歡迎咨詢~~~~~
1799-COV20
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會(huì)問題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
看到這里，很多人可能會(huì)問，那既然是通過編程來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
GC646IFCLNTCRO050 GCC iFIX iClient Read Only 100 PK Keyless Runtime Version
HE693STP113 Discontinued Part. Check with GE IP on migration path.
IC646IFCLNTCRO050K iFIX iClient Read Only 50 PK Keyless (M1 Kit Part)
IC647PCL100 Proficy Process Systems Standard Edition 1000 I/O with CIMPLICITY
IC670CHS101 I/O Base, Barrier Style, Hot Insertion
IC693MDL390LT 120/240 Vac Isolated Output, 2 Amp (5 Points) (LT)
IC754DVNS01 DeviceNet Slave for QP View
IC800SSD216RS1 16 amp 230 VAC S2K servo drive for MTR series motors
MicroLogix 1000/1761 System 1761-HHM-K08 8K MEMORY MODULE FOR HHP
PLC-5/1771 System 1771-IXEK CONFORMALLY COATED, THERMOCOUPLE/MILLIVOLT INPUT
Distributed I/O 1792D-8BV0D 8 SINK/SOURCE INPUTS, 8 CONNECTORS
Communications 9230-IOLINXSDK I/OLINX DEVELOPER'S KIT FOR CONTROLNET & DEVICENET
Operator Interface D6190-6.5.1RU CONTROLVIEW CORE USER MANUAL (RUSSIAN)
Support 9356-STD2200S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9356STD2200
Support 1789-L60S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 1789L60
EtherNet/IP Products 9355-WABENE RSLINX PROFESSIONAL - ENGLISH
RSI Software Products 9301-2SE3500JPU5 RSVIEW32 RUNTIME 5K-100K UPGRADE IN-SUPT (JP)
RSI Software Products 9356-SQLSAP225U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL GATEWAY SAP TO SAP PLUS
Motion Control TL-A120P-BJ32AA MOTOR, SERVO, 0.18NM, 5000RPM, 17BIT SERIAL FEEDBA
44A736694-G04 Genius Bus Interface Unit Release 2.0 Upgrade
IC200CBL555 Communications cable (RJ-45 to DB-9 pin RS-232, 2 meters) for VersaMax DP 45, 65 and 85
IC694MDL230 INPUT MODULE 120 VAC 8 POINT ISOLATED
MSI-UNIV-WEB-10 Universal Web Client(RTIP / Dashboard / Web / Excel Addin) 10 Pak
VSPC32-MON VisualSPC Monitor
20BD034A3AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
20G11GC8P7JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22D-B5P0N104 PowerFlex 40P- 0.75 kW (1 HP) AC Drive
140CRA21120C Quantum DIO站適配器和電源,24VDC,獨(dú)立,3A,單電纜,C
290D-FAZ-G1-3 Direct Online Starter
E5AZ-C3 NEW 外型：96×96mm開孔；92×92電源：100V-240VAC
1769-IF4 4路差分模擬量輸入
PXIe-2532B
PCI-8408
PCI-DDA04/12
SR4 SR2-PLUS
DMT/2/F/S/64 591-01
HPC-1711CLD2N
1492-N45 TERM BLCK Marking Cards CA1 CA2 CAM
連接電纜 6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361 連接電纜， 2.5m
2094-PRS2 Kinetix 6000 Slim Power Rail
DT1000-16A 15inch IPC 5/100 w/128MB RAM and Windows 2000, No CD or Floppy Drive.
GFK-1004 TCP/IP Ethernet Communications for 90-70 PLC User's Manual
IC210MDD024 24V DC Power Source, (12) 24VDC in/(8) out (Transistor) , (4) analog bs (analog bs can be wired as digital 24VDC bs), Expandable with LCD/Keypad. Support Modbus Slave on module.
IC647BCM000 Batch Opt: Batch Campaign Manager
IC647PRTEE050M Proficy Portal Enterprise Edition Client Pack 50 Users (M4 Key)
IC693CPU350RR CPU 350 Module (32K Bytes user memory, 4K I/O, 8 Racks), no built-in S erial Ports .22msec/K
IC754VSI06MTD View Intermediate 6 inch Mono Touch DC
MSI-EFF Efficiency Management Clients
SLC/1746 System 1746-RL55 REPLACEMENT OCTAL LABEL KIT FOR CTLG # 1746-OBP16
Distributed I/O 1734-RTB3S REPLACEMENT 12 POSITION IP20 SPRING TERMINAL BLOCK
Application-specific products 9307-EM64MGRENE RSENERGYMETRIX MANAGER (9 - 64 METERS)
Operator Interface 2711-NC21 5METER RS232 CABLE, PV TO MICROLOGIX
Support 9302-ICCS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9302ICC
Support 9510-PB5000ENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9510PB5000EN
DeviceNet Products 1770-KFDG DEVICENET RS-232 ADAPTER W/GLOBAL 9V
RSI Software Products 9301-2SE3350PTU3 REVIEW32 RUNTIME 1500-5K UPGRADE IN-SUPT (PT)
RSI Software Products 9307-RSP32WENE RSPOWER32 WORKS
Motion Control MPL-SSN-A5B5 KIT,SHAFT SEAL, FOR MPL-A45XX AND MPL-B45XX MTR
Silver Series 1747-DEMO-3 DEMONSTRATION UNIT FOR MODULAR HARDWARE STYLE
HE693CDC300 CAN Data Concentrator, for use with SER300-see Slot One Products
