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1769-OB32T
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對于智能機器開發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因為標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對于機器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實現(xiàn)機器開發(fā)的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機器開發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機器實現(xiàn)智能—模塊化本身就是實現(xiàn)智能的一個方面。
機器開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機器開發(fā)的未來，通過不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實現(xiàn)機器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴展行業(yè)庫來實現(xiàn)機器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發(fā)的結(jié)合
我們對SMART進行了理解，也對標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識其價值。
事實上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持，PLCopen可以實現(xiàn)未來智能制造時代對于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎(chǔ)語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運動控制、協(xié)同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現(xiàn)了對M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時代的機器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對未來的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織，獨立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學(xué)生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進行學(xué)習(xí)，并實際開發(fā)應(yīng)用。
相對于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計方法論，運動控制是由不同的狀態(tài)來實現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機，如果我們?nèi)ダ斫鈾C器的話，我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機思想來開發(fā)設(shè)備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
MicroLogix 1500/1769 System 1769-OF8C 8 CHANNEL ANALOG CURRENT OUTPUT MODULE
SLC/1746 System 1746-C7 6-INCH RACK INTERCONNECT CABLE
Industrial Computers 6182H-15TEH6B VVCE 1500, TOUCH, EXT MEM, RIO/DH, AC
Process Control 9358-PBANT60ENE RSBATCH NT FOR PROCESSLOGIX ARCHIVER 60 UNITS
Communications 9399-WABOUGFR RSLINX OEM USER GUIDE (FRENCH)
Operator Interface 2711-B5A2 PV550 MONO KEY&TOUCH, DH485
Support 9355-TKTOPCR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9355TKTOPC
Support 9358-PB03S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358PB03ENE
Support 9380-RSB1000R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9380RSB1000
DeviceNet Products 1734-IE2V 24V DC 2 CHANNEL ANALOG VOLTAGE INPUT MODULE
RSI Software Products 9301-2SE3103ITE RSVIEW32 RUNTIME 150 WITH RSLINX (ITALIAN)
RSI Software Products 9358-BPC10U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBIZWARE PC PHASES 03 TO 10
Motion Control MPL-B420P-SJ24AA MOTOR,SERVO,4.74 NM,5000RPM,SINGL,460V,BRK,6.8KG
Motion Control 2090-SCEP0-1 SERCOS FBR CABL,CONN,ENCLOSUR ONLY,PLASTIC,0.1M
GFK-0869 MAP 3.0 Communications for the Series 90-70 PLC User's Manual
IC646MDB300 Logic Developer 300 Tag Runtime & Development System
MSDIS-1500 Marathon 15" Display, Touch
PSPC-MONITOR50/E Prof Shop Floor SPC Monitor 50 User eSig
20BC022A0NYNANN0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
20F11GC060JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2198-S160-ERS3 Kinetix 5700 Single Axis Inverter
2711P-RDB7CM PanelView Plus Display Module
280D-F12Z-10C-GRW-3-P1 ArmorStart 280/1 Starter
CQM1-TC001 溫度控制單元 兩回路
PCA-6181V 全長PIIICPU卡，帶32M顯卡，370結(jié)構(gòu)，支持66M/100M/133M外頻CPU
PCI-6230
486/5X86 SBC
COLAVIA 卡拉威視 TiVA 200 DiVA-200
CONTEC DIO-3232L-PE
IAC-F847B
IBM81Y1670
1492-L3P IEC Term Blck 5.1x59.5x31.3mm Spr Clp
1494C-CM15 Cable Mechanism
軟啟動器 3RW44261BC35
BC647MVSU01 View Standard Edition Upgrade from QuickDesigner with Proficy GlobalCare Complete with USB Hardware key
GC647IPWRPLRN00900M iPower Option - Nwk 900 I/O Run Globalcare Complete part
IC200DEM103 Profinet Demo Unit. The demo consist of a RX3i Profinet controller (IC695PNC001) and VersaMax demo stand with a Profinet Slave (IC200PNS001), (2) power supplies (IC200PWR002), mixed discrete module (IC200MDD844), b simulator (IC200ACC302)and bas
IC646NDS000 Omniserver Development System
IC647IFXPELRGE iFIX for Embedded XP Large Package (Runtime with 5000 Tags)
IC670MDL331RR 120VAC 2A Output 8 pt., Isolated
IC697MDL252 12 Vac Input (32 Points)
IC800SLCEV100 Encoder cable for any 1 kW to 5 kW S-series servo motor. 10 meters
ControlLogix/1756 System 1756-TBE EXTENDED DEPTH TERMINAL BLOCK HOUSING
Industrial Computers 6182H-12KEH6D VVCE 1250, KEYPAD, EXT MEM, RIO/DH, DC
Process Control 1757-PFBUL002 PROFIBUS INTERFACE MODULE USAGE LICENSE
Operator Interface 2711P-RSACDIN PVP AC PWR SUPPL, 85-265VAC, DIN RAIL MOUNT
Support 9357-CNETMD3R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9357CNETMD3E
Support 9361-PTLSEATS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9361PTLSEAT
ControlNet Products 1734-OW2 24 VDC COIL N.O. DPST RELAY MODULE
RSI Software Products 9301-2SE2400ZHU2 RSVIEW32 WORKS 300-32K UPGRADE IN-SUPT (ZH)
RSI Software Products 9323-LOOP01ENE RSLOOP OPTIMIZER
Motion Control MPL-A420P-SJ22AA MOTOR,SERVO,4.74 NM,5000RPM,SINGL,230V,5.0KG
Motion Control 2090-UXNFBN-R01 CABLE,ULTRA, NON-FLEX,RT ANGLE,1M
CBL-13-MP-30 Power Cable, MTR-1235, 13xx, 14xx & 1N Series Stepping Motors, 30 Ft.
IC600YR560RR 19" I/O Rack with High Capacity P/S, 115-230Vac (11 Slots)
IC800SLA0032 30W, 230 VAC SL Servo Amplifier
OC647IFGLBLCLN005M iFIX WebSpace 5 Additional Users (M4 key)
20AD2P1A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20A
20DC8P7A0EYNANCNK PowerFlex 700S AC Drive 8.7 A 4 kW 20D
20P21AD250RA0NNN PowerFlex 250 A DC Drive
