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1784-PKTX
歐姆龍
PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線并不會(huì)因此停止帶來再開機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)
WAFER-4823-NOCB
AMPCI-9110
PCA-6145R
Oce-Industries S.A. SPICE-II
3PU4008-2811
DAQ-PCI64C-3RS
1492-SPM3D030 MCB Supplementary Protector 3 A
通用型變頻器 6SE6 420-2UD31-1CA1 "11 KW，185 x 245 x 195"
軟啟動(dòng)器 3RW44456BC46
BC647TRT915 CIMPLICITY HMI Server 1500 I/O Runtime System with Proficy GlobalCare
GC647PSF025 Global Care for Proficy Process Systems 250 I/O with iFIX
IC200NAL211 10 point PLC, (6) 24VDC In, (4) Relay Out, (1) Analog Input (0-10VDC, 8 bit), 24VDC Power Supply
IC646PPA364 PA-30 with 364 CPU - AC
IC647NAC003 CIMPLICITY Alarm Cast Enterprise Version
IC687RCM711 Half Slot Redundant Communications Module for HSB Systems
IC697VDD100 Discontinued. Replacement is Embedded VME-1182A-020000. Contact GE Embedded for more details.
IC800SSI420RD2RR 20A, 480V, DeviceNet S2K Servo Controller for MTR Series Motors
SLC/1746 System 1747-BSN BACKUP SCANNER MODULE
Industrial Computers 6181P-15NS2KH VERSAVIEW INTEGRATED DISPLAY COMPUTER 15-INCH TFT
Application-specific products 9358-PBEPB10ENE RSBIZWARE BATCH & EPROCEDURE BNDLE PLX 10 UNITS
Operator Interface 2711-K5A15L3 PV550 MONOCHROME KEY, CNET & RS232 PRINT
Support 6171-PCSES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 6171PCSE
Support 9393-RSTLX5KR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9393RSTLX5K, PLX5K
ControlNet Products 2711P-K10C15B1 PV PLUS 1000, KEYPAD, CNET, AC PS, STD MEM
RSI Software Products 9301-2SE2500U4 UPGRADE: IN-SUPT: RSVIEW32 WORKS 150 TO 100K
RSI Software Products 9358-BEPB60U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBW BATCH & EPROCEDURE 10 TO60
Motion Control MPL-A4540F-MJ24AA MOTOR,SERVO,10.2 NM,3000RPM,MULTI,230V,BRK,13KG
Motion Control 2090-XXNFY-S20 CABLE,NON-FLEX,MOTOR FEEDBACK,Y,20M
GABI31200C2P/SE QUICKPANEL 10.5" TFT W/SE GE LABEL
IC641SWC301 LM 90-30/20/Micro Software, 3.5"/5.25" disks + CD-ROM docs.
IC800SSI104RS1 4.3A, 115/230V, S2K Servo Controller for MTR Series Motors
PROFICY-SW Proficy Software Billing Only
20BB028A0AYNBNC0 PowerFlex 700 AC Drive 28 A at 10 Hp 20B
20DE011A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2198-5700-CLAMPSPACER Kinetix 5700 Cable Clamp Spacer
2711P-K12C4D9 PanelView Plus Terminal
280-PWRM35D-M12 ArmorStart Three-Phase Power Media
CPM2A-40CDT-D 40點(diǎn)主機(jī) DC24V 24點(diǎn)入16點(diǎn)晶體管輸出 自帶RS232C口
3VU1340-1MJ00 2.4~4A
NI 9860
SBC8260
ADAM-4050
DPS-460AB
ROCKY-P218A-4.0
Orbotech Orbot-NAIO-2-N-NAIO-REV-H
1492-JC3 2.5 square mm Comb Style Terminal Block
1492-W10 IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw
軟啟動(dòng)器 3RW40742BB35
BC646SPD365M Solution Provider Batch Key (M4)
GC647IFCLNTSRO050 GCC iFIX iClientTS Read Only 100 PK Runtime Version
IC200ALG327 Analog output 13 bit voltage 12 channel
IC646MBS001 Machine Edition Standard Development Suite
IC647IFPRDVUNLMTK iFIX Profsnl SCADA Unlimited Development (M1 Kit Part)
IC660SLD020 Red Safety Label Kit for IC660BBD020 Genius Blocks
IC697CGR935RR Hot Standby Genius Dual Bus CPU, 486DX4, 12K Discrete I/O, I M fixed u ser memory, Floating pt.
IC800CBL061 Power cable for A6/3000 motor. 14 meters
ControlLogix/1756 System 1756-M24 LOGIX5555 3.5MBYTE NONVOLATILE MEMORY
Industrial Computers 6182H-7KRH15B VVCE 700, KEYPAD, STD MEM, CNET, AC
Process Control 9358-PBANT30ENE RSBATCH NT FOR PROCESSLOGIX ARCHIVER 30 UNITS
Operator Interface 2711P-T15C15B2 PV PLUS 1500, TOUCH, CNET, AC PS, EXT MEM
