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1734-OA2
歐姆龍
本文介紹了西門子 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 觸摸屏以及 SINAMICS V20 變頻器在套標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用，闡述了設(shè)備工藝流程、控制系統(tǒng)的配置選型、軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的功能。經(jīng)測試，該方案能完全滿足高速套標(biāo)機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)要求，運(yùn)行穩(wěn)定，性能良好。
關(guān)鍵詞：S7-200 SMART SMART LINE SINAMICS V20 套標(biāo)機(jī)
1 引言
套標(biāo)機(jī)是一種將熱縮塑膠商標(biāo)桶卷自動(dòng)切斷，準(zhǔn)確套入容器的包裝機(jī)械，配合后熱收縮工序，將標(biāo)簽完好地固定于容器適當(dāng)位置。
上世紀(jì) 90 年代以來，我國的快速消費(fèi)品包裝工業(yè)得到了迅速發(fā)展，快速消費(fèi)品企業(yè)的生產(chǎn)集中度和自動(dòng)化程度在不斷提高，包裝設(shè)備在向大型化、快速化、高效化、自動(dòng)化方向發(fā)展。套標(biāo)機(jī)作為后段包裝技術(shù)含量較高的設(shè)備之一，其優(yōu)良的高速穩(wěn)定性能，獨(dú)特的靈巧化設(shè)計(jì)，人機(jī)協(xié)和的安全模式，得到了廣大客戶的充分肯定。套標(biāo)機(jī)的使用大大降低了套標(biāo)環(huán)節(jié)的人力物力，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于啤酒飲料、化工、醫(yī)藥等行業(yè)。
2 套標(biāo)機(jī)工藝原理
2.1 套標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)
從工藝功能的角度進(jìn)行劃分，套標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)可分成以下 9 單元。并如圖 1 所示。
(1) 供料組：由變頻器帶動(dòng)供料電機(jī)旋轉(zhuǎn)，用以傳送標(biāo)簽?zāi)ち?
(2) 電眼架組：使用光纖電眼傳送信號，提供下標(biāo)伺服做定尺寸輸送，電眼位置可高低調(diào)整;
(3) 驅(qū)動(dòng)組：采用雙驅(qū)送料機(jī)構(gòu)，由下標(biāo)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。用于固定中心柱和下標(biāo)動(dòng)力傳動(dòng);
(4) 刀盤組：采用同步輪機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)瓶光電 7 給出信號時(shí)，切刀電機(jī)帶動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)一周將標(biāo)簽切斷;
(5) 刷下組：采用同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，將刷下兩組傳送輪調(diào)整至中心柱下方與滾輪輕微接觸，待標(biāo)簽通過時(shí)以較高轉(zhuǎn)速將標(biāo)簽套入瓶子;
(6) 分瓶螺桿：將欲套標(biāo)瓶做等距分開，進(jìn)入帶瓶組，速度由變頻器控制，與輸送帶同步;
(7) 照瓶電眼：檢測是否有瓶子通過，當(dāng)有瓶子經(jīng)過時(shí)輸出訊號使切刀開始旋轉(zhuǎn)，左右位置可以調(diào)整;
(8) 輸送帶：使用變頻器調(diào)整輸送帶速度，以適用于各產(chǎn)能的速度匹配;
(9) 帶瓶組：采用兩側(cè)同步傳動(dòng)，標(biāo)簽高低與夾瓶定位各一只手輪調(diào)整，目的使瓶子輸送時(shí)不搖晃和控制套標(biāo)簽高度，速度由變頻器控制，與輸送帶同步。
2.2 套標(biāo)機(jī)工藝流程
當(dāng)輸送帶上有瓶子經(jīng)過照瓶電眼時(shí)，由伺服控制的切標(biāo)電機(jī)會(huì)將標(biāo)簽切斷，切標(biāo)完成后下標(biāo)伺服電機(jī)開始動(dòng)作，等到光纖信號到來時(shí)停止送標(biāo)，同時(shí)刷下料輪會(huì)將已經(jīng)切斷的標(biāo)簽刷下套入瓶子上，完成一次動(dòng)作。具體工藝流程如圖 2 所示。
硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 硬件系統(tǒng)分析
本系統(tǒng)需要兩路高速脈沖輸出，分別控制切刀和下料伺服;一路高速計(jì)數(shù)器，用于控制切刀停止的位置，切刀停止位置應(yīng)不影響下標(biāo)的動(dòng)作，否則會(huì)造成堵標(biāo)。
