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1769-OV32T
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進展?
日益重要的安全控制器
進入工業(yè)文明后，由機器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術(shù)的進步，對于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復(fù)雜度的安全標準，以規(guī)范機器的設(shè)計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進行。
如何設(shè)計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設(shè)計一臺機器時必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區(qū)還有防護欄等，對于這種需要多個安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
Support 9393-RSTSMGRS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9393RSTSMGR
Support 9324-RL0300ESS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RL0300ES
DeviceNet Products 1790D-N0C2 DNET LDX, 2 OUTPUT ANALOG CURRENT BSE,D-SHELL CONN
RSI Software Products 9301-2SE2350KOE RSVIEW32 WORKS 5K (KOREAN)
RSI Software Products 9358-BA10U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSBIZWARE ARCHIVER 03 TO 10
Motion Control MPL-SSN-A8B8 KIT,SHAFT SEAL,FOR MPL-A8XX AND MPL-B8XX MTRS
Motion Control 2090-UXBC-D1501 BREAKOUT BOARD CABLE,CN2,ULTRAX000,1M
GFK-2212 S2K & IMJ Case Demo Packing List and Assembly Guide
IC200UEX213 28 point expansion. (16) 12VDC In, (12) Relay Out, 12VDC Power Supply (included IC200CBL501)
IC752CTD400RR Display Station - 9.5" active matrix VGA (640x480) infrared touch screen, 16 color support, Pentium 133, 32M, 1.2 Gig hard drive, expansion slots, Ethernet, with CIMPLCITY HMI and Win 95
MTR-3N32-H-R-0-N-SRR Servo Motor Nema34 with Seal
ZA06B-0219-B200 A2/6000HVis Servo Motor Sgt Shaft w/Key
20BD8P0A3AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 8 A 5 Hp 20B
20G14NC456AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-PM2-D010 PowerFlex 520 4kW (5Hp) Power Module
TLXCDSUOFS33 Quantum SMALL OPC SOFTWARE (max. 1000 items)
FRN3.7C1S-4C 6. 9KVA 9.0A 3.7KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
AH22-P3B11 圓選擇開關(guān)1開1閉
ATV38-HD54N4X 45
USB-6363
PCL-858A
BMD Blackmagicdesign DeckLink Duo
IX910GMLEV-C6
PCM-7248+
APC-3310CL
1492-SJ6-10 IEC Term Blck 10 pole Side Jumper
人機界面 6ES7972-0CA34-0XA0 遠程 PC/MPI 卡（TS 適配器）
20AB4P2A3NYNNDG1 PowerFlex 70 AC Drive 4.2 A at 1 Hp 20A
GA647IFPRDVUNLMT GCA iFIX Profsnl SCADA Unlmt Dev
GP647IFESGRN00150 GCP iFIX Optn: ESig & ERec 150 I/O Run
IC600BF904RR 115Vac Output Module (8 points)
IC647HSTCR100KM Collector Redundancy Option for Historian - Standard Server 100000 Points (M4 Key)
IC647TIHC TIH:Texas Instrument Highway (TIWAY)
IC693PBS201 Profibus DP Slave Module
IC756LDV010J-925 DV-Draw Development on Inb Linux/Red Hat 32 bit, Japanese v9.25
MicroLogix 1000/1761 System 1761-L16BBB 16 I/O MICROLOGIX 1000
PLC-5/1771 System 1771-OYL REED RELAY CONTACT OUTPUT MODULE, 0 TO 24V
Distributed I/O 1792D-0B4D 4 SOURCING OUTPUTS UP TO 2 AMPS, 4 CONNECTORS
Communications 1786-RPFRXL CONTROLNET FIBER RING REPEATER - EXTRA LONG
Operator Interface 9399-WVRTUG WINTELLIGENT VIEW RUNTIME USER GUIDE
Support 9356-PRO2450R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9356PRO2450
Support 1789-SL51S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 1789SL51
EtherNet/IP Products 9351-ICDOC INTERCHANGE DOCUMENTATION SET (RELEASE 6.0)
RSI Software Products 9301-2SE3500FRU4 RSVIEW32 RUNTIME 150-100K UPGRADE IN-SUPT (FR)
RSI Software Products 9356-PRO2500U4 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL STD.UNLIMITED TO 70000 TAG
Motion Control N-4220-2-H04AA SERV MTR,2.9NM,5000RPM,2000 LN ENCDR,BRK
44A731212-G02 Upgrade Kit Genius IC660BBD120 - V2.1
IC200ALG432 ANALOG MIXED 12 BIT +/-10V INPUT 4CH AND OUTPUT +/-10V 2CH
IC693PWR330 Power Supply, 120/240 Vac, 125 Vdc, High Capacity
Silver Series 9500-CPAKPSENE CONTROLPAK RT PLUS - SMALL SYSTEM
VSPC32-ADMIN50 VisualSPC Administration Bundle includes Attributes, Analyst, Designer , Wizard, Importer and Reports. 50 License Pack.
20BD027A3AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 27 A at 20 Hp 20B
20G11GC011JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22C-D460A103 PowerFlex 400- 250 kW (350 HP) AC Drive
520614000 Quantum F TO BNC ADAPTER
285S-BRC25-M14 ArmorStart Spare Parts
E6C2-CWZ6C 5-24VDC,集電極開路輸出30VDC 30mA,3相,1000P/R,1024P/R
1764-MM1 存儲器
PXI-8513
Honeywell CCR30 EFD I/O 65 877 073 070426 65 877074
