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1757-PFBEXP002
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會(huì)問題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
看到這里，很多人可能會(huì)問，那既然是通過編程來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
HE693STP101 same as STP100E w/optical isolation, independent accel/decel
IC697NS1000 NEXT STEP Package 1
IC800SLMCONKITVL Connector Kit, 3.5 kW to 5 kW S-Series Servo Motors without Brake
OC647IFGLBLCLN010M iFIX WebSpace 10 Additional Users (M4 key)
ZA66L-6001-0026#L100R3 A22/3000HVi & A12/4000HVis & A22/4000HVis, Fiber Optic Cable (Sheathed) 100M
20BD034A0AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
20G1ANC367JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-FAN1-FA PowerFlex 520 Frame A Fan Kit
2711P-RAK7 PanelView Plus Accessory
280-PWRM35G-M35 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
CQM1-PA206 電源. 100 - 240V AC. 提供24V DC 0.5A
3VU1640-2MK00 4~6A
PCI-5421
PEB-7764
ECB-650
S845WD1-E
FB2300
AR-B1570
1492-JKD3TP 2.5 mm Knife Disconnect Terminal Block
1492-WMG3 IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw
軟啟動(dòng)器 3RW44233BC35
BC647MBS001 Machine Edition Standard Development Suite with Proficy GlobalCare Complete and USB Hardware key
GC647IFPRDV00300 GCC iFIX Profsnl SCADA 300 I/O Dev
IC200CHS002CA I/O CARRIER BOX STYLE - CONF COAT
IC646MQP001 Machine Edition View for Quick Panel 1 user
IC647IFSTDV00150K iFIX Standard HMI 150 I/O Development (M1 Kit Part)
IC670ALG320RR Analog Output Current/Voltage 4 pt. Grouped
IC697CPU789 GMR Redundancy,CPU, 386, 2K Triplex (voted) I/O
IC800S2KRDEM1 S2K resolver-based case demo with 4.3 amp Devicenet controller and Motorcube
ControlLogix/1756 System 1756-IF16 ANALOG INPUT - CURRENT/VOLTAGE 16 PTS (36 PIN)
Industrial Computers 6182H-10KRH6D VVCE 1000, KEYPAD, STD MEM, RIO/DH, DC
Process Control 1757-FIMUL010 FOUNDATION FIELDBUS FIM MODULE USAGE LICENSE
Operator Interface 2711P-RDK12C PV PLUS 1250, KEYPAD DISPLAY MODULE
Support 9355-WABENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9355WABEN
Support 9351-WESS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9351WES
ControlNet Products 1756-CNBR CONTROLNET REDUNDANT BRIDGE MODULE
RSI Software Products 9301-2SE2400ITU2 RSVIEW32 WORKS 300-32K UPGRADE IN-SUPT (IT)
RSI Software Products 9355-WABOEMITE RSLINX OEM - ITALIAN
Motion Control MPL-A320P-HK22AA MOTOR,SERVO,2.94NM,5000RPM,ENCDR,230V,4.0KG
Motion Control 2090-U3AE-D4430 CABLE,TWO AXISTO LOGIX 1756MOAE2 CARD,30M
CBL-120 CABLE. ALLEN-BRADLEY SLC100/150 PROG. PORT (RS-422)
IC600CP612RR 13" Series Six Plus CPU 24Vdc Power Supply (8 Slots)
IC800S2K4DSTRKIT S2K Series Controller Starter Kit, 4.3 Amp with DeviceNet
OC647IFESGDV00900C iFIX Optn: ESig & ERec 900 I/O Development (M1Component Part)
20AD027C3AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 27 A at 20 Hp 20A
20DC3P5A0EYNANCNK PowerFlex 700S AC Drive 20D
20L-GH30-B1 Hose Kit,(2)30 Ft X 0.75In Dia.,W/ Fit
25C-V2P5N104 PowerFlex 527 0.4kW (0.5Hp) AC Drive
280-PWRM22C-M14 ArmorStart Three-Phase Power Media
FX2N-32MT 主機(jī)16入/16出?晶體管輸出
6ES7953-8LM00-0AA0 MMC 4M
DAQ-MS01
PCA-6178VE
Dialogic D/120JCT-LS
MAGMA PCIHIF68
IPC-610L AKMB-G41M/E5300/2G/500G/DVD
PC104-DAS08
AFL-W10A-N270
1492-SPM3B030-N MCB Supplementary Protector 3 A
軟啟動(dòng)器 3RW40241BB14