以往套標(biāo)機(jī)的調(diào)速方式普遍采用電位器控制，用三個(gè)電位器分別控制輸送帶電機(jī)，定位皮帶電機(jī)和螺桿電機(jī)，供料電機(jī)的速度因?yàn)椴唤?jīng)常調(diào)節(jié)，所以用變頻器本身自帶的電位器調(diào)速。每次輸送帶速度變更時(shí)，都需要重新調(diào)節(jié)螺桿和定位皮帶的速度。調(diào)節(jié)時(shí)主要依靠調(diào)試人員的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和不斷的放瓶測試，才能使其線速度基本同步。本項(xiàng)目中設(shè)備的 I/O 清單如表 1 所示。
3.2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在本項(xiàng)目的電控方案中，選用西門子 SMART 解決方案，包括 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 觸摸屏和 SINAMICS V20 變頻器。根據(jù)上述 I/O 需求，總共 12DI/12DO，選用 CPU ST40(24DI/16DO) 即可滿足需求。 SINAMICS V20 變頻器通過 USS 協(xié)議與 PLC 進(jìn)行通訊，不僅控制更加方便，也節(jié)省了 PLC 的 I/O 點(diǎn)。通過計(jì)算可將電機(jī)角速度轉(zhuǎn)化為輸送帶線速度。PLC 和觸摸屏通過以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，只需要在觸摸屏上輸入生產(chǎn)速度，其他電機(jī)將會(huì)自動(dòng)進(jìn)行線速度同步。該方案大大縮短調(diào)試時(shí)間，降低調(diào)試難度。硬件結(jié)構(gòu)如圖 3 所示，主要硬件配置表如表 2 所示。
4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 運(yùn)動(dòng)控制配置
S7-200 SMART 集成了三路 100kHz 的高速脈沖輸出，在本系統(tǒng)中切刀伺服占用 Q0.0，下標(biāo)伺服占用 Q0.1。打開 Micro/WIN SMART 集成的運(yùn)動(dòng)控制向?qū)?，配置軸 1 和軸 2，選擇單向相對脈沖，最大速度 50K，最小速度 1K，加減速時(shí)間 30ms，然后生成子程序。
4.2 高速計(jì)數(shù)配置
S7-200 SMART 集成了 4 路高速計(jì)數(shù)器，在本系統(tǒng)中只使用了高速計(jì)數(shù)器 HSC0，用于接收切刀的脈沖輸出，占用輸入點(diǎn) I0.0。打開 Micro/WIN SMART 集成的 HSC 向?qū)?，配?HSC0，選擇工作模式 0，預(yù)設(shè)值為 80000，當(dāng)前值為 0，計(jì)數(shù)方向向上，勾選 PV=CV 時(shí)中斷，步數(shù) 1，然后生成。當(dāng)切刀伺服啟動(dòng)后檢測到刀盤原點(diǎn)光電時(shí)，利用外部中斷快速更新高速計(jì)數(shù)器 HSC0 的當(dāng)前值和目標(biāo)值，目標(biāo)值等于當(dāng)前值加上偏置值。PV=CV 中斷時(shí)停止脈沖輸出，同時(shí)啟動(dòng)下標(biāo)伺服。
4.3 USS 通訊
S7-200 SMART 自帶庫文件 USS 協(xié)議，只需調(diào)用 USS 功能塊即可實(shí)現(xiàn) PLC 與西門子變頻器的通訊。通過 USS_INIT 進(jìn)行通訊參數(shù)初始化設(shè)置，包括與變頻器通訊的波特率，激活的變頻器個(gè)數(shù)，所占用的端口等，通信參數(shù)必須與變頻器設(shè)置的一致，否則無法通訊。每次通信參數(shù)的更改都需要重新執(zhí)行此命令，本項(xiàng)目中的通訊參數(shù)固定，所以只上電執(zhí)行一次。通過調(diào)用 USS_ CTRL 指令可以直接控制變頻器的啟動(dòng)、停止以及頻率，每條 USS_CTRL 指令只能控制一臺變頻器。
4.4 SINAMICS V20 變頻器的配置
設(shè)置V20變頻器的連接宏為Cn010—USS控制，分別設(shè)置螺桿、皮帶、供料、輸送帶變頻器地址 P2011[0] 為 1、2、3、4。同時(shí)，設(shè)置應(yīng)用宏為 AP030—傳送帶控制，SINAMICS V20 可自動(dòng)配置適合傳送帶應(yīng)用的控制參數(shù)。
GC-8459-EV-MT W/B-EBIM 30 DAY EVAL
GF-0800-3 Connecting FlashCable to DataMyte 518 Gap & Flushness, GSE, RS Technol ogies.
IC220ALG320 ANALOG OUT, 16 BIT, VOLTAGE/CURRENT, 1CH (REQUIRES 1 IC220TBK203)
IC647HSTSS30KM Historian Standard Server 30000 Points (M4 Key)
IC647SI5M SI5:Siemens SI5
IC660MLD024 Label for IC660BBD024 (Qty 100)
IC695CMX128 Control Memory Xchange Module 128Megbytes of user shared memory.
