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1734-RTB
歐姆龍
三、標準化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對于智能機器開發(fā)而言，標準化和模塊化是關鍵，因為標準化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環(huán)節(jié)要素。
1.標準化的意義
標準化(Standardization)對于機器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標準化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實現(xiàn)機器開發(fā)的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應用，而標準封裝也確保了Technology-核心技術的保護，因此，標準化是智能機器開發(fā)的基礎。
2.模塊化設計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設計，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機器集成至產線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機器的應用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應用組合，也使得機器實現(xiàn)智能—模塊化本身就是實現(xiàn)智能的一個方面。
機器開發(fā)的標準化和個性化本身就是矛盾的，標準化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機器開發(fā)的未來，通過不同的標準模塊組合，可以實現(xiàn)機器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術，即是按此設計，而mapp則是結合PLCopen的標準化和其自身的擴展行業(yè)庫來實現(xiàn)機器應用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發(fā)的結合
我們對SMART進行了理解，也對標準化和模塊化進行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認識其價值。
事實上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應用的，目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持，PLCopen可以實現(xiàn)未來智能制造時代對于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎運動控制、協(xié)同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現(xiàn)了對M2M、B2M的互聯(lián)標準，滿足智能制造與工業(yè)4.0時代的機器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對未來的設備描述，例如工藝配方、生產制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織，獨立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進行學習，并實際開發(fā)應用。
相對于傳統(tǒng)上學習某家廠商產品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時代的產業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設計方法論，運動控制是由不同的狀態(tài)來實現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機，如果我們去理解機器的話，我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復雜的機器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構成的，并且進行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機思想來開發(fā)設備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產品，其設計思想卻是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對于學生而言，學習一個方法就可以應用于各種應用領域。
AMCC 9590SE-16ML
ARK-6610
RIO-3309S
PREAMP 8001-4107
1492-RAIFM8-3 Connection Products
1494R-N16 30 A Multi-Tap Lug Adaptor Kit
20AB022F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 7.5 Hp 20A
CP3B-0WPB-0140-AZ Power cable for B8/3000is motor. 14 meters
GC646PCMSCH GlobalCare Complete for Change Management Scheduler
HE800ACC014 Cage-clamp (screw) style I/O plug, 14-terminal. (Qty 1)
IC630PWR314RR 24Vdc Power Supply Unit
IC647HSTSSEO100KM eSignature Option for Historian - Standard Server 100000 Points (M4 Key)
IC660BLD025 Cover w/Label for IC660BBD025
IC695CHS012CA RX3i 12 slot universal backplane. Conbal Coated.
IC756WET100E-99 Custom Editor Toolkit, English, Version 9.9
CompactLogix System 1769-PA4 120/240 VAC INPT. PWR SUPPLY 4A @ 5VDC, 2A @ 24VDC
PLC-5/1771 System D1771-6.5.108 TEMPERATURE CONTROL MODULE USER MANUAL
Process Control 1757-ABRIO PROCESS RIO SCANNER MODULE
Operator Interface 2711P-B7C15D2 PV PLUS 700, KEY/TOUCH, CNET, DC PS, EXT MEM
Support 6500-DSUTR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 6500DSUT
Support 9358-PLTM2400S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358PLTM2400ENE
Support F1785-BCMSERA FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-BCM COMMUNICATION MODULE
RSI Software Products 9301-2SE2200JPE RSVIEW32 WORKS 300 (JAPANESE)
RSI Software Products 9701-VWSB000ENU3 RSVIEW SE STATION 250 - UNLTD DISP UPGRADE
RSI Software Products 9399-CCUG CONTROLGUARDIAN USER'S GUIDE
Motion Control 2098-IPD-150 DRIVE, 65A/150A, ULTRA5000
AD641ECL720 ECLiPS Programming Software for the Series 90-70 CPU's, Serial, with OnTOP
IC300ADC120 4 channel Analog Inputs, Current (0-20mA, 4-20mA), 12 bit
IC752DSX000 Datapanel 160 - 240x64 LCD display with LED backlight. Includes integrated keypad for data entry. No touch capability. Various sizes of text, bitmaps, bar graphs, messaging. Supports limited PC/104 capability.
MTR-3S35-G-R-0-E-S MTR series servo motor with resolver and shaft seal
ZA06B-6077-K157 Noise filter for Alpha servo PSM-45HVi power supply module (required for CE)
20BE099A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 99 A 100 Hp 20B
20G14NF263JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-RF027-CL PowerFlex 520 26.6A 230V EMC Filter Kit
2711P-RW1 PanelView Plus 64MB CompactFlash Card
FRN 7.5 P11S-4CX 1 4 KVA 16.5A 7.5KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
AR22PR-311B 三位選擇開關 1開1閉
ATV-58HD12N4 7.5
VME-PCI8015
PCI9030-AA60PI
FSB-868G
MOXA CP-102U
JUKI-510-300
RATOC PCI64
1492-SPM1B070 MCB Supplementary Protector 7 A
6ED1055-1MA00-0BA0 LOGO!AM2
20AC011F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
GA647TDV700 proficy GlobalCare Assist for CIMPLICITY HMI Server 700 I/O Development and Runtime System
GP647IFPRDV00900 GCP iFIX Profsnl SCADA 900 I/O Dev
IC600BF949RR 28K ASCII/Basic I/O Module
IC647HSTCS10KM Historian Enterprise Corporate Server 10000 Points (M4 Key)
IC647TRT300 CIMPLICITY HMI Server 300 I/O Runtime System
IC693PWR321RR Power Supply, 120/240 Vac, 125 Vdc, 30 Watts
IC756MDV010E-97 DV Draw Dvlpnt on Alpha OpenVMS, English, Version 9.7
MicroLogix 1000/1761 System 9399-RL50GRDE RSLOGIX 500 GETTING RESULTS GUIDE (GERMAN)
PLC-5/1771 System 1771-NIV1 HIGH RESOLUTION ISOLATED ANALOG MODULE
Distributed I/O 1792D-88HCCBL HIGH CURRENT BLOCK CABLE
Communications 9351-VS INTERCHANGE FOR OPENVMS
Operator Interface D6190-6.5.3 CONTROLVIEW GRAFIX EDITOR(6190-GFX)USER'S MNL
Support 9358-B60R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358B60ENE
