能等，我們當(dāng)時(shí)收到電源后安排我們的技術(shù)總工進(jìn)行檢測(cè)，找到問(wèn)題、客戶確認(rèn)維修后當(dāng)天晚上加班維修，終于在天給客戶順豐快遞過(guò)去，客戶裝機(jī)OK恢復(fù)生產(chǎn)。 kjhsdfrfrekjhn
