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1789-L10
歐姆龍
PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線并不會(huì)因此停止帶來再開機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)
20DD065A3NYNANANK PowerFlex 700S AC Drive 65 A 50 Hp 20D
21G1ALC650JN2NNNNN-ND-L1-P3-P11-P14 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
140CRA21110C Quantum DIO站適配器和電源,115/230VAC,獨(dú)立,3A
280A-EXT1 ArmorStart w/ Terminator Resistor Cable
E2E-X5MY1 5mm,非屏蔽電感式，二線，常開200mA電源：24-240VAC，圓M12
6EP1 333-2AA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC,5A
PCI-5124
1053620008120P
PCI-7205
M-AUDIO 1010LT
PW-330ATXE-12V
ADT-8940D1
SOM-6765
1492-SPM2B300 MCB Supplementary Protector 30 A
軟啟動(dòng)器 3RW30162BB14
20AC3P5A3AYYAEC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
GC646MQP010 Proficy GlobalCare Complete for View for QuickPanel - 10 Pack
HE693RTD666 Discontinued Part. Check with GE IP on migration path.
IC610MDL106RR 24Vdc Sink Input, D Connector, with LEDs (16 points)
IC647HSTSS1000KM Historian Standard Server 1,000,000 Points (M4 Key)
IC660BBD023 Block 24Vdc Sink I/O 16 Circuits, 2/3 Wire Sensor Compatible
IC694PWR331CA Conbal Coated Power Supply 24VDC, added capacity
IC756WDN009J-99 DV Development Sys VB, Java, C++, C, Japanese, Version 9.9
CompactLogix System 1769-L31 COMPACTLOGIX DUAL SERIAL PROCESSOR, 512K
PLC-5/1771 System 1771-P6S1 POWER SUPPLY,SLOT(ONE SLOT), 8A,220V AC
Distributed I/O 1798-ADN FLEXARMOR DEVICENET ADAPTER
Operator Interface 2711P-K6C1A PV PLUS 600 COLOR, KEYPAD, SRIO, AC PS
Support 9323-PI300DUR UPGRADE: OUT-SUPT: 6200-5250 BOTH TO AI-5250 BOTH
Support 9358-PBA03R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358PBA03ENE
Support F1774-KA FIRMWARE UPGRADE FOR 1774-KA COMMUNICATION MODULE
RSI Software Products 9324-RLD700NXENE RSLOGIX 5000 PRO EDITION, ENGLISH
RSI Software Products 9305-RSVADFVCJPE RSVIEW32 ACTIVEDISPLAYFLOATINGVIEWCLIENT(JAPANESE)
RSI Software Products 9301-PCI2000MBP APPLICOM PCI2000MBP MODBUS PLUS INTERFACE
Motion Control 2094-BSP2 MODULE, SERVO SHUNT, 400/460V 200W DISSIPATION.
A06B-6050-K119 Connector Kit, B0.5 Motor Power
IC200UEX010 14 point expansion. (8) 120VAC In, (6) 120VAC Out, 120/240VAC Power Supply. (includes IC200CBL501)
IC752CBT060 Mature, order QuickPanel instead. DataPanel 320T CE (Color Expansion): 320x240 1/4 VGA Passive Color with 80386SX/40 PC processor. Analog touch screen with text, bitmaps, bar graphs, real time clock. With 2M memory and PC/104 capability.
MTR-1N41-G-N-A-E-0RR Stepping Motor Nema42
ZA06B-0128-B675#7076 A6/3000 servo motor with IP67 sealing and brake and 64k serial encoder
20BD5P0A3AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 5 A at 3 Hp 20B
20G14NC085JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-PM1-E019 PowerFlex 520 11kW (15Hp) Power Module
771BSS47401 Quantum CONCEPT XL 版注冊(cè)軟件
FRN5.5E1S-2J 9.5KVA 25A 5.5KW 3相AC220V/50Hz/60Hz
RC310-1A 3201GB 三位四刀
ATV38-HU29N4 1.5
USB-6212
Snazzi ATDL-01-000
TSH1BERT.3 BERT E1/T1
PXC200AL-00
PCSF-200P-X2S
MITX-6936
1492-RTB16P 16-Pole Push-In Style Rtb
WinCC 上位監(jiān)控軟件 6GK1901-0DA20-0AA0 BFOC 連接器套件，（20 件）
20AB028A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 28 A at 10 Hp 20A
GA647IFPLDV00300 GCA iFIX Plus SCADA 300 I/O Dev
GP647IFCLNTS005 GCP iFIX iClientTS 5 Additional Users
IC600BF814RR Type K Thermocouple Input Module (8 points)
IC647HSTCC40KM Calculation Collector for Historian - Standard Server 40000 Points (M4 Key)
IC647TDV000 CIMPLICITY HMI Server NO LIMIT Development & Runtime System
