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1784-CP10
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來(lái)拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開(kāi)發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開(kāi)始成為一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問(wèn)題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問(wèn)題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門(mén)可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無(wú)法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
看到這里，很多人可能會(huì)問(wèn)，那既然是通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見(jiàn)的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來(lái)拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開(kāi)發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來(lái)一組的前、后、左、右、上、下視圖來(lái)對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過(guò)這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
20DD077A3EYNANASE PowerFlex 700S AC Drive 77 A 60 Hp 20D
2198-H070-AD-T K5500 FR3 AC,DC Bus Connector
140CPS21400 Quantum 電源, 24 VDC, 可累加, 8A
FRN22F1S-4C 33 KVA 44 A 22KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
E3JK-DS30M2 30cm,擴(kuò)散反射式,觸點(diǎn)輸出3A（暗通）電源:24-240V AC/DC
ATV38-HC15N4X 132
PXI-6511
FSC-1712CLNA
Dialogic D/600SC-2E1-75
NCCH-DL
IPC-6114
PCIMC-63A2
PCI-1202U
1492-SPM3B150-N MCB Supplementary Protector 15 A
軟啟動(dòng)器 3RW40262TB04
BC5005TAX0000 15 Inch Inbligence Industrial Computer - Bundled - Standard Series - w/ Windows XP
GC646TJT000 Proficy GlobalCare Complete for HMI Tracker Server - Inb
HMI-BEZ-202 Stainless Steel Bezel: 9 inch Mono (QPI2xxxxE2P)/ NEMA 4X
IC641CFG100 VersaPro Remote I/O Manager
IC647I3EM I3E:IEEE 488.2
IC660CBB903RR Series Six Bus Controller without Diagnostics, Ph B
IC695FTB1B032 Fiber terminal Block kit includes the IC695FTB001 base plus two IC694TBS032 high density box style screw terminal blocks
IC756WRE024J-12 DV-Centro Runtime WinNT Jap v1.2.1
FlexLogix System 1794-ACNR15 REDUNDANT MEDIA ADAPTER FOR CONTROLNET
PLC-5/1771 System D1771-6.5.77 THERMOCOUPLE/MILLIVOLT INPUT MODULE(1771-IXE/B)MNL
Process Control 1757-PLXNX APPLICATION TOOLKIT
Operator Interface 2711P-T7C15D1 PV PLUS 700, TOUCH, CNET, DC PS, STD MEM
Support 6626-PLPS 6626-PLP SOFTWARE SUPPORT RENEWAL
Support GML-CCR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR GMLCC
Support F1785-L20C15SERF FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L20C15 PLC5 PROCESSOR MO
RSI Software Products 9301-2SE220KOU1R RSVIEW32 WORKS 150-300 UPGRADE OUT-SUPT (KO)
RSI Software Products 9701-VWSB100ENU2 RSVIEW SE STATION 100 - SE SRV 100 DISP+CLIENT
RSI Software Products 9399-HISTGR RSBIZWARE HISTORIAN GETTING RESULTS GUIDE
Motion Control 2098-DSD-HV150X-DN HIGH VOLTAGE DRIVE, 34A/68A, ULTRA3000 W/DNET,INDE
BC646MBL001 Machine Edition View for Quick Panel, Lite Dev. Suite
IC300DIQ711 16 DC Inputs (12/24vdc), 12 DC Outputs (5/12/24vdc,o.5A neg. logic with ESCP)
IC752MNL000 Mature. Datapanel Perbance Series Operator's Manual
MTR-3S46-H-R-B-E-SRR Servo Motor 24V Brake, Seal
ZA06B-6114-K200#E Encoder connector for BM0.5 or BM1 servo motor
20BP260A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G1ABC460AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25A-B048N104 PowerFlex 523 11kW (15Hp) AC Drive
2711P-T12W22A9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal
OPC-G11S-PG2(反饋卡)
SC-05 380VAC/12A 5.5KW 110V . 220V AC 1NO+1NC
ATS48C59Q 590A
SCC-CO20
DAC-7320
TPCM7000-E
mactech pci 32i32o
144-793-003
VPM-8120S-5010
1492-SPM1B630-N MCB Supplementary Protector 63 A
通用型變頻器 6SE6 420-2UC15-5AA1 0.55 KW，73 x 173 x 149
20AC022A3AYNANG0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 11 kW 20A
GA647TRT935 Proficy GlobalCare Assist for CIMPLICITY HMI Server 35,000 I/O Runtime System
GPA-602-F1 LVDT Expansion Unit (Full Bridge F1 Blocks), includes G-0602 connectin g cable.
IC600CM552RR 2K Combined Memory Module
IC647HSTCSEO150KM eSignature Option for Historian - Enterprise Corporate Server 150000 Points (M4 Key)
IC647WFL002 Proficy Workflow - 2 User License
