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1791R-RIOSCON
歐姆龍
PLCopen庫(kù)的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開(kāi)發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫(kù)，我們可以通過(guò)圖中的功能塊RegMarkCapture001來(lái)進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過(guò)RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過(guò)Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開(kāi)發(fā)周期。
例2：PLCopen庫(kù)在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫(kù)：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過(guò)程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過(guò)TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^(guò)高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過(guò)MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫(kù)的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來(lái)看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線(xiàn)而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)將因此停滯，帶來(lái)巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問(wèn)題，通過(guò)PLCopen Safety庫(kù)設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來(lái)確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線(xiàn)速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線(xiàn)速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線(xiàn)并不會(huì)因此停止帶來(lái)再開(kāi)機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開(kāi)后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過(guò)PLCopen的Safety庫(kù)軟件設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)
20BB130A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DD8P0A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 8 A 5 Hp 20D
20P41AD667RA0NNN PowerFlex 460V AC 400 HP DC Drive
2711-NC14 PanelView 10 m Operate Comms Print Cable
2711P-T7C22D9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal
285-BRCF25-M12 Source Brake Cordset Flex Cable
6ES7 222-1HF20-0XA0 8點(diǎn)繼電器輸出
NSC60E3025 NSC60E 25A 3P
PCI-4472
SBC82631
PPC-177 PPC-177T-BARE-TE
DONJIN-D160A-BACK-CPCI
MMC-BDPV81INA
GV-N610D3-1GI
1492-JG10 10 square mm Ground Terminal Block
1492-WD6 IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw
軟啟動(dòng)器 3RW44221BC46
BC646TPR915 ProServer 1500 I/O Runtime Sys with Proficy GlobalCare
GC647IFPLDV00300 GCC iFIX Plus SCADA 300 I/O Dev
IC200CBL510 I/O Expansion cable, 1 meter long
IC646MPP001 Logic Developer PLC Professional
IC647IFPRSR00900K iFIX Profsnl SCADA 900 I/O Server (M1 Kit Part)
IC660TSA100 Terminal Assembly for IC660BBA100
IC697CPM914RR CPU, 32 MHz, 12K Discrete I/O, 512K RAM (Expandable), 80486DX
IC800MCUB12310XN 175 oz-in stepping Motorcube with pulse/direction interface
ControlLogix/1756 System 1756-OA8D 74-132 VAC DIAGNOSTIC OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
Industrial Computers 6182H-10BRH4D VVCE 1000, KEY/TOUCH, STD MEM, ENET, DC
Process Control 9358-PBPCNT30ENE RSBATCH NT FOR PROCESLGIX PC BASED PHASES 30 UNITS
Operator Interface 2711P-RBB7 PV PLUS 700 KEY/TOUCH REPLACEMENT BEZEL
Support 9355-TKTOPCR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9355TKTOPC
Support 9351-OSFRTR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9351OSFRT
ControlNet Products 1786-FSKIT V-PIN CONNECTOR KIT
RSI Software Products 9301-2SE2400DEU3 RSVIEW32 WORKS 150-32K UPGRADE IN-SUPT (DE)
RSI Software Products 9355-WABGWEU3 UPGRADE IN-SUPT RSLINX PRO TO RSLINX GW
Motion Control MPL-A320H-HJ22AA MOTOR,SERVO,2.94NM,3500RPM,ENCDR,230V,4.0KG
Motion Control 2090-DANPT-16S05 CABLE, NON-FLEX, MTR PWR, CABLE-MTD CONN, 16AWG, 0
BC647MPSU01 Logic Developer PLC Standard Edition - Upgrade from LogicMaster, VersaPro, or CIMPLICITY Control. Includes Proficy GlobalCare Complete and a hardware key
IC5005TBW2000 Discontinued - Order a BC5002TBW0000 & Appropriate CIM PE License
IC800MCUB12210XD Stepping Motor Cube, 100 oz-in with DeviceNet Option, NEMA 23
OC647IFDBTKTC iFIX Optn: Database Dynamo Toolkit (M1Component Part)
20AD022A3AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 15 Hp 20A
20DC260A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G1ANF061JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25C-D6P0N114 PowerFlex 527 2.2kW (3Hp) AC Drive
280-PWRM22A-M8 ArmorConnect 4 Meter M22 Patchcord
FX1S-10MT-D 直流主機(jī)6入/4出 晶體管輸出
6ES7 340-1AH01-7BA0 CP340軟件手冊(cè)
cRIO-9074
PCM-3724
MOXA C168P
7060T-300-VE-128M
YW-AM9126
105-00610-00
WSBC-Q450
1492-SPM2D200 MCB Supplementary Protector 20 A
軟啟動(dòng)器 3RW30471BB14
ABICTDE0000/ABR 10.5 inch Color TFT/ TCP Label/ 24 Vdc/ with AB Remote I/O Plus/ UL/ cUL/ CE/ UL1604
GC646PCMS05 GlobalCare Complete for Change Management Electronic Signature Module 5 Pack
HE697RTM701 RTU master/slave module
IC630MDL368RR Analog Output Module, 0-10Vdc (2 channels)
