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歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天,我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器,來感悟安全,看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
日益重要的安全控制器
進入工業(yè)文明后,由機器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步,對于工傷的防范在制度上和技術產(chǎn)品上,都有了一套規(guī)范。1992年,歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954,這是一個較低復雜度的安全標準,以規(guī)范機器的設計,避免對人身的意外傷害。2011年12月起,EN ISO 13849-1替代了EN954,對于機器安全作出了更加細致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中,提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法,目前的機器安全問題評估,都是按照PL的規(guī)范進行。
如何設計合適的安全回路,以達到各個PL等級的安全標準,是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常,安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成,對于簡單的安全功能,電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器,會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例,一臺大型注塑機,安全門可能有多個,還需要考慮模具間有安全地毯,要控制的電機也有多個,同時還需要控制機械手的運動,機械手工作區(qū)還有防護欄等,對于這種需要多個安全監(jiān)控的應用,安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求,這時,通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器,安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點,同時還具備可編程功能,可以處理非常復雜的邏輯,并進行評估。
看到這里,很多人可能會問,那既然是通過編程來實現(xiàn)復雜的邏輯控制,那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天,我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器,來看看對于機器安全,為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊,分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上,我們可以看到, samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器,其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿,僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色,而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊,則是白色的,比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上,我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別,當然除了黃色,有的品牌外觀采用的是紅色。
AH30-FR(G,Y,B) 11 圓35MM按鈕開關?平頭 紅(黃,綠,黑)色1開1閉
PCL-725 8ch繼電器輸出及8ch光隔DI卡
PXI-2010
PHOENIX 2719234 IBS ISA FC /I-T
新漢 SonicWALL NSA-1083/1043
ST-350U-AC
GA-4LXWL
H3104A-NDNBD62
1492-JKD4TW Terminal Block
1492-WR3 IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw
軟啟動器 3RW44233BC36
BC647MDA000 View Development/Runtime 8000 I/O with Proficy GlobalCare Complete and USB Hardware key
GC647IFPRDVUNLMT GCC iFIX Profsnl SCADA Unlmt Dev
IC200CHS005 I/O carrier spring style
IC646MQPU01 Machine Edition View for Quick Panel 1 user Upgrade from QuickDesigner
IC647IFSTDV00300C iFIX Standard HMI 300 I/O Development (M1Component Part)
IC670ALG330RR Analog Output Current 8 Channel
IC697CPX772 CPU, 96 MHz, 2K Discrete I/O, 512K byte fixed user memory
IC800SKCBV100 Power/brake cable for SDM100 or SLM100 or SDM250 or SLM250 or SGM450 S-series servo motor connected to an S2K. 10 meters
ControlLogix/1756 System 1756-IF6CIS ISOLATED ANALOG IN-CURRENT SOURCING 6 PTS (20 PIN)
Industrial Computers 6182H-10TEH4B VVCE 1000, TOUCH, EXT MEM, ENET, AC
Process Control 1757-FIMUL050 FOUNDATION FIELDBUS FIM MODULE USAGE LICENSE
Operator Interface 2711P-RDT12C PV PLUS 1250, TOUCH SCREEN MODULE
Support 9355-WABESS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9355WABES
Support 9351-WKTSRTS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9351WKTSRT
ControlNet Products 1784-DPC1 1784-KTCX KT EMULATION DUALPORT TOOLKIT
RSI Software Products 9301-2SE2400JPE RSVIEW32 WORKS 32K (JAPANESE)
RSI Software Products 9355-WABOEU1R UPGRADE: OUT-SUPT: 9351WES TO RSLINX OEM CD
Motion Control MPL-A320P-MJ24AA MOTOR,SERVO,2.94 NM,5000RPM,MULTI,230V,BRK,5.1KG
Motion Control 2090-U3CC-D4401 CABLE,CONTROLLER INTERFACE,ULTRA 3000,CN1,1M
CBL-126 Cable. SIEMENS S5 Prog. Port (Current Loop)
IC600CP624RR 19" Series Six Plus CPU 24Vdc Power Supply (11 Slots)
IC800SDM100M2XE25 1000W, 230V S-Series Servo Motor, 43 in-lb (4.8 Nm), Brake
OC647IFESGDVUNLMTM iFIX Optn: ESig & ERec Unl I/O Development (M4 Part)
20AD034A3AYNADC0 PowerFlex 70 AC Drive 34 A at 25 Hp 20A
20DC460A3ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20LC360N3ENNAE11WA PowerFlex 700L AC Drive 20L
26152-103-02-R 2.5"CABLE CLAMP & BAR,2C1-250X
280-PWRM22C-M4 ArmorStart Three-Phase Power Media
FX2N-48ET 擴展24入/24出 晶體管輸出
6ES7 392-1AM00-0AA0 前連接器,40針
DAQPad-6016
PCM-5820
DONJIN-DN600
RM1-6550P
ST-230WHF
EPE-6110E5
NOVA MC8082P
1492-SPM3B050 MCB Supplementary Protector 5 A
軟啟動器 3RW40272TB05
AD641OTP706 OnTOP Trouble Shooting Software Module for 90-70 SLP
GC646PME100 GlobalCare Complete for PCM Machine Edition Version 100 User
HE800CBL019 I/O Extension Cable, 19-pin, 0.5m. For use in conjunction with TRM519
IC640HWP306 LM 90-30/20/Micro DOS Serial Sw w/Conv & Cables, Paper Docs.
IC647HSTSSEO250KM eSignature Option for Historian - Standard Server 250000 Points (M4 Key)
IC660BPM100 Block PowerTRAC 115Vac/125Vdc Power
IC695CPU310RS Refurbished IC695CPU310 Classic. 300Mhz CPU with 10Meg of memory 2 SERIAL PORTS (occupies two slots on system base)
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