IC756LDV001J64-925 DataViews Development on Inb Linux/Red Hat 64 bit, Addt'l User, Japanese v9.25
IC800SLCPVL050 Power cable for SLM350 or SDM500 or SLM500 S-series servo motor. 5 meters
ControlLogix/1756 System 1756-PAR2 85-265VAC REDUNDANT POWER SUPPLY ASSEMBLY
Industrial Computers 6182H-12TRH15B VVCE 1250, TOUCH, STD MEM, CNET, AC
Process Control 1757-PFBUPG005 PROFIBUS LIC UPG 5 IOMS
Operator Interface 2711P-RY2032 PV PLUS REPLACEMENT BATTERY
Support 9357-ENETL3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9357ENETL3
Support 9363-SNAPSHOTR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9363SNAPSHOT
ControlNet Products 1734-VHSC24 24 VDC VERY HIGH SPEED COUNTER WITH SOURCE OUTPUTS
RSI Software Products 9301-2SE240DEU2R RSVIEW32 WORKS 300-32K UPGRADE OUT-SUPT (DE)
RSI Software Products 9358-B30ENE RSBIZWARE BATCH 30 UNITS
Motion Control MPL-A430H-SJ24AA MOTOR,SERVO,6.55 NM,3500RPM,SINGL,230V,BRK,8.2KG
Motion Control 2090-UXNFBY-S15 CABLE,ULGRF50ON-FLEX,MOTOR FEEDBACK,Y,15M
CBL-14-ET-10 MTR-1300 and MTR-1N Series SPLASHPROOF Stepping Motor Encoder Feedback Cable, 10 Ft.
IC610MDL135RR U.L. Listed 115Vac Input (6 points)
IC800SLA5002 5000W, 230VAC SL Series Amplifier
OC647IFGLBLDPNSRVENM-55 iFIX WebSpace v5.5 Dependent Server Enabler
20AD3P4A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20A
20DD011A3EYNAEBSE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20P21AF1K1RA0NNN PowerFlex 690V AC 1000 HP DC Drive
2711-NMCE PanelView Accessory
280-PWRM22H-M8 ArmorStart Three-Phase Power Media
3G3MV-A4004 NEW 1.9KVA 1.8A 0.4KW 三相AC380-460V/50HZ/60HZ
6ES7431-7KF00-0AB0 8點(diǎn)模擬量輸入
NI 6581
PM-US15W
CPCIS-1100A
Cisco R2X0-PSU2-650W-SB
IPC-6805 FSC-1713VNA/1G/P4
ROCKY-418-R3
JWT100-525 LAMBDA
1492-SPM3C050 MCB Supplementary Protector 5 A
軟啟動(dòng)器 3RW40361BB15
BC646MFL001 FANUC Ladder IIIC with Proficy GlobalCare Complete
GC647ADC025 GC Dashboard Client 25 Pak
HMI-CAB-C58 CABLE MODICON 984 SLOT
IC641SWP064 Series 90 PCM Flow Computer Software
IC647IFCLNTSRO010C iFIX iClientTS Read Only 10 PK (M1Component Part)
IC660EBD020RR Ph B 24/48Vdc and 24Vdc 16 CKT Src Electronic Asm
IC695PSD140CA 24VDC Multipurpose Power Supply CONFORMAL COATED is suitable for use in load-sharing and redundancy application. It must be installed in a PACsystems RX3i (IC695catalog number) Universal Backplane. It can be used as the only power supply in the back
IC756WRE099E-275 "Runtime License for Windows 50-99 Users, Per User, English v2.7.5"
FlexLogix System 1794-OB16P 24V DC SOURCE OUTPUT MODULE (PROTECTED), 16 POINT
PLC-5/1771 System D1785-6.5.24 CONTROLNET PLC-5 HOT BACKUP USER MANUAL
Process Control 1757-PLXSIFY PLX DPR RECORDERS QUICKBUILDER INTERFACE
Operator Interface 2711P-K10C4B2 PV PLUS 1000, KEYPAD, ENET, AC PS, EXT MEM
Support 9324-FW5DDENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9324FW5DDEN
Support 2706-NP1S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 2706NP1
Support F1785-L40CSERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L40C PLC5 PROCESSOR MODU
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RSI Software Products 9399-RL50GRES RSLOGIX 500 GETTING RESULTS GUIDE (SPANISH)
Motion Control 1394C-AM04 MODULE,AXIS,3KW,4.5A CONT,9.0A PEAK
BC646MDD000 Logic Developer PC w/Runtime (HRT) 8,000 I/O
