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1756-PH75
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來(lái)拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問(wèn)題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問(wèn)題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無(wú)法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
看到這里，很多人可能會(huì)問(wèn)，那既然是通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來(lái)拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來(lái)一組的前、后、左、右、上、下視圖來(lái)對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過(guò)這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
HMI-BEZ-202 BEZEL 9" STAINLESS STEEL
IC670TBM001 Aux. Terminal Strip, Qty. 2 Barrier Style
QPI2D100L2P/B QUICKPANEL MONO 10.5" LCD BLANK
QPKCTDE0000 6 inch TFT QuickPanel with TCP label/ Ethernet/ Compact Flash/ 24VDC/ UL/cUL & CE Approvals
20AD3P4C3AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20A
20BD077A0ANNANB0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
20G14NC170JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25C-RCTB PowerFlex 527 Removable Terminal Block
140AMM09000 Quantum 模擬量混合模塊, 4通道輸入, 2通道輸出
284E-FVD7P6Z-25-RRN-3-DB-SB-EMI-OC EtherNet Variable Frequency Drive
E2E-X10Y1 10mm,電感式,二線,常開 300mA 電源:24-240VAC圓M30
1746-P2 220VAC 5A電源
PXI-6143
PCE-5B06V-04
控創(chuàng) 1014-6276
PI-64L(PCI)
IAC-H553
AB1-8710 SBC-845D-VEA
1492-MS5X12V11-20 Connection Products
1495-N62 Protective Fuse Cover
行程開關(guān) 3SE53120SE12
CP5A-1MPB-0140-AZ Mtr Power Cable, A30 & A40 Motors, 14 M
GF-959150 Connecting FlashCable to Mitutoyo Caliper (all except 500-2xx/500-50x/ 550-22x).
IC200UEX010 14 point expansion. (8) 120VAC In, (6) 120VAC Out, 120/240VAC Power S upply. (includes IC200CBL501)
IC647ADC025 PA Dashboard Client 25 Pak
IC647PCL300 Proficy Process Systems Standard Edition 3000 I/O with CIMPLICITY
IC693CBL316 Station Manager Serial Cable for Ethernet TCP/IP
IC754ACC15GAS Gasket for 15in QuickPanel View & Contro
IMC-316P-X-D 6 amp IMC enhanced servo motor controller with Devicenet
SLC/1746 System 9399-RL50GR RSLOGIX 500 GETTING RESULTS GUIDE
Open Automation Systems 1789-STRT1PT SOFTLOGIX 5800 STARTER KIT PORTUGUESE
Application-specific products 1404-M805A-DNT MASTER MODULE-PQ DNET COM-120/240V P/S
Operator Interface 2711-K10G20 PV1000 GRAYSCALE KEY, ENET & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3300R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3300
Support 9381-P2500ENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9381P2500KEN
DeviceNet Products 1790-0B16X LDX I/O, 24VDC, 16 SOURCE OUT EXPANSION, D-SHELL
RSI Software Products 9301-2SE3300JPU1 RSVIEW32 RUNTIME 300-1500 UPGRADE IN-SUPT (JP)
RSI Software Products 9358-EP60U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBIZWARE EPROCEDURE 03 TO 60
Motion Control MPL-B4540F-RK22AA MOTOR,SERVO,10.2 NM,3000RPM,RSLVR,460V,11KG
Motion Control 9101-0330 CONNECTOR KIT, MOTOR BRAKE, F/H, STRAIGHT
GQPI-DEM-CV2 QUICKPANEL DEMO 10.5" VIDEO GE LABEL
IC646MRB700 Logic PC 700 Tag Runtime System
MTR-3T11-G-R-B-M-S MTR-Series Servo Motor, Resolver, Metric, 24V Brake, Seal
SFW-CCSD-6 CCS for Windows sofware version 6.0 on CD-ROM
20BC056A0AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 56 A 30 kW 20B
20F11ND5P0AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22-RF9P5-AS PowerFlex EMC Filter
140CPU11302 Quantum CPU256K,8K用戶邏輯,10K寄存器,1MB和1MB+
281D-F12B-10C-RR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
C200H-OC223 輸出單元, 5點(diǎn), 繼電器獨(dú)立接點(diǎn) 同上
PCI-1756 32ch光隔DI/O
PCI-8433/2 (RS485/RS422)
COM-LN REV:BCOM
PCIE-9450-R10 R20 R30
pci-7428
PBPE-07P4
SCY-5I-ECH
1492-LKD3 IEC Term Blck 5.1x59.5x32.8mm Spr Clp
1494G-CF3N-421 NEMA 1494G Enclosed Disconnect
軟啟動(dòng)器 3RW44366BC46
