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1783-SFP1GLX
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過(guò)對(duì)S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)于智能機(jī)器開(kāi)發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來(lái)了我們所說(shuō)的S3MART的每個(gè)環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對(duì)于機(jī)器開(kāi)發(fā)而言就是要解決簡(jiǎn)單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過(guò)封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)化，并通過(guò)封裝的過(guò)程對(duì)其測(cè)試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問(wèn)題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開(kāi)發(fā)的未來(lái)，通過(guò)不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的結(jié)合
我們對(duì)SMART進(jìn)行了理解，也對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們?cè)賮?lái)看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開(kāi)發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國(guó)際知名的自動(dòng)化廠商如SIEMENS、B&R等均對(duì)PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能制造時(shí)代對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對(duì)邏輯控制的基礎(chǔ)語(yǔ)言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對(duì)M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對(duì)未來(lái)的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個(gè)公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢(shì)，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來(lái)，專業(yè)學(xué)生可以通過(guò)PLCopen的編程開(kāi)發(fā)思想對(duì)不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
相對(duì)于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對(duì)于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過(guò)程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來(lái)開(kāi)發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程，無(wú)論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對(duì)于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
PROX-F501LF-GDB
AR-B1570
1492-MCGAT225 Ground Fault Circuit Breaker
1492-SPM3B150 MCB Supplementary Protector 15 A
軟啟動(dòng)器 3RW40381TB05
BC647PSF100 Proficy Process Systems 1000 I/O with iFIX with Global Care
GFK-2209 Stepping MotorCube with Pulse & Direction Interface Manual
IC200TBX464 Tool box, Micro 64, stepper motor, PowerCube amplifier and software. Includes (IC200UDD064) 24VDC In/24VDC Out, DC Power Supply, (IC200USB001) RS-232 option board with (2) 0 -10VDC analog in, stepping motor amplifier (IC800PCUB00300), stepping motor
IC610CHS100RR Rack, Non-Expandable, 115/230Vac Power Supply HiCap (5 Slots)
IC647HSTSC300M Server to Server Collector for Historian - Standard Server 300 Points (M4 Key)
IC660BBA104 Block 115Vac/125Vdc Analog Current Source 4 Inputs / 2 Outputs
IC694MDL754CA Conbal Coated. 12/24VDC Output (0.75 amps/point)Module 32 point. Requires terminal block IC694TBBx32 box style or IC694TBSx32 spring clamp. Terminal block is sold seperaby. Output response Time is 0.5ms.
IC756WDJ009K-22 DV Development Sys VB and Java, Korean, Version 2.2
MicroLogix 1500/1769 System 9399-RLD300GR RSLOGIX 5000 GETTING RESULTS GUIDE
PLC-5/1771 System 1771-P2 POWER SUPPLY, 6.5A, 120/220V AC
Distributed I/O 1794-CE1 EXTENDER CABLE FOR TERMINAL BASES, 1FT/.3M
Operator Interface 2711P-B6C8A PV PLUS 600 COLOR, KEY/TOUCH, DH+, AC PS
Support 9323-PA2ES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9323PA2E
Support 9358-MTRCK02R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358MTRCK02ENE
Support F1772-LXSERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1772-LX PLC2 PROCESSOR MODULE
RSI Software Products 9324-RLD600ESE RSLOGIX 5000 FULL EDITION, SPANISH
RSI Software Products 9305-RSVADFCDEE RSVIEW32 ACTIVE DISPLAY FLOATING CLIENT (GERMAN)
RSI Software Products 9358-SCHVWENE RSBIZWARE SCHEDULER VIEW
Motion Control 2094-AM01 MODULE, AXIS, 200/230V, 9A INV.
A06B-0147-B075#7076 A22/2000 Servo Motor, IP67 Sealing, 64K Serial Encoder
IC200UDR001 14 point (8) 24VDC In, (6) Relay Out, AC Power Supply
IC752CBT000RR Datapanel 320T MB (Mono Base): 320x240 1/4 VGA Monochrome LCD with 80386SX/40 PC processor. Analog touch screen with text, bitmaps, bar graphs, real time clock.
MTR-1N31-I-N-D-S-0 MTR series NEMA 34 stepping motor with series winding connection
ZA06B-0115-B503 B0.5/5000is servo motor with 24 VDC brake and 64k serial encoder
20BD3P4A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20B
20G11TF265JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-PM1-B8P0 PowerFlex 520 1.5kW (2Hp) Power Module
372SPU47411V26 Quantum Concept 軟件,XL 版本,3 用戶,V2.6
FRN 0.4E1S-7C 1.1 KVA 3.0A 0.4KW 單相AC220V/50Hz/60Hz
K8AB-VS3 單相電壓監(jiān)測(cè)（過(guò)電壓或欠電壓監(jiān)測(cè)）200-230VAC
ATV-31H075N4A 0.75
USB-5132 OEM
PCI-GS3401
RUBY-9715VG2AR-N
MATROX GPRO/F/64/F/64 GEN/PRO 721-02
FI-RBXAX-000Z/11
PC-1270H
1492-RIFM40D24A-2 Connection Products
WinCC 上位監(jiān)控軟件 6GK1704-5SW63-3AA0 DP-CP5611 從站驅(qū)動(dòng)
20AB-DB1-A PowerFlex 70 Resistor Kit
GA647IFESGRN00150 GCA iFIX Optn: ESig & ERec 150 I/O Run
GP-3102NT GagePort Combo NT 2-port b
IC5105KAX0001 Panel C IPC 15in Unbundled WXP
IC647HSTCC150KM Calculation Collector for Historian - Standard Server 150000 Points (M4 Key)
IC647SYM001 Scheduler Yeast Manufacturing
IC693MDL752LT 5/12/24 Vdc (TTL) Output, Neg Logic, (32 points) (LT)
IC756LDV000J-98 DV Development - Inb/Linux RedHat Op Sys, Japanese, Version 9.8
Pico Controllers 1760-DUB GFX DISPLAY WITH BUTTONS
PLC-5/1771 System 1771-OC 48V DC OUTPUT MODULE, 8 OUTPUTS
Distributed I/O 1791R-8V8P RIO 24VDC COMPACTBLK, 8 IN SOURCE 8 OUT SINK, BASE
Communications 1786-CTK CNET RG6 TOOLKIT
Operator Interface 2706-PENETK ETHERNET/IP COMMUNICATION MODULE 2706-P7X & P9X
Support 9701-VWSCRAR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9701VWSCRAENE
Support 9324-RL0100DES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RL0100DE
EtherNet/IP Products 2711P-K12C4B2 PV PLUS 1250, KEYPAD, RIO/DH, AC PS, EXT MEM
