歡迎咨詢~~~~~
1770-XE
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術(shù)的進(jìn)步，對于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計合適的安全回路，以達(dá)到各個PL等級的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個電氣工程師在設(shè)計一臺機(jī)器時必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機(jī)械或者危險性較高的機(jī)器，會面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺大型注塑機(jī)，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個，同時還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對于這種需要多個安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認(rèn)識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
Support 1771-PCBS CONTROL COPROCESSOR SOFTWARE RENEWAL
Support 1789-SLXS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 1789SLX
RSI Software Products 9301-2SE2350ITE RSVIEW32 WORKS 5K (ITALIAN)
RSI Software Products 9301-2SE3500JPU4 RSVIEW32 RUNTIME 150-100K UPGRADE IN-SUPT (JP)
RSI Software Products 9399-WABOUGIT RSLINX OEM USER GUIDE (ITALIAN)
Motion Control Y-2006-1-H04AA MOTOR,SERVO,0.69 NM,4500RPM,ENCDR,115V,BRK,2.36KG
BC647MQP010 View Development for QuickPanels - 10 user with Proficy GlobalCare Complete and 10 hardware keys
IC200UDR010 28 point; (16) 24VDC In, (11) Relay Out, (1) 24VDC Out, 24VDC Power Supply. Battery (IC200ACC403) is required for data retention. Battery not included.
IC646MDC000 Logic Developer - PC & View Development/Runtime 8,000 I/O
MSDIS-1800 Marathon 18: Display, Touch
PSS1 Legacy Installation and Training Services.
20BC022A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
20F11GC085JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2198-TCON-24VDCIN36 Kinetix 5500/5700 DC Input Connector
2711P-RDK12C PanelView Plus Display Module
280D-F23B-25D-CR ArmorStart Direct Online Starter
CQM1H-CLK21 CONTROLLER LINK通訊卡，CQM1H系列用
PCA-6003VE 全長PIIICPU卡，帶8M顯卡，網(wǎng)卡、370結(jié)構(gòu)，支持66M/100M/133M外頻CPU
PCI-6251
COMMELL FS-977
R412730000
YM-7421D
Dialogic D/160SC-LS
SBC-4203AN
1492-L3Q-B IEC Term Blck 5.1x79x31.3mm Spr Clp
1494C-CM6 Cable Mechanism
軟啟動器 3RW44261BC36
BC647OEM0100 OEM Edge Program - iFIX (Approval Required)
GC647IPWRPLSRUNLMTM iPower Option - Nwk Unlmt I/O Srv Globalcare Complete part
IC200DTX400 Operator Interface with up to 200 stored messages. 2 x 16 character LCD backlight display and 6 function keys. Powered via 15 pin SNP Port.
IC646NEA000 Allen-Bradley Communications
IC647IFXPESMLL iFIX for Embedded XP Small Package (Runtime with 500 Tags)
IC670MDL640RR 24VDC Pos/Neg Logic Input 16 pt. Grouped
IC697MDL253RR 24 Vac Input (32 Points)
IC800SLCFLYV010 Flying lead cable to connect any 1 kW to 5 kW SL series amplifier I/O to a 3rd party controller. 1 meter
ControlLogix/1756 System 1756-TBSH 20 PIN SPRING CLAMP BLOCK WITH STANDARD HOUSING
Industrial Computers 6182H-12KRH4B VVCE 1250, KEYPAD, STD MEM, ENET, AC
Process Control 1757-PFBUL010 PROFIBUS INTERFACE MODULE USAGE LICENSE
Operator Interface 2711P-RUA310 PANELVIEW PLUS FIRMWARE UPGRADE ADVANCE MEDIA KIT
Support 9357-CNETMDAD3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9357CNETMDAD3E
Support 9361-TOOLSR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9361TOOLS
ControlNet Products 1734-IE2C 24V DC 2 CHANNEL ANALOG CURRENT INPUT MODULE
RSI Software Products 9301-2SE2403 RSVIEW32 WORKS 32K WITH RSLINX
RSI Software Products 9323-LOOP02ENE RSLOOP OPTIMIZER WTH RSLX
Motion Control MPL-A420P-SK22AA MOTOR,SERVO,4.74 NM,5000RPM,SINGL,230V,5.0KG
Motion Control 2090-UXNFBN-R09 CABLE,ULTRA, NON-FLEX,RT ANGLE,9M
CBL-141 Cable. KOYO DL305 (RS-232) (T.I.) or SIMATIC T.I. 335 Serial Port (RS-232)
IC600YR565RR 19" I/O Rack with High Capacity P/S, 125Vdc (11 Slots)
IC800SLA0052 50W, 230 VAC SL Servo Amplifier
OC647IFGLBLCLN005M-51 iFIX WebSpace Client v5.1 - Additional 5 Users
20AD2P1A0NYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20A
20DC8P7A3EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 8.7 A 4 kW 20D
20P21AD412RA0NNN PowerFlex 412 A DC Drive
2711-NL10 PanelView Accessory
280-PWRM22G-M6 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable
3G3JV-AB004 1.6KVA 3.0A 0.4KW 單相AC200-240V/50HZ/60HZ
6ES7407-0KA01-0AA0 10A電源
NI 2834
104-1642CLDNA
VN16S/PCI V08/120-PCI
