歡迎咨詢~~~~~
1746-IC16
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對于智能機器開發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因為標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對于機器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實現(xiàn)機器開發(fā)的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機器開發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機器實現(xiàn)智能—模塊化本身就是實現(xiàn)智能的一個方面。
機器開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機器開發(fā)的未來，通過不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實現(xiàn)機器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴展行業(yè)庫來實現(xiàn)機器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發(fā)的結(jié)合
我們對SMART進行了理解，也對標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識其價值。
事實上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持，PLCopen可以實現(xiàn)未來智能制造時代對于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎(chǔ)語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運動控制、協(xié)同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現(xiàn)了對M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時代的機器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對未來的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織，獨立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學(xué)生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進行學(xué)習(xí)，并實際開發(fā)應(yīng)用。
相對于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計方法論，運動控制是由不同的狀態(tài)來實現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機，如果我們?nèi)ダ斫鈾C器的話，我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機思想來開發(fā)設(shè)備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
20DC730A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 730 A 400 kW 20D
20G11LC1K2JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-PM2-A4P8 PowerFlex 520 0.75kW (1Hp) Power Module
280-PWRM24B-M6 ArmorStart Three-Phase Power Media
294E-FD4P2Z-G2-3 Variable Frequency Drive
6ES7 272-0AA20-0YA0 TD 200顯示設(shè)定單元
ADAM-4019 8路通用模擬量輸入模塊
PXI-2720
NEC NR-430080-004
PXI-1000B
KPP250-7A
PEAK 555
維宏 PM62A1
1492-MCBA335 35 A Ul489 Miniature Circuit Breaker
1494V-DN200 NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
軟啟動器 3RW44576BC46
CBL-ER-AD-03 Auxiliary encoder cable for S2K sales demo case
GF-2232R Connecting FlashCable to DWM-IV, Heise, Omega, Toledo, Weightronix (B are Ended).
IC200UDD040 VersaMax Micro 40 point PLC,(24) 24VDC In, (16) 24VDC Outputs with ESCP protection, 24VDC Power Supply. (1) serial port and (1)optional communication port. Requires Machine Edition 5.7 or higher. Battery (IC200ACC414) is required for data retenti
IC646TPD000 ProServer Unlimited I/O Point Development System
IC647OMRC OMR:Omron Host Link
IC693ALG390RR Analog Output, Voltage, 2 Channels
IC752DPA060RR Datapanel 1060 with resistive touch. 10.4 inch VGA (640x480) active matri x TFT color display. No bezel - mounts from inside panel. Supports a ll WinCfg functionality.
IC800VMM30MBKSE25 3 kW VersaMotion motor, brake
SLC/1746 System 1747-AIC ISOLATED LINK COUPLER FOR PROGRAMMABLE CONTROLLER
Industrial Computers 6186-M12AL VERSAVIEW 12 INCH MONITOR, TEMPERED GLASS
Application-specific products 1404-M405A-232 MASTER MODULE FOR POWERMONITOR
Operator Interface 2711-K6C9L1 PV600 COLOR KEY, RS232 (DH485) & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3100DER SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3100DE
Support 9380-RSBAR1000S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9380RSBAR1000
DeviceNet Products 1734-RTB REPLACEMENT IEC SCREW TERMINAL BLOCK
RSI Software Products 9301-2SE3200ITE RSVIEW32 RUNTIME 300 (ITALIAN)
RSI Software Products 9358-BPCNT03ENE RSBATCH PC-BASED PHASES 03 UNITS
Motion Control MPL-B430P-SK22AA MOTOR,SERVO,6.55 NM,5000RPM,SINGL,460V
Motion Control 2090-SCNP15-0 SERCOS FBR CABL,CONN,HARSH DUTY,JKT,PLASTIC,15.0M
GFK-1291 Field Control Distributd I/O & Control Systems Profibus Interface Unit User's Manual
IC646MDD700 Logic Developer PC (HRT) 700 Tag Runtime & Development Systems
MSP-VOL-IN2 Obsolete - 0-5 VDC in / Pulse out
QPI-MBP-201 Communication Module for 7 inch/ 9 inch/ 10 inch & 12 inch: Modicon Modbus Plus/ UL/ c UL/ UL1604
20BC030A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 30 A at 15 kW 20B
20F11GD052AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
21G14WF330AN2NNNNN-HD-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
2711P-RDT15AG PanelView Plus Display Module
280E-F12Z-10C-RR-3 ArmorStart Direct Online Starter
C200HX-CPU64-E CPU單元?內(nèi)存31.2K最大I/O點數(shù)：1184點?帶RS-232C時鐘
PCI-1710 12BIT,100KHz,16ch A/D、2chD/A?采集卡,PCI 總線
PCI-6510
ATH400-128
6ISA槽工業(yè)底板 CP-6SI
kyNet SNP-Z07E
ROBO-598
AIMB-7506
1492-L3T-RE IEC Term Blck 5.1x64.5x31.3mm Spr Clp
1494C-DJ622-A4-B1-D-E 200 A Flange Mtd Cable Switch
軟啟動器 3RW44271BC45
BC647OEM0300 OEM Edge Program - Machine Edition (Approval Required)
GC647MGP001 Proficy Plant Applications Adaptor Assisted Support
IC200GBI001CA Conbal Coated REMOTE I/O Genius NETWORK INTERFACE UNIT
IC646NMA000 Marquee Driver
IC647JYCM JYC:Johnson Yokogawa YS 100 Series
