斯特曼Stegmann伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障 用戶只需確認(rèn)哪個(gè)數(shù)字輸入DI~DI設(shè)置為[反向極限(CWL)"，并檢查數(shù)字輸入信號打開(應(yīng)激活)前進(jìn)限位開關(guān)錯(cuò)誤:請檢查是否有任何數(shù)字輸入DI~DI信號設(shè)置為[前向極限(CCWL)"，并檢查信號是否打開。。
三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)代碼由不同系列組成，包括MR-ES、MR-J2S、MR-J3等。在此，我們將為您列舉一些常見的報(bào)代碼及其處理方法：
1、MR-ES系列報(bào)代碼：AL.16和AL.20。當(dāng)出現(xiàn)這兩種報(bào)代碼時(shí)，通常表示電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等。此時(shí)，建議您更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。在MR-J3系列中，AL.20還可能表示驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷，這種情況下您應(yīng)當(dāng)更換驅(qū)動(dòng)器CPU接地線。
2、MR-J2S系列報(bào)代碼：未提及具體報(bào)代碼。
3、MR-J3系列報(bào)代碼：AL.30。當(dāng)出現(xiàn)此報(bào)代碼時(shí)，可能是剛通電就出現(xiàn)報(bào)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。如果是在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，您應(yīng)當(dāng)檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
4、其他通用報(bào)代碼：AL.50和AL.51表示過載，檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒壞或出現(xiàn)接地故障。AL.E9表示主回路斷開，需要檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
伺服放大器報(bào)“過載”或者“過負(fù)荷”。過載也是三菱伺服放大器維修的常見報(bào)之一，但過載報(bào)多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起過載報(bào)的原因有下面幾種情況：）機(jī)械卡死或者機(jī)械摩擦阻力過大；）驅(qū)動(dòng)負(fù)載超出了伺服放大器的允許范圍；）伺服電機(jī)U、V、W接線錯(cuò)誤；）伺服放大器加減速或者增益調(diào)整等參數(shù)設(shè)置不合理。
斯特曼Stegmann伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障
AL.E6表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
AL.37表示參數(shù)異常，內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。常規(guī)參數(shù)可以恢復(fù)為出廠值。 AL.20表示編碼器故障，電機(jī)編碼器故障或電纜斷開接頭松動(dòng)等。更換編碼器電纜或伺服電機(jī)編碼器。當(dāng)MR-J系列3出現(xiàn)此故障時(shí)，另一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒壞。
AL.30表示再生制動(dòng)器異常。如果在通電后立即發(fā)出報(bào)，駕駛員內(nèi)部的制動(dòng)電路部件將損壞。如果在操作過程中發(fā)生這種情況，請檢查制動(dòng)電路接線，必要時(shí)配備制動(dòng)電阻器。
AL.E9表示主電路斷開，檢查主電路電源是否接通，如果主模塊正常，則更換驅(qū)動(dòng)器或配件
AL.50，AL.51表示過載，檢查輸出U、V.W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒毀或接地。監(jiān)控伺服電機(jī)的負(fù)載率是否長時(shí)間超過，伺服響應(yīng)參數(shù)是否設(shè)置過高導(dǎo)致共振。需要注意的是具體報(bào)代碼及處理方法還需根據(jù)您的設(shè)備和實(shí)際情況進(jìn)行判斷和處理，建議您聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行咨詢。
我們就從這兩天接到的kw施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器，這里詳細(xì)介紹了跳OCF報(bào)的故障原因和維修解決方法。說到施耐德那可是工控行業(yè)巨頭，施耐德是法國的品牌，伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的也頗有法國人的感覺，施耐德產(chǎn)品線眾多，包括伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC、人機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制等，還有低壓電器如繼電器，開關(guān)等。
命令，反饋和錯(cuò)誤，通過輸入端子信號來控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的開始或停止速度或終端速度控制模式，在控制模式下，個(gè)電子齒輪參數(shù)輸入打開時(shí)使用和，基礎(chǔ)的在以下情況下使用電子齒輪參數(shù)和輸入為OFF，在兩個(gè)電子齒輪比之間切換。。 使用同步伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)子質(zhì)量和直徑小，導(dǎo)致低慣性，這反過來意味著轉(zhuǎn)子不會(huì)需要很大的扭矩才能加速，產(chǎn)生的大部分扭矩可用于運(yùn)行負(fù)載，同步伺服電機(jī)的典型特征:–滿功率時(shí)，電機(jī)效率通常超過%，–電機(jī)功率密度高–沒有轉(zhuǎn)子電流因此不會(huì)在轉(zhuǎn)子中積聚熱量。。 請檢查端子之間的電線或伺服驅(qū)動(dòng)器修復(fù)，檢查輸入電壓交流電，檢查交流電源的噪聲脈沖或電壓下降，安裝不間斷電源(UPS)至交流輸入，激活伺服驅(qū)動(dòng)器之前，請打開主電源，檢查再生電路，調(diào)整運(yùn)動(dòng)曲線并保持再生電阻在極限范圍內(nèi)。。 隨著相位裕度的增加較小的情況下，過沖會(huì)變大，并且會(huì)[響"更長的，直到終保持恒定的[響"或會(huì)發(fā)生持續(xù)振蕩，伺服驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)知識(shí)第17頁為了保持穩(wěn)定并限制對階躍輸入的超調(diào)響應(yīng)，個(gè)積分器必須為在A=1或10rad/sec附去除。。
斯特曼Stegmann伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障上電后檢測故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因。如未顯示故障，首先檢查參數(shù)是否有異常，并將參數(shù)復(fù)歸后，進(jìn)行空載(不接電機(jī))情況下啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器，并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下。帶載測試。 kjhsdfrfrekjhn
