歡迎咨詢~~~~~
1746-SIM
歐姆龍
PLCopen庫(kù)的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫(kù)，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來(lái)進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫(kù)在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫(kù)：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫(kù)的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來(lái)看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線將因此停滯，帶來(lái)巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫(kù)設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來(lái)確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線并不會(huì)因此停止帶來(lái)再開機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過PLCopen的Safety庫(kù)軟件設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)
E2E-X5ME1 5mm,非屏蔽電感式,三線,常開200mA NPN 電源:10-30VDC圓M12
PCA-6006LV 全長(zhǎng)P4CPU卡，帶顯卡，370結(jié)構(gòu)，支持533M外頻CPU
ATV38-HD28N4 22
USB-9221
PCI-1602
MB-9454-P2V-2
FBX2/DLE2 V1.0
5AMVP3
PSA-110-401-1
1492-RIFM20F-F120A-2 Connection Products
上位網(wǎng)卡 6GK1561-1AM01 CP5611,PCI 卡，用于臺(tái)式機(jī)，含 5m MPI 電纜
2099-K7KCK-1 CONNECTOR KIT FOR KINETIX 7000
GA647IFESGDV00150 GCA iFIX Optn: ESig & ERec 150 I/O Dev
GP-2102NTSB GagePort Digital NT 2-port b - Sales BOM.
IC5007TBX0010 PanelPC 17 inch Perbance Unit with Windows XP
IC647HSTCC100KM Calculation Collector for Historian - Standard Server 100000 Points (M4 Key)
IC647STR002 "Scheduler Training 2 days, per person"
IC693MDL748 48VDC Output, 0.5 Amps, Positive Logic (8 points)
IC756LDV000E-99 DV Development - Inb/Linux RedHat Op Sys, English, Version 9.9
Pico Controllers 1760-IB12XOB4IOF 12 DC IN 4 TRANS OUT AIAO
PLC-5/1771 System 1771-OBDK CONFORMALLY COATED, 10-60V DC OUTPUT MODULE
Distributed I/O 1791P-8V8P PROFIBUS 24VDC CBLK I/O,8 IN SRCE 8 OUT SINK,BASE
Communications 1786-BNC IMPROVED CONTROLNET RG6 COAXIAL CONNECTOR
Operator Interface 2706-PDHPP DH+ COMMUNICATION MODULE FOR 2706-P22R
Support 9701-VWSB025AS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9701VWSB025AENE
Support 1747-PBASER BASIC DEVELOPMENT SOFTWARE SLC500 REINSTATEMENT
EtherNet/IP Products 2711P-K10C4B1 PV PLUS 1000, KEYPAD, ENET, AC PS, STD MEM
RSI Software Products 9301-2SE340JPU1R RSVIEW32 RUNTIME 1500-32K UPGRADE OUT-SUPT (JP)
RSI Software Products 9356-PRO2350U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSSQL STD.150 TO PROF.5000 TAG
Motion Control 1326AB-B740E-S2K7L MOTOR,SERVO,460V,50.0NM,3400RPM,SINGL,BRK,IP67
4261A-4-.8-N12 7 SEG PANEL DISP. 4 (.8") DIGITS. ASCII/SERIAL INTERFACE. QUICK CONN W/PROTOCOL CONV. NEMA 12
HMI-KPN-402 QuickPanel Keypad for 10.4" QPICxxx000
IC693CPU374 CPU 374 Module (240K Bytes configurable user memory) The battery for the CPU is now included in the CPU backplane box, Embedded Ethrnet 10/100Mbs w/built-in switch. No serial ports.
SPS-55W 24 VDC, 2.3 Amp, 55W power supply, Din Rail Mount
UNICOM2500-F CONVERTER, RS232 9V AC/DC
20BD014A3AYNACA0 PowerFlex 700 AC Drive 14 A at 10 Hp 20B
20G11BD1K5AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22C-B024N103 PowerFlex 400- 5.5 kW (7.5 HP) AC Drive
140XBP01000 Quantum 背板, 10槽
285-BRC22-M3 Source Brake Cordset Cable, 3m
H3CR-A8EL AC100-240V,0.05S-300h可調(diào)，2模式?一開一閉?瞬時(shí)：一開一閉?觸點(diǎn)：5A
1746-OX8 8點(diǎn)繼電器輸出模塊 5A
PXI-6527
SDRAM 256MB PC-133
W26361-W1571-X-02
PCI AC6011
P-II SBC
96FMCFI-2G-ET-AP2
1492-MS6X12V31-40 Connection Products
數(shù)字量輸入/輸出模塊SM 6ES7 322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC，0.5A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器
行程開關(guān) 3SE53122SJ12
CP9I-0MPB-0070-AZ Alpha 50HVis motor power cable (7 meter)
GFK-0356 Series 90-30 Programmable Controller Installation Manual
IC200UEX222 28 point expansion. (16) 24VDC In, (12) 24VDC Out with ESCP, 24VDC Po wer Supply (includes IC200CBL501)
IC647APC005 PA Production Client 5 Pak
IC647PDCH200 Ruggedized PDC Historian Base with 20000 Tags
IC693CHS393RR Base, Remote Expansion, 10 Slots (700 ft)
IC754DVNM01 DeviceNet Master for QP Control
KIT-GFS-357 Proficy HMI/SCADA - CIMPLICITY Workshop Student Kit
SLC/1746 System D1747-6.12 DH-485/RS-232C INTERFACE MODULE USER MANUAL